WorksheetsPRA PSAJ TEI 2024_01
Total questions: 20
Worksheet time: 20mins
Perhatikan gambar sensor pada silinder berikut. Jika sensor off = 0 dan 0n = 1. nilai sensor A0A1 adalah … . .
A0 = A1 = 0
A0 = A1 = 1
A0 = 0, A1 = 1
A0 = 1, A1 = 0
Tak terdefinisi
Jika Push button MAJU ON kemudian pada saat pergerakkan silinder berada dipertengahan PB MAJU OFF. Maka pergerakan silinder A dan B adalah … . .
Sil A dan Sil B : maju terus sampai ujung
Sil A : maju terus mundur lagi; Sil B : maju terus sampai ujung
Sil A dan Sil B: maju terus mundur lagi
Sil A : maju terus berhenti ; Sil B : maju terus mundur lagi
Sil A : maju terus sampai ujung; Sil B : maju terus berhenti
1. Perhatikan diagram kelistrikan berikut. Lampu F menyala jika yg ditekan adalah tombol… . .
A
B
C
D
C dan D
Perhatikan diagram kelistrikan berikut. Persamaan logika untuk F adalah … . .
F = A (B + C)
F = A B + C
F = (A + B) + C
F = A + B C
F = A C + B
Jika Push button MAJU ON kemudian pada saat pergerakkan silinder berada dipertengahan PB MAJU OFF. Maka pergerakan silinder A dan B adalah … .
Sil A dan Sil B : maju terus sampai ujung
Sil A : maju terus mundur lagi; Sil B : maju terus sampai ujung
Sil A dan Sil B: maju terus mundur lagi
Sil A : maju terus sampai ujung; Sil B : maju terus mundur lagi.
Sil A : maju terus sampai ujung; Sil B : maju terus berhenti.
Perhatikan gambar disamping. Sambungan yang benar adalah …
A : Y1, B : Y3
A : Y1, B : Y2
A : Y3, B : Y1
A : Y3, B : Y2
A : Y2, B : Y3
Perhatikan gambar diagram step berikut. Gerakan silinder dapat dinotasikan sebagai … .
A+ B+ A- B-
A+ B- B+ A-
A+ B+ B- A+
A+ B+ B- A-
A+ B- A- B+
Perhatikan gambar disamping ! Apa yang akan terjadi jika tombol di tekan ?
Silinder A akan langsung maju
Silinder A akan maju namun diperlambat
Silinder A akan maju, tetapi terjadi penundaan waktu
Silinder A tidak akan maju
Silinder A akan langsung maju dan mundur diperlambat
Perhatikan gambar disamping !
Apa yang akan terjadi jika tombol di tekan ?
Silinder akan maju dengan kecepatan diperlambat, kemudian ketika tombol tekan dilepas, silinder akan mundur dengan kecepatan normal
Silinder akan maju dengan kecepatan diperlambat, kemudian ketika tombol tekan dilepas, silinder akan mundur dengan kecepatan diperlambat
Silinder akan maju dengan kecepatan normal, kemudian ketika tombol tekan dilepas, silinder akan mundur dengan kecepatan diperlambat
Silinder tidak akan bergerak
Silinder akan maju dengan kecepatan normal, kemudian ketika tombol tekan dilepas, silinder akan mundur dengan kecepatan normal
Perhatikan gambar disamping !
Silinder akan maju jika …
A, B, C benar
A, B, C salah
Tombol tekan sebelah kiri ditekan
Tombol tekan sebelah kanan ditekan
Kedua tombol ditekan
Degree of Freedom pada robot arm adalah …
Kecepatan gerak robot
Ukuran panjang robot
Jumlah sensor pada robot
Kekuatan aktuator pada robot
Jumlah sendi atau tingkat kebebasan gerak
Fungsi utama dari robot arm 4 DoF adalah …
Menyanyi dan menari
Memasak makanan
Menulis dan menggambar
Mengukur suhu
Mengangkat dan memindahkan benda
Proses pengendalian motor pada robot arm 4 DoF dengan Arduino adalah …
Melalui gerakan fisik tangan
Dengan menggunakan remote control
Menggunakan sensor suhu
Melalui output dari board Arduino
Hanya dapat dikendalikan secara manual
Gambar disamping adalah salah satu komponen robot arm yang bernama …
Motor Servo
Board arduino
Lengan
Gripper
Aktuator
11. Peran perangkat lunak (software) dalam pengembangan robot arm 4 DoF untuk …
Mengontrol gerakan dan tugas robot
Menentukan warna dan desain robot
Menyediakan daya untuk robot
Menyimpan data suhu sekitar
Menentukan lokasi geografis robot
"Servo motor" dalam konteks robotika dan Arduino adalah …
Motor yang hanya digunakan pada kendaraan
Motor yang hanya berputar searah jarum jam
Motor yang dapat dikontrol dengan presisi sudut tertentu
Motor yang berputar dengan kecepatan tinggi
Motor yang hanya digunakan untuk menghasilkan suara
Cara mendeklarasikan dan menggunakan servo motor dalam bahasa pemrograman Arduino adalah dengan …
`declare Servo motor1;` dan `motor1.move(90);`
`create servo motor1;` dan `motor1.rotate(90);`
`Servo motor1;` dan `motor1.setAngle(90);`
`Servo motor1;` dan `motor1.write(90);`
`initialize servo motor1;` dan `motor1.turn(90);`
#include<Servo.h>; adalah bagian perograman yang merupakan …
Pengatur kecepatan servo
Pengatur gerak servo
Delay
Identifikasi servo
Library servo
void setup() {
Servo1.attach(1);
Servo2.attach(2);
Servo3.attach(3);
Servo4.attach(0);
home();}
Program diatas merupakan program untuk ….
Pengatur gerak servo
Pengaturan servo dengan pin arduino
Delay
Identifikasi servo
Library servo
Servo Servo1;
Servo Servo2;
Servo Servo3;
Servo Servo4;
Program diatas merupakan program untuk ….
Mengatur kecepatan servo
Mengatur gerak servo
Delay
Library servo
Identifikasi servo
