есть

едет

ест

Мы едим борщ.

Мы ем голубцы.

Мы едим голубцы.

Мы едим рис.

пьет кофе на завтрак.

пьет кофе за завтрак.

пьет кофе на ужин.

едут/обед

едят/обед

едят/обедать