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L298n

Total questions: 20

Worksheet time: 10mins

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1.

El módulo controlador de motores L298N nos permite controlar la velocidad y la dirección de dos motores de corriente continua o un motor paso a paso de una forma muy sencilla, gracias a los 2 los dos H-bridge que monta.

a)

Verdadero

b)

Falso

2.

¿CUÁNTAS ENTRADAS DE CONTROL POSEE UN PUENTE H PARA UN MOTOR DC?

a)

4

b)

1

c)

6

d)

2

3.

¿CUÁNTOS MOTORES, SEGÚN EL DATASHEET, PODEMOS CONECTAR EN EL DRIVER L298N?

a)

3

b)

6

c)

2

d)

4

4.

¿CUÁNTA CORRIENTE MÁXIMA SOPORTA CADA SALIDA DEL DRIVER L298N?

a)

10A

b)

8A

c)

6A

d)

2A

5.

¿CÓMO SE DENOMINAN LAS ENTRADAS DE CONTROL DEL DRIVER L298N QUE REGULAN LA VELOCIDAD DE LOS MOTORES?

a)

IN 1 e IN2

b)

ENA y ENB

c)

ENA e IN2

d)

ENB e IN3

6.

¿CUÁNTAS ENTRADAS DE CONTROL POSEE EL DRIVER L298N PARA CAMBIAR LOS GIROS DE LOS MOTORES?

a)

6

b)

5

c)

4

d)

8

7.

¿CUÁL ES EL RANGO DE VOLTAJE DE ALIMENTACIÓN DEL DRIVER L298N?

a)

6 A 12VDC

b)

5 A 7VDC

c)

12 A 35VDC

d)

24VDC

8.

¿Qué función cumple un puente H en el control de motores?

a)

Genera señales PWM

b)

Controla la temperatura del motor

c)

Regula la velocidad del motor

d)

Permite invertir el sentido de giro del motor

9.

¿Qué permite hacer la señal PWM en el control de motores?

a)

Controlar la dirección del motor

b)

Aumentar la potencia del motor

c)

Detener el motor

d)

Simular una tensión menor en voltios

10.

¿Qué característica fundamental se necesita en un driver de motores para controlar bien un motor?

a)

Generar señales PWM y controlar la temperatura

b)

Conectar con múltiples fuentes de energía

c)

Controlar la dirección y la potencia del motor

d)

Permitir invertir el sentido de giro y graduar la velocidad

11.

¿Cuál es la función del pin ENA en el driver L298N?

a)

Señal PWM para el motor A

b)

Dirección de giro del motor A

c)

Control de velocidad del motor A

d)

Alimentación del motor A

12.

Al estudiante que realizó la conexión que aparece en la imagen se le olvidó...

a)

Unir el negativo del Puente H con el GND del Arduino.

b)

Elegir la board en el programa de Arduino IDE.

c)

Elegir el puerto donde va conectado el Arduino.

d)

Encender el interruptor para que funcione el circuito.

13.

¿Qué función cumplen los pines IN1 e IN2 en el driver L298N?

a)

Controlar la velocidad

b)

Invertir el sentido de giro

c)

Habilitar el motor

d)

Conectar el motor

14.

¿Cómo se llama esta parte del Driver?

a)

Casita

b)

Jumper

c)

Botón Reset

d)

Doble Puente H

15.

¿QUÉ SIGNIFICA LAS SIGLAS PWM?

a)

Modulación FM

b)

Modulación AM

c)

Modulación Ancho Pulso

d)

Modulación Frecuencia

16.

Aloja en su interior, de forma fija, dos imanes permanentes con forma de semicírculo, con sus correspondientes polos norte y sur.

a)

Rotor

b)

Escobillas

c)

Carcasa

d)

Conmutador

17.

Se compone de una estructura metálica formada por un conjunto de chapas o láminas de acero al silicio, troqueladas con forma circular y montadas en un mismo eje con sus correspondientes bobinas de alambre de cobre, que lo convierten en un electroimán giratorio

a)

Rotor

b)

Escobillas

c)

Carcasa

d)

Conmutador

18.

Situado en uno de los extremos del eje del rotor, se compone de un anillo deslizante seccionado en dos o más segmentos.

a)

Rotor

b)

Escobillas

c)

Carcasa

d)

Conmutador

19.

Representan dos contactos que pueden ser metálicos en unos casos, o compuesto por dos piezas de carbón en otros. Constituyen contactos eléctricos que se deslizan por encima de los segmentos del colector mientras estos giran. Su misión es suministrar a la bobina o bobinas del rotor a través del colector, la corriente eléctrica directa necesaria para energizar el electroimán.

a)

Rotor

b)

Escobillas

c)

Carcasa

d)

Conmutador

20.

Es un elemento giratorio en la máquina que se utiliza para transmitir potencia entre dos partes

a)

Rotor

b)

Eje

c)

Carcasa

d)

Tapa de la carcasa