Font size
WorksheetsElmir Հարցաշար Ռոբոտ 2024
Total questions: 13
Worksheet time: 7mins
Ճապոնիայում ծանոթ չէին Էլեկտրական շարժաբեր տերմինին, այդ իսկ պատճառով այս համակարգերի բնութագրման համար Ճապոնիայում ներդրվեց ———— տերմինը
Մեխատրոնիկա
Պնեվմատիկա
Ռոբոտաշինություն
Հիդրավլիկա
Մեխատրոնային համակարգի կառուցվածքը
Գործող մեխանիզմներ
Զգայարանական օրգաններ
Ինֆորմացիայի մշակման էլեմենտներ
ԲՈԼՈՐԸ Ճիշտ են
Ռոբոտի բնութագրիչների համաձայն
ռոբոտը շարժական մեխանիզմ է
շարժվում է առնվազն 2 առանցքի վրա
ինքնավար է
ունի կառավարման որոշակի համակարգ
ունի առնվազն բաշխիչ կատարողական օրգան
Ռոբոտների տեսակները Ռոբոտները լինում են
շարժական և
չտեղափոխվող
Արտադրական,բժշկական և ռազմական նշանակության
գետնի վրա և անօդաչու
բոլորն էլ մտնում են տեսակների մեջ պարզապես մի քիչ սխալ են...
Ձեռքի կառավարմամբ մանիպուլյատորներ։ Դրանց շարքին են
դասվում այն մանիպուլյատորները, որոնց կառավարումն
իրականացնում է
մարդ օպերատորը
ձեռքի շարժումները ֆիքսող տվիչը
ինքնեկ անկախ ալգորիթմը
չկա ճիշտ պատասխան
Ինչ է բաց թողնված հարցականի փոխարեն
կառավարման սարքավորում
սնուցման աղբյուր
շարժաբերներ և կատարողական օրգաններ
սառնարան
————արդյունաբերական ռոբոտներն այժմ կազմում են
ընդհանուր թվի մոտ 30%-ը, սակայն նկատվում է դրանց կիրառման
հետագա ընդլւսյնման միտում, որին նպաստում է համապատասխան
էլեկտրաշարժիչներիթողարկումը
էլեկտրամեխանիկական
շարժաբերներով
հիդրավլիկ շարժաբերներով
պնևմատիկ շարժաբերներով
Մանիպուլյատորային հիմքով
Արդյունաբերական ռոբոտներում կիրառվում են —————— էլեկտրամեխանիկական շարժաբերներ
դիսկրետ և
անընդհատ գործողության
Ատամնավոր և սեպավոր
Լծակային և ատամնալծակային
Երկու hպվող օղակների շարժական միացությունը կոչվում է
կինեմատիկ զույգ
կինեմատիկ շղթա
ազատության բարձրանալու աստիճաններ
Ըստ
ազատության աստիճանների թվի՝լինում են ——————————ազատության աստիճանների թվով արդյունաբերական ռոբոտներ
երկու, երեք, չորս և չորսից ավել
մեկ,երկու, երեք
չորս և չորսից ավել
Ըսւո
կոորդինատական համակարգի տեսքի՝ արդյունաբերական
ռոբոտները լինում են
ուղղանկյուն, գլանական, սֆերիկ
ուղղանկյուն, գլանական, սֆերիկ և համակցված
կոորդինատական համակարգերում շարժմամբ
գնդաձև,ուղղանկյուն,սֆերիկ,գլանական և ուղղահայաց
Դասակարգումն՝ ըստ ծրագրավորման տեսակի: Ըստ
ծրագրավորման տեսակի՝ արդյունաբերական ռոբոտները լինում են
ուսուցմամբ ծրագրավորվող և անալիտիկ
ցիկլիկ և ինտերակտիվ
արհեստական բանականությամբ,ալգորիթմային և ծրագրային
Որ նկարում է պատկերված արդյունաբերական ռոբոտ
