wayground logo

Free Printable Worksheets

NEW

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

robotex final

Total questions: 40

Worksheet time: 20mins

Name
Class
Date
1.

ما هو مكون الاردوينو المسؤول عن استقبال البيانات من المكونات الخارجية؟

a)
المداخل التناظرية (Analog Inputs)
b)
المخرجات الرقمية (Digital Outputs)
c)

ذاكرة الوصول العشوائي

d)
المعالج (Processor)
2.

في الاردوينو intما هو نوع البيانات الذي يتم تخزينه في متغير

a)
أرقام كسرية (float)
b)
نصوص (string)
c)
قوائم (lists)
d)
أرقام صحيحة (integer)
3.

ما هو نوع المستشعر الذي يستخدم لقياس المسافة بين كائنين في الاردوينو؟

a)
Temperature Sensor
b)
Radar Sensor
c)
Ultrasonic Sensor
d)
Infrared Sensor
4.

؟ Arduino Uno ما هو عدد دبابيس الإدخال الموجودة على لوحة

a)

18

b)

14

c)

10

d)

13

5.

؟HC-05 في وحدة RX ما هو الغرض من دبوس

a)
تشغيل الوحدة
b)
تحديد الجهاز
c)
استقبال البيانات
d)
إرسال البيانات
6.

ultrasonic في مستشعر Trig ما هو الغرض من دبوس

a)
تحديد تردد الإشارة الصوتية
b)
تحديد المسافة بين الأجسام
c)
تحديد اللون الصوتي للإشارة
d)

إرسال نبضة الموجات فوق الصوتية

7.

ما هو نوع الشاشة المستخدمة لعرض النص والرسومات؟

a)

OLED شاشة

b)

شاشة لمس

c)

LEDشاشة

d)

LCD16x2 شاشة

8.

؟ LCD16x2ما هو عدد أعمدة الأحرف في شاشة

a)
12
b)
16
c)
8
d)
20
9.

؟LCD16x2 في شاشة RS ما هو الغرض من دبوس

a)
تحديد موقع الشاشة في الدائرة
b)
تحديد سرعة تحديث الشاشة
c)
تحديد لون الخلفية للشاشة
d)
تحديد نوع البيانات المرسلة إلى الشاشة
10.

ما هو نوع المحرك المستخدم في تحريك الروبوت في اتجاه محدد؟

a)
محركات السيرفو (Servo Motors)
b)
محركات الهواء
c)
محركات الديزل
d)
محركات البنزين
11.

في محرك سيرفو؟ PWM ما هو الغرض من دبوس

a)
تحديد التردد
b)
تحديد السرعة
c)
تحديد زاوية الدوران
d)
تحديد الجهد
12.

في الاردوينو؟ D0 ما هو الغرض من دبوس

a)

دبوس اتصال

b)
لا يستخدم لأي غرض
c)
يستخدم كمدخل تماثلي
d)
يستخدم كمخرج رقمي للقراءة والكتابة
13.

؟Arduinoما هو الفرق بين دبوس الإدخال ودبوس الإخراج في

a)

هو أن دبوس الإدخال يُستخدم لقراءة الإشارات القادمة من مصادر خارجية، بينما دبوس الإخراج يُستخدم لإرسال الإشارات إلى أجهزة خارجية.

b)
دبوس الإدخال ودبوس الإخراج في Arduino لا يختلفان
c)

يمكن استخدام دبوس الإدخال لاستقبال وإرسال البيانات، بينما يمكن استخدام دبوس الإخراج لإرسال البيانات فقط.

d)

يمكن استخدام دبوس الإدخال لاستقبال البيانات فقط، بينما يمكن استخدام دبوس الإخراج لإرسال البيانات فقط.

14.

؟Arduino ما هو نوع المقاومة المستخدمة لتقييد التيار في دائرة

a)
مقاومة السعة (Capacitive Resistor)
b)
مقاومة الضوضاء (Noise Resistor)
c)

مقاومة متغيرة

d)

مقاومة ثابتة

15.

؟Arduino IDEما هو الغرض من برنامج

a)
الغرض من برنامج Arduino IDE هو برمجة وتحميل الشفرات على لوحات Arduino.
b)

تحميل أكواد على لوحة Arduino

c)

مراقبة بيانات Arduino في الوقت الفعلي

d)

جميع ما سبق

16.

؟Arduino ما هو الفرق بين المتغير والوظيفة في

a)

جميع ما سبق

b)

المتغير يمكنه استدعاء وظيفة، بينما لا يمكن للوظيفة استدعاء متغير

c)

المتغير هو نوع من البيانات، بينما الوظيفة هي نوع من التعليمات البرمجية

d)

المتغير يخزن البيانات، بينما الوظيفة تنفذ تعليمات محددة

17.

HC-05 ما هو نوع البيانات الذي يتم إرساله واستلامه بواسطة وحدة

a)

سلاسل

b)

حرف او رقم

c)

أرقام كسرية

d)

أرقام صحيحة

18.

ما هو نوع المستشعر الذي يستخدم لقياس وجود أو عدم وجود جسم؟

a)
مستشعر الصوت (Sound Sensor)
b)
مستشعر الضوء (Light Sensor)
c)

متسشعر الموجات فوق الصوتية (ultrasonic)

d)
مستشعر درجة الحرارة (Temperature Sensor)
19.

