wayground logo

Free Printable Worksheets

NEW

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

R-tehn

Total questions: 60

Worksheet time: 30mins

Name
Class
Date
1.

Бұл жүйенің басты қызметі - жағдайды танып білу және роботтың қызмет ету ортасын модельдеу, әрекеттерді жоспарлау және мақсатқа бағытталған шешімдер қабылдау, қозғалыстарды бағдарламалау және оңтайландыру.

a)

Басқарушы (зияткерлік) жүйесі

b)

Ақпараттық-өлшегіш (сенсорлық) жүйе

c)

Байланыс жүйесі

d)

Атқарушы немесе қозғалу жүйесі

2.

Сыртқы орта және роботтың өзінің күйі туралы ақпаратты қабылдауға және түрлендіруге арналған роботтың жасанды сезім мүшелері

a)

Басқарушы (зияткерлік) жүйесі

b)

Ақпараттық-өлшегіш (сенсорлық) жүйе

c)

Байланыс жүйесі

d)

Атқарушы немесе қозғалыс жүйесі

3.

Робот жүйелерінің арасында ақпараттық дабылдарды беруге, сонымен қатар тілдесу, роботқа арналған тапсырманы тұжырымдау, оның жүйесінің қызмет істеуін бақылау, ақауларға диагностика жасау, т.б.

a)

Ақпараттық-өлшегіш (сенсорлық) жүйе

b)

Байланыс жүйесі

c)

Басқарушы (зияткерлік) жүйе

d)

Атқарушы немесе қозғалу жүйесі

4.

Ақпараттық-өлшегіш жүйе немесе тікелей оператор тарапынан тұжырымдалған басқару дабылдарына сай қоршаған орта нысандарына тікелей әсер ету немесе олармен өзара әрекетке түсуге бағытталған құрылғы

a)

Ақпараттық-өлшегіш (сенсорлық) жүйе

b)

Басқарушы (зияткерлік) жүйе

c)

Байланыс жүйесі

d)

Атқарушы немесе қозғалу жүйесі

5.
a)

"Платформа-М"

b)

"Арго"

c)

"Robas"

d)

"Обзор-600"

6.
a)

"Арго"

b)

"Платформа-М"

c)

"Robas"

d)

"Crusher"

7.

Болашағы зор қазақстандық өнім. Салмағы 24 кг. Жылдамдығы 60 км/сағ. Пйдалы жүктемесі 75 кг.

a)

Платформа-М

Платформа-М

b)

Арго

Арго

c)

Обзор-600

Обзор-600

d)

Барлаушы робот

Барлаушы робот

8.
a)

Барлаушы робот

b)

Арго

c)

Платформа-М

d)

Обзор-600

9.

Атауы:

a)

Сұңқар-3

b)

Sapsan-3000

c)

Орлан-30

d)

Shahed-136

10.

Атауы:

a)

Сұңқар-3

b)

Sapsan 3000

c)

Шахед-136

d)

Орлан 30

11.

Калибрі 7,62 мм ПКТ, 3 дана РПГ-26 және РШГ-2-мен қаруланған.

a)

Арго

Арго

b)

Платформа-М

Платформа-М

c)

МРК-002-БГ-57

МРК-002-БГ-57

d)

AvantGuard Mk-1

AvantGuard Mk-1

12.
a)

AvanGuard Mk 1

(Израиль)

b)

Robas

(Түркия)

c)

Crusher

(АҚШ)

d)

МРК-002-БГ-57

(Ресей)

13.
a)

AvanGuard Mk 1

(Израиль)

b)

Robas

(Түркия)

c)

МРК-002-БГ-57

(Ресей)

d)

Crusher

(АҚШ)

14.
a)

AvanGuard Mk 1

(Израиль)

b)

MARCbot

(АҚШ)

c)

Talon

(Ұлыбритания)

d)

Crusher

(АҚШ)

15.

