wayground logo

Free Printable Worksheets

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

Sistem Robot Industri 1

Total questions: 15

Worksheet time: 45mins

Name
Class
Date
1.

Alasan penggunaan robot industri adalah

a)

Mampu melakukan aktifitas secara berulang

b)

Mampu melakukan operasi kompleks dengan cepat dan akurat

c)

Dapat diprogram untuk meningkatkan produksi

d)

Mampu menggantikan penuh peran manusia

2.

Kemampuan robot untuk bergerak dalam berbagai konfigurasi gerakan adalah definisi dari ....

a)

Arm

b)

Joint

c)

Degree of Freedom

d)

Link

3.

Berapa jumlah Degree of Freedom, yang ada pada robot tersebut ?

a)

2

b)

4

c)

6

d)

7

4.

Jenis robot yang terdapat gambar adalah?

a)

Cartesian

b)

Cylindrical

c)

Articulating

d)

Polar

5.

Jenis robot yang pergerakan dari sumbunya menghasilkan batas area kerja silinder adalah

a)

Polar

b)

Cylindrical

c)

Cartesian

d)

Articulated arm

6.

Sistem penggerak (drive) yang menggunakan tekanan udara disebut

a)

Pompa Angin

b)

Pneumatic

c)

Hydrolic

d)

Motor Listrik

7.

Jenis robot yang paling cocok untuk digunakan dalam pekerjaan pick and place dengan kecepatan tinggi adalah?

a)

Delta robot

b)

Articulated arm

c)

Polar robot

d)

SCARA robot

8.

Jenis robot yang paling cocok digunakan untuk pekerjaan yang membutuhkan ketelitian tinggi seperti pengelasan adalah ....

a)

articulated arm

b)

SCARA

c)

delta robot

d)

polar robot

9.

Jenis robot pada gambar adalah .....

a)

SCARA

b)

cylindrical robot

c)

cartesian robot

d)

delta robot

10.

Pernyataan yang tidak benar tentang cartesian robot adalah ....

a)

memiliki daya angkut yang besar

b)

harganya mahal

c)

sederhana

d)

umumnya memiliki axis X, Y, Z

11.

Jenis robot pada gambar adalah ....

a)

collaborative robot

b)

delta robot

c)

SCARA robot

d)

polar robot

12.

Yang bukan merupakan produsen robot terkemuka di dunia adalah ....

a)

Rewind Robotics

b)

ABB

c)

Kuka

d)

Fanuc

13.

Kecelakaan kerja pada robot paling sering terjadi ketika ....

a)

robot beroperasi

b)

maintenance

c)

setelah robot beroperasi

d)

pre-setting

14.

Yang bukan merupakan salah satu penyebab utama kecelakaan kerja pada robot adalah ....

a)

kesalahan manusia

b)

kegagalan mekanis

c)

kebakaran

d)

kesalahan pemrograman

15.

Perangkat yang terpasang pada ujung lengan robot yang berfungsi untuk menghubungkan robot dengan material kerja disebut ....

a)

end effector

b)

joint

c)

link

d)

payload