(ir sensor) في مستشعر الأشعة تحت الحمراء VCC ما هو الغرض من دبوس

a)

توفير طاقة للمستشعر

b)

استقبال إشارة الأشعة تحت الحمراء

c)

إرسال إشارة الأشعة تحت الحمراء

d)

إعادة تعيين مستشعر الأشعة تحت الحمراء

20.

Arduino Uno في لوحة Vin ما هو الغرض من دبوس

a)
يستخدم لتوصيل الإنترنت باللوحة
b)
يستخدم لتوصيل البطارية باللوحة
c)
يستخدم لتوصيل الصوت باللوحة
d)
يستخدم لتوصيل الجهد الكهربائي الخارجي إلى اللوحة
21.

Arduino ما هي أداة البرمجة المستخدمة لكتابة أكواد

a)

Microsoft Visual Studio

b)
Arduino IDE
c)

Notepad++

d)
Arduino Script
22.

Arduino في if ما هو الغرض من الشرط

a)
تحديد تنفيذ كتلة الشيفرة إذا كان الشرط غير محدد
b)
تحديد تنفيذ كتلة الشيفرة إذا لم يتم تحقيق الشرط المحدد
c)
تحديد تنفيذ كتلة الشيفرة إذا تم تحقيق الشرط المحدد
d)
تحديد تنفيذ كتلة الشيفرة إذا تم تحقيق الشرط بأي حال
23.

Arduino في char ما هو نوع البيانات التي يتم تخزينها في متغير

a)

حرف او رقم

b)

حروف

c)

ارقام كسر

d)

ارقام صحيحة

24.

في وحدة البلوتوث RX ما هو الغرض من دبوس

a)
إرسال البيانات
b)
تشغيل البلوتوث
c)
تحديد الجهاز المرسل
d)
استقبال البيانات
25.

في وحدة البلوتوث TX ما هو الغرض من دبوس

a)
تشغيل الجهاز
b)
توصيل السماعات
c)

ارسال البيانات

d)
شحن الجهاز
26.

Arduino في setup() ما هو الغرض من دالة

a)

تهيئة المتغيرات والإعدادات الأولية وتحديد الادخال و الاخراج

b)
تحديد الدوال الفرعية
c)
إيقاف تشغيل البرنامج
d)
تنفيذ الشيفرة الرئيسية
27.

في الاردوينو loop() ما هو الغرض من دالة

a)
تنفيذ الأوامر مرة واحدة فقط
b)
تنفيذ الأوامر بشكل عشوائي
c)
تنفيذ الأوامر بشكل متكرر ومتواصل
d)
توقف تنفيذ الأوامر
28.

في الاردوينو digital write() ما هو الغرض من دالة

a)

(HIGH أو LOW)تعيين قيمة رقمية

b)
تنشيط توصيلة رقمية بدون تعيين قيمة
c)
تحديد قيمة تماثلية (ANALOG) لتوصيلة رقمية معينة
d)
تغيير قيمة توصيلة رقمية بشكل تلقائي
29.

في الاردوينو digital Read() هو الغرض من دالة

a)
قراءة قيمة رقمية من دبوس معين
b)
تشغيل الدبوس الرقمي
c)
تحويل القيم الرقمية إلى نص
d)
قراءة قيمة تماثلية من دبوس معين
30.

في الاردوينو servo.attach() هو الغرض من دالة

a)
لتشغيل اللوحة بدون استخدام سيرفو
b)
لتحديد موقع السيرفو على اللوحة
c)

Servo لربط متغير من نوع بمنفذ محدد على اللوحة

d)
لتعيين سرعة دوران السيرفو
31.

ما هي المكتبة المستخدمة لتعريف محرك السيرفو في الاردوينو

a)
Motor.h
b)
Engine.h
c)
Servo.h
d)
Arduino.h
32.

في الاردوينو lcd 16*2 ما هي المكتبة المسخدمة في تعريف شاشة

a)
LiquidCrystal
b)
LiquidCrystal_SPI
c)
LiquidCrystalFast
d)
LiquidCrystal_I2C
33.

في الاردوينو RX الي ما يرمز اختصار

a)
Transmit
b)
Transceiver
c)
Reception
d)
Receive
34.

في الاردوينو intالي ما يرمز اختصار

a)
integer
b)
int
c)
integ
d)
integar
35.

في الاردوينو TXالي ما يرمز اختصار

a)
Transmit
b)
Transceiver
c)
TX
d)
Transmitting
36.

ما هي دالة المستخدمة لطباعة رسالة على الشاشة في الاردوينو

a)
Serial.begin()
b)
Serial.println()
c)

lcd.print()

d)
Serial.read()
37.

ما هي الدالة المستخدمة في تحريك السيرفو الي زاوية 90 في الاردوينو

a)

Servo.setAngle(90)

b)

Servo.write(90)

c)

Servo.rotate(90)

d)

Servo.move(90)

38.

في الاردوينو LCD ما هي الدالة المستخدمة في تهيئة

a)

LCD.begin()

b)

LCD.start()

c)

LCD.setup()

d)

LCD.initialize()

39.

في الاردوينو LCD ما هي الدالة المستخدمة في وضع مؤشر الكتابة في شاشة

a)
setCursor()
b)
changePosition()
c)
setPointer()
d)
moveCursor()
40.

في الاردوينو MQ-2 ما هي الدبابيس الموجوده في مستشعر الغاز

a)
دبوس VCC ودبوس GND
b)
دبوس RX ودبوس TX
c)
دبوس AO ودبوس DO
d)
دبوس SCL ودبوس SDA