жарылғыш құрылғыларды табуға арналған. Ол 2004 жылы жасалған, сейтіп роботтың қымбат емес нұсқасы ретінде Иракта қолдану үшін әзірленген

a)

AvanGuard Mk 1

(Израиль)

b)

MARCbot

(АҚШ)

c)

Talon

(Ұлыбритания)

d)

Crusher

(АҚШ)

16.
a)

Crusher

(АҚШ)

b)

Robas

(Түркия)

c)

МРК-002-БГ-57

(Ресей)

d)

AvanGuard Mk 1

(Израиль)

17.
a)

МРК-002-БГ-57

(Ресей)

b)

Crusher

(АҚШ)

c)

Robas

(Түркия)

d)

AvanGuard Mk 1

(Израиль)

18.

Заманауи армиядағы ең көп таралған робот техникасының түрі:

a)

ұшқышсыз ұшу аппараттары

b)

шынжыр табанды роботтар

c)

алыстан басқарылатын суасты аппараттары

d)

антропоморфты роботтар

19.

Ұшқышсыз ұшу аппаратын басқарады:

a)

ҰҰА операторы

b)

ҰҰА пилоты

c)

ЖҰМ-2 механик-жүргізушісі

d)

ұшқыштар

20.

Қоршаған ортада роботтардың траекториясын іздеу кезіндегі негізгі мәселе:

a)

кедергілерді айналып өту

b)

нысан координатын табу

c)

оқ-дәрілерді алып жүру

d)

көкжиек тұстарын анықтау

21.

Роботтарды топтық басқарудың неше түрі бар?

a)

2

b)

3

c)

4

d)

5

22.

Роботтарды топтық басқарудың аса икемді және сенімді түрі:

a)

Аралас

b)

Орталықтандырылған

c)

Орталықсыздандырылған

d)

Икемдендірілген

23.

Роботқа жергілікті жердің картасын, сонымен бірге осы жергілікті жерде өз орнын анықтауды және қозғалыс траекториясын құруды үйрету мәселесін шешумен айналысатын әдістер мен техниканың жиынтығы:

a)

SLAM

b)

LIDAR

c)

Энкодер

d)

Радар

24.

Қоршаған ортаның екі және үш өлшемді бейнесін жарықтың кері шағылысуы негізінде құра алатын аспап:

a)

лидар

b)

радар

c)

лазерлік қашықтық өлшегіштер

d)

энкодер

25.

Роботтың кеңістіктегі жағдайының өзгерісін бағалау үшін көбінесе роботты қозғалысқа келтіретін, қозғалтқыштардың бұрылу бұрышы қадағасы (датчик) -

a)

энкодер

b)

лидар

c)

радар

d)

реле

26.

SLAM-ды неше негізгі тәсілге ажыратуға болады?

a)

4

b)

3

c)

5

d)

7

27.

FabMap жүйесін ұсынды:

a)

Oxford Mobile Robots Grop

b)

Agility Robotics

c)

DARPA

d)

Boston Dynamics

28.

Ғалымдар жүргізген тексерісте FAbMap жүйесі шамамен 10 000 түсірілімнен:

a)

1 рет қана жаңылды

b)

жаңылған жоқ

c)

5 рет қана жақана

d)

10 рет жаңылды

29.

Төңіректі шолушы гидролокаторының көмегімен суасты нысандарын анықтайды

a)

Обзор-600

b)

Барлаушы робот

c)

Арго

d)

Платформа-М

30.

Жылдамдығы:

a)

120 км/сағ

b)

140 км/сағ

c)

140 км/сағ

d)

100 км/сағ

31.

Қуаты неше сағат?

a)

3-4

b)

5-6

c)

4-5

d)

6-7

32.

Ең жоғары ұшу биіктігі:

a)

2000 м

b)

3000 м

c)

1500 м

d)

3500 м

33.

Ұшқышсыз ұшу аппараты операторының жұмыс істеу алгоритмне жатпайды:

a)

нысанды іздестіру

b)

нысанды тану

c)

нысанды анықтау

d)

нысанды өз басқаруына алу

34.

