NEW
Font size
WorksheetsRos giriş
Total questions: 15
Worksheet time: 6mins
Ros 'un açılımı nedir?
Random operating system
Robot operating system
Robotic operating system
Robot Operating Systematically
ROS nedir?
Bir İşletim Sistemi
Bir prosedür
Robot işletim sistemi
Bir fonksiyon
Bir konuya yalnızca bir düğüm abone olabilir.
Doğru
Yanlış
CAV'ler ne tür bir yazılım mimarisini kullanıyor?
CAVs (Connected and Automated Vehicles), bağlantılı ve otomatik araçlar anlamına gelir. Bu teknoloji, araçların birbirleriyle ve altyapıyla iletişim kurmasını ve otomatik olarak sürüş yapmasını hedefler. CAV’ler, trafik güvenliği, hareketlilik ve çevre alanlarında potansiyel çözümler sunar.
Monolitic
Ros
Müşteri sunucusu
Mikro servis
ROS Düğümleri Mikro service değildir
Doğru
Yanlış
Çalışma alanını derlemek için hangi komut kullanılır?
catkin_make
çapkın_make
ros_make
dir_make
Ros düğümlerin adları birbirlerinden farklı olmalıdır
Doğru
Yanlış
Neden ROS tercih edilir?
İşletim sistemi gerekli olduğu yerlerde
Fonksiyon kullanımı gerekli olduğu yerlerde
Çok fazla sensörle veri alış verişi yapılacağı zaman
Çok hantal olduğu için
Ros hangi işletim sisteminde stabil çalışır?
Windows 7
Windows 10
Ubuntu
Kali linux
Ros kurulum vs uğraşmamak için hangi simülasyon ortamını kullanırız
The construct sim
phet
phedra
gameplus
deneyap_ws ve altında src dizini oluşturmak için hangi komutu kullanırız.
cd -p ~/deneyap_ws/src
mkdir -p ~/deneyap_ws/src
pwd -p ~/deneyap_ws/src
source-p ~/deneyap_ws/src
Hangisi bir ros dağıtımı değildir?
noetic
melodic
kinetic
catkin
Ubuntu işletim sistemi başlatıldığı zaman hangi programların çalışacağını vs hangi dosyadan okur.
boot.mbr
uefi.mbr
.bashrc
başlarc
Ros hangi programlama dili ile çalışmaz
c++
python
rust
Ros paketlerini derlemek için hangi dosyada düzenleme yapılır?
CMakeLists.txt
bashrc
subscribe.py
publish.srv
