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Modulo Diseño robotico

Total questions: 23

Worksheet time: 17mins

Name
Class
Date
1.

el jhostick es un

a)

sensor

b)

actuador

c)

controlador

d)

arduino uno

2.

indicar los pinout correcto del jhostick

a)

gnd-vcc-vrx-vry-sw

b)

vcc-gnd-vrx-vry-sw

c)

sw-gnd-vcc-vrx-vry

d)

vrx-vry-vcc-gnd-sw

3.

cual es numero del pinout alimenta el jostick

a)

1

b)

2

c)

3

d)

4

4.

el eje X es

a)

horizontal

b)

vertical

c)

arriba

d)

abajo

5.

que pin indica el eje X en el jostick

a)

1

b)

2

c)

3

d)

4

6.

indicar cual es el pinout que indica el eje Y

a)

1

b)

2

c)

3

d)

4

7.

cual es el pinout que inidca el SW

a)

5

b)

1

c)

3

d)

2

8.

es el eje X

(a)  

9.

el eje Y es

(a)  

10.

X=0 Y 512 es:

a)

izquierda

b)

derecha

c)

arriba

d)

abajo

11.

x=512 y=512

a)

centro

b)

arriba

c)

abajo

d)

derecha

12.

x=1023 y=512

a)

izquierda

b)

derecha

c)

arriba

d)

abajo

13.

¿Cuál es el pinout que indica la alimentación del joystick?

a)

1

b)

2

c)

3

d)

4

14.

¿Qué pin indica el eje Y en el joystick?

a)

1

b)

2

c)

3

d)

4

15.

¿Cuál es el pinout correcto del joystick?

a)

gnd-vcc-vrx-vry-sw

b)

vcc-gnd-vrx-vry-sw

c)

sw-gnd-vcc-vrx-vry

d)

vrx-vry-vcc-gnd-sw

16.

mi del tiempo en milisegundos

(a)  

17.

cuantos pines analogicos tiene el arduino uno

a)

6

b)

5

c)

4

d)

14

18.

En nuestro diseno del brazo robotico que pines estamos utilizando para Horizontal y vertical del Jostick

a)

A0-A1

b)

D3-D5

c)

A2-A0

d)

D11-A0

19.

como se llama la hoja de programacion en arduino?

a)

hoja bond

b)

hoja digital

c)

sketch

d)

ninguna

20.

¿Cuales son los tipos de componentes de un robot?

a)

Sistema de control

b)

Sensores

c)

Actuadores

d)

Todas las anteriores.

21.

El sistema de control: Es el cerebro o la placa controladora es como un pequeño ordenador. ¿Cual Utilizamos nosotros?

a)
b)
c)
d)
22.

¿Cómo es la conexión del servomotor?

a)

Café: GND, Rojo:5V y Amarillo: Pin Digital

b)

Café:5V , Rojo: GND y Amarillo: Pin Digital

c)

Café: GND, Rojo:5V y Amarillo: Pin Analógico

d)

Café: Pin Digital , Rojo:5V y Amarillo: GND

23.

indicar con letras mayusculas: la primer palabra recuerda en la clases de ROBOTICA

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