Ұшқышсыз ұшу аппараты операторының жұмыс істеу алгоритмі

a)

нысанды іздестіру, нысанды анықтау, нысанды тану, нысанның координатын анықтау, ақпаратты тұтынушыға жедел жеткізу

b)

нысанды іздестіру, нысанды анықтау, нысанды тану, нысанның координатын анықтау, нысанды жою

c)

нысанды іздестіру, нысанды анықтау, нысанды тану, нысанның координатын анықтау, нысанды өз басқаруына алу

d)

нысанды іздестіру, нысанды анықтау, нысанды тану, нысанның координатын анықтау, нысанд туралы ақпаратты желіден іздеу

35.

Роботтың қозғалыс траекториясын жоспарлаудың алгоритмдерін неше топқа бөлуге болады?

a)

2

b)

3

c)

4

d)

5

36.

Қоршаған ортада роботтың траекториясын іздеу кезіндегі негізгі мәселе:

a)

нысананы жою алгоримін құру

b)

жергілікті жерде өз координатын анықтау

c)

нысанның координатын анықтау

d)

кедергілерді айналып өту

37.

Орын ауыстыруды бағалау үшін жетекші бөлшектердің қозғалыс туралы мәліметтерін пайдалану

a)

маппинг

b)

стереометрия

c)

одометрия

d)

картометрия

38.

Роботтарға қозғалыс бастағанға дейін төбе кедергілер, кемерлер, бедерлер, тұйық орындарда траектория жоспарлауға болатын жол іздеу алгортмі:

a)

зияткерлік алгоритмдер

b)

Кедергілерді айналып өту алгоритмдері

c)

графтар бойынша жол іздеу алгоритмдері

d)

карта бойынша жол іздеу

39.

Ұшқышсыз ұшу аппараты басқару әдісі және өздігінше әрекет ету қабілетіне байланысты түрлері:

a)

басқарусыз, қашықтықтан басқарылатын, автоматтық

b)

қашықтықтан басқарылатын, автоматтық

c)

басқарусыз, автоматтық

d)

басқарусыз, қашықтықтан басқарылатын.

40.

Тізімді анықтаңыз:

a)

ұшқышсыз ұшу аппараты операторының жұмыс алгоритмі

b)

ұшқышсыз ұшу аппаратының жұмыс алгоритмі

c)

ұшқышсыз ұшу аппаратын іздестіру бойынша жұмыс алгоритмі

d)

ұшқышсыз ұшу аппаратының қолданылу алгоритмі

41.

Роботтардың қозғалу траекториясын жоспарлауында жол іздестірудің алгоритмдері:

a)

кедергілерді айналып өту, графтар бойынша жол іздеу әдісі, зияткерлік алгоритмдер

b)

кедергілерді айналып өту алгоритмдері, сенсорлық алгоритмдер, зияткерлік алгоритмдер

c)

кедергілерді айналып өту алгоритмдері, энкодер бойынша жол іздеу әдісі

d)

кедергілерді айналып өту алгоритмдері, радар тәсілі, зияткерлік алгоритмдер

42.

Жылу сезгіш, камера, микрофонмен жабдықталған. Жорғалауды, ағаштарға өрмелеуді, нәрселерге оралуды, жету қиын жерлерге кіруді біледі.

a)

жылан-робот

b)

құс-робот

c)

балық-робот

d)

өсімдік-робот

43.

аумақтарды минадан тазарту үшін қолданылатын робот-сапер

a)

Уран-6

b)

Уран-9

c)

Ель-4

d)

МРК-002-БГ-57

44.

Жеке құрам шығынын азайтатын ұрыстық роботы

a)

Уран-9

b)

Уран-6

c)

Ель-4

d)

МРК-002-БГ-57

45.

Жауынгерлік тапсырмаларды орындау салмағы үшін 45 кг болса, барлау қызметін атқару үшін салмағы - 27 кг.

a)

Уран-9

b)

Уран-6

c)

Talon

d)

МРК-002-БГ-57

46.

Өртсөндіргіш робот

a)

Уран-9

b)

Уран-6

c)

Ель-4

d)

МРК-002-БГ-57

47.

