Font size
WorksheetsWprowadzenie do robotyki
Total questions: 10
Worksheet time: 6mins
Jaka jest najczęstsza przyczyna wypadków przy pracy?
Niewłaściwa organizacja pracy
Niewłaściwy stan czynnika materialnego
Nieprawidłowe zachowanie się pracownika
Nieużywanie sprzętu ochronnego przez pracownika
Zapewnienie bezpieczeństwa stanowiska zrobotyzowanego rozpoczyna się na etapie:
projektowania
produkcji
obsługi
serwisowania
Jaki jest najlepszy sposób, aby zwiększyć bezpieczeństwo na stanowisku zrobotyzowanym?
Poprzez szkolenie pracowników
Poprzez zastosowanie wygrodzenia
Poprzez zastosowanie czujników
Poprzez zastosowanie stref bezpieczeństwa
Jakie są systemy bezpieczeństwa na stanowisku zrobotyzowanym?
Kurtyny świetlne i skanery bezpieczeństwa
Przyciski bezpieczeństwa E-STOP
Programowe ograniczenie ruchów robota
Przycisk DEADMAN
Sygnalizacja świetlna, graficzna, dźwiękowa
Która norma dotyczy bezpieczeństwa robotów przemysłowych?
EN ISO 10218-1:2011
EN ISO 10123-1:2011
EN ISO 20218-1:2011
EN ISO 30218-1:2011
Co oznacza skrót TCP?
Tool Center Point
Transparent Content Processing
Total Connectivity Platform
Technical Communication Protocol
Jakie są rodzaje układów współrzędnych?
Układ Współrzędnych Zadania (Task Coordinate System)
Układ Współrzędnych Obiektu (Object Coordinate System)
Układ Współrzędnych Kamery (Camera Coordinate System)
Globalny układ współrzędnych (World Coordinate System)
Układ współrzędnych interfejsu mechanicznego (Mechanical Interface Coordinate System)
Jakie są rodzaje programowania robotów?
Programowanie tekstowe
Programowanie graficzne
Programowanie poprzez ręczne ustawienie ramienia robota
Programowanie off-line
Jakie są rodzaje ruchów robota?
Interpolacja liniowa
Interpolacja kołowa
Ruch point-to-point
Ruch zygzakowy
Jakie rodzaje poleceń wyróżniamy przy programowaniu robotów?
Pętle
Instrukcje warunkowe
Opóźnienia czasowe
Operacje na sygnałach
Układ wejść-wyjść
