Según la naturaleza de las señales que intervienen en el proceso, los sistemas de control pueden dividirse en sistemas digitales, analógicos e híbridos. Estos trabajan con señales continuas con un margen de variación determinado. Suelen representar magnitudes físicas del proceso, como presión o temperatura, por ejemplo, mediante una tensión o corriente proporcionales a su valor.

Las señales que recibe el microprocesador procedente de  sensores no son adecuadas para su procesamiento, por lo que deben ser modificadas o acondicionadas al salir del controlador para hacerlas compatibles con los actuadores. Para esto existen estos elementos. (Puede seleccionar mas de una opción, 3 son correctas)

Son dispositivos capaces de medir magnitudes físicas o químicas para convertirlas en señales de otra naturaleza, se encuentran directamente en contacto con la magnitud que se desea medir

Normalmente las señales que recibe el microprocesador procedente de los sensores no son adecuadas para su procesamiento. Para adecuar o acondicionar estas señales existen  estos elementos que sirven para proteger al microprocesador de señales eléctricas de voltaje o intensidad elevados. Para ello se emplean los fusibles.

Normalmente las señales que recibe el microprocesador procedente de los sensores no son adecuadas para su procesamiento. Para adecuar o acondicionar estas señales existen  estos elementos que sirven para  permitir solo el paso de una banda de frecuencias para eliminar las distorsiones de las señales analógicas de los sensores.

Normalmente las señales que recibe el microprocesador procedente de los sensores no son adecuadas para su procesamiento. Para adecuar o acondicionar estas señales de pocos milivoltios se emplean los OpAmp

Analizan las señales de entrada y de salida provenientes de la retroalimentación. Pueden ser analógicos, comparan magnitudes similares en forma continua (corrientes eléctricas, distancias, presiones, etc.) o digitales, comparan señales "alto""bajo". Cuando la señal de retroalimentación no coincide con la de entrada, envían otra señal a los controladores para que accionen los actuadores y equilibren el sistema, hasta que la señal de salida, en una nueva comparación, coincida con la de entrada. 

Existen estos elementos por que la salida de la mayoría de los sensores es de tipo analógico y deben convertirse en digitales. Del controlador a los actuadores debe hacerse la conversión contraria, de digital a analógico.

Esta compuesto por elementos comunes (hardware estándar) y lo que se cambia es el programa (software). Esto permite una rápida y segura adaptación a nuevas exigencias de la producción, condición muy importante en el mercado competitivo actual. Por otra parte no son equipos caros ni consumen grandes energías.

Son sistemas que realizan una función de control fija, que depende de los componentes y de como están conectados entre sí. Son sistemas poco adaptables.

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En estos sistemas la señal de salida no influye sobre su regulación. Se obtienen los datos de entrada y se ejecuta el proceso de control.

Se trata de aquellos sistemas que poseen retro alimentación de la señal de salida que interviene en la regulación.

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