Әуеден барлау жасай алады және қажет болған жағдайда ұрыс қимылдарын жүргізеді. Жұмыс реті келесідей: «қарау - бағдарлау - шешім - әрекет».

a)

X-47B

b)

Avenger (Predator C)

c)

Wing Loong 2

d)

PD-100 Black Hornet Nano

48.

ұзындығы - 11 м және салмағы 1.5т дейін қару-жарақ арта алады.

a)

X-47B

b)

Avenger (Predator C)

c)

Wing Loong 2

d)

MQ-9 Reaper

49.

Оның турбожелдеткішті қозғалтқышы, жау радиолокаторларына көрінуін төмендететін арнайы шығарғышы, 3 тоннаға жуық қару-жарақ орнатуға болатын 6 аспалы бекіткіші бар.

a)

X-47B

b)

Avenger (Predator C)

c)

Wing Loong 2

d)

PD-100 Black Hornet Nano

50.

Әлемдегі ең кішкентай әскери ҰҰА-ы

a)

X-47B

b)

Avenger (Predator C)

c)

Wing Loong 2

d)

PD-100 Black Hornet Nano

51.

PD-100 Black Hornet Nano

a)

ұзындығы шамамен 10 см, ені 2,5 см.

b)

ұзындығы шамамен 150 см, ені 5,5 см.

c)

ұзындығы шамамен 20 см, ені 7,5 см.

d)

ұзындығы шамамен 25 см, ені 12,5 см.

52.

PD-100 Black Hornet Nano

a)

Ұұшу жылдамдығы 5 м/с дейін жетеді, ал жел бағытымен 8 м/с дейін..

b)

ұшу жылдамдығы 8 м/с дейін жетеді, ал жел бағытымен 11 м/с дейін.

c)

Ұшу жылдамдығы 5 м/с дейін жетеді, ал жел бағытымен 11 м/с дейін.

d)

Ұшу жылдамдығы 1 м/с дейін жетеді, ал жел бағытымен 2 м/с дейін.

53.

PD-100 Black Hornet Nano

a)

ұшу ұзақтығы 1 км-ге дейінгі қашықтыққа 25 минут

b)

ұшу ұзақтығы 1,5 км-ге дейінгі қашықтыққа 25 минут

c)

ұшу ұзақтығы 2 км-ге дейінгі қашықтыққа 25 минут

d)

ұшу ұзақтығы 2 км-ге дейінгі қашықтыққа 50 минут

54.

Бұл компанняны 1992 жылы Массачусетс технологиялық институтының бір топ инженерлері құрды.

a)

Boston Dynamics

b)

Google

c)

Space X

d)

Tesla

55.

салыстырмалы түрде мобильдік және стационарлық объектілерді басқару үшін қажет

a)

ультрадыбыстық арна

b)

инфрақызыл арна

c)

механикалық арна

d)

радиоарна

56.

әдетте, тұрмыстық электроникада қолданылады

a)

ультрадыбыстық арна

b)

инфрақызыл арна

c)

механикалық арна

d)

радиоарна

57.

ұшу жылдамдығы:

a)

480 км/сек

b)

580 км/сек

c)

380 км/сек

d)

680 км/сек

58.

ұшу қашықтығы, ең жоғары көтерілуі:

a)

5800 км-ге жуық, 15 км

b)

6800 км-ге жуық, 17 км

c)

7800 км-ге жуық, 19 км

d)

8800 км-ге жуық, 22 км

59.

QinetiQ компаниясы 2001 жылы қай елде құрылды?

a)

Ұлыбритания

b)

АҚШ

c)

Ресей

d)

Қазақстан

60.

TALON роботтандырылған платформаcының авторлары

a)

Foster-Miller компаниясы

b)

Boston Dynamics компаниясы

c)

SkyNet компаниясы

d)

Oxford Mobile Robots Group компаниясы

Similar Resources on Wayground

Пром без

60 questions

Пром без

quiz

Worksheet

•

University - Professi...

Құқық негіздері

65 questions

Құқық негіздері

quiz

Worksheet

•

Professional Development