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Avaliação - Servo motor

Total questions: 35

Worksheet time: 21mins

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1.

O que essa sintaxe faz na placa Arduino?


myServo.write(90);

a)

atrasar o movimento do motor servo em 90 milissegundos

b)

girar o motor servo em um ângulo de 90 graus

c)

permite digitar 90 no teclado

2.

O fio marrom/preto do motor servo geralmente é conectado a _______.

a)

energia (5v ou 3.3v)

b)

pino digital

c)

GND (Terra)

3.

Elige cual es un motor DC

a)
b)
c)
d)
4.

Um motor elétrico é ...

a)

Uma máquina que consome energia elétrica

b)

Uma máquina que transforma energia elétrica em mecânica

c)

Uma máquina que pode converter energia mecânica em movimento angular

d)

Um sensor de movimento

5.

Os Servos têm a particularidade de que podem ser programados exatamente quanto queremos que girem

a)

Falso

b)

Verdadeiro

6.

Um servo pode girar até 360°

a)

Falso

b)

Verdadeiro

7.

Que dispositivo é mostrado na imagem?

a)

Motor DC

b)

Servomotor

c)

Potenciómetro

8.

Qual é o ângulo máximo de rotação de um servo padrão?

a)

90 graus

b)

180 graus

c)

360 graus

d)

Nenhuma das opções acima

9.

A qual pino o fio laranja de um servo padrão está conectado?

a)

Pino 2

b)

Pino 1

c)

Pino 0

d)

Pino 3

10.

O que o pressionamento do botão A faz com a posição do servo?

a)

Move para 45 graus

b)

Move para 90 graus

c)

Move para 180 graus

d)

Move para 0 graus

11.

Você está fazendo um robô que precisa estender um braço, pegar algo, girar 180° e colocá-lo de volta. Quais motores você usaria?

a)

Motores DC

b)

Motores Servo

c)

Nenhum

12.

Qual destes não é um tipo de Motor?

a)

Motor de Passo

b)

Motor DC

c)

Motor Servo

d)

Motor Analógico

13.

Em um motor DC, podemos controlar _______

a)

Velocidade

b)

Posição

c)

Ambos

14.

No Servo Motor, podemos controlar _________.

a)

Velocidade

b)

Ângulo

c)

Ambos

15.

O limite de ângulo do motor servo é ______.

a)

0 a 90

b)

0 a 180

c)

0 a 255

d)

0 a 360

e)

0 a 1023

16.

Em um motor DC, se aumentarmos a voltagem, ______.

a)

A velocidade aumentará

b)

A velocidade diminuirá

c)

não haverá mudança

d)

o ângulo mudará

17.

Quantos terminais tem um motor Servo?

a)

1

b)

2

c)

3

d)

4

e)

5

18.

O terminal vermelho do Servo Motor é _______.

a)

Negativo

b)

Positivo

c)

Sinal

19.

O terminal marrom do Servo Motor é _______.

a)

Negativo

b)

Positivo

c)

Sinal

20.

O terminal Laranja do Servo Motor é _______.

a)

Negativo

b)

Positivo

c)

Sinal

21.

O terminal Laranja do Servo Motor deve ser conectado a _______.

a)

5V

b)

GND

c)

Pino Digital

d)

Pino Analógico

22.

Um servo é um tipo de motor para eletrônicos?

a)

Sim

b)

Não

23.

O Servo Motor pode ser usado em aplicações de braço robótico?

a)

Verdadeiro

b)

Falso

24.

O pino de sinal do servo deve ser conectado a

a)

qualquer pino digital do Arduino

b)

pinos de entrada analógica A0 a A5

c)

qualquer um dos pinos PWM

d)

pino de 5V

25.

quais funções são usadas com servo motor no Arduino? selecione mais de uma

a)

myservo.attach()

b)

digitalWrite()

c)

myservo.write()

d)

analogWrite()

26.

O que é um servo motor?

a)

Um tipo de motor de corrente contínua

b)

Um tipo de motor de corrente alternada

c)

Um tipo de motor usado em robótica

d)

Um tipo de motor usado em sistemas automatizados

27.

Quais são as principais características de um servo motor?

a)

Alta precisão, reversão rápida e alto desempenho

b)

Baixa precisão, reversão lenta e baixo desempenho

c)

Alta potência, baixa precisão e alto desempenho

d)

Baixa potência, alta precisão e baixo desempenho

28.

Qual é a função do encoder em um servo motor?

a)

Fornecer a velocidade e posicionamento do motor

b)

Controlar a velocidade e a posição final do motor

c)

Gerar sinais de controle com maior precisão

d)

Comparar a posição atual do motor com a posição desejada

29.

Como é feito o controle do servo motor de forma digital?

a)

Através de um potenciômetro interno

b)

Através de um sensor de posição

c)

Através de um microcontrolador

d)

Através de um circuito eletrônico

30.

Qual é a função do sinal de erro em um servo motor?

a)

Determinar o sentido do torque desenvolvido pelo motor

b)

Fornecer a velocidade e posicionamento do motor

c)

Controlar a velocidade e a posição final do motor

d)

Produzir um sinal de tensão correspondente ao ângulo do eixo do motor

31.

Qual é a fonte de alimentação necessária para um servo motor de corrente contínua?

a)

Corrente alternada

b)

Corrente contínua

c)

Tanto corrente alternada quanto corrente contínua

d)

Nenhuma das opções anteriores

32.

O que é PWM?

a)

Um tipo de motor de corrente contínua

b)

Um sensor de velocidade em um servo motor

c)

Uma técnica de controle que utiliza pulsos de tensão

d)

Um tipo de encoder utilizado em motores elétricos

33.

Quais são as aplicações dos servo motores?

a)

Robótica, sistemas automatizados e máquinas CNC

b)

Redes elétricas, sistemas de distribuição de energia e geração de energia

c)

Iluminação residencial, comercial e industrial

d)

Sistemas de segurança, alarmes e câmeras de vigilância

34.

Qual é a função do potenciômetro em um servo motor de corrente contínua?

a)

Fornecer a velocidade e posicionamento do motor

b)

Controlar a velocidade e a posição final do motor

c)

Gerar sinais de controle com maior precisão

d)

Comparar a posição atual do motor com a posição desejada

35.

A seguir está uma imagem da construção de....

a)

Motor DC

b)

Motor AC

c)

Motor de Passo

d)

Motor Servo