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WorksheetsIntrodução a robotica II
Total questions: 45
Worksheet time: 23mins
O que é um "Robô" de acordo com o material de aprendizagem fornecido?
A) Uma máquina que existe no mundo digital e realiza tarefas através de software.
B) Uma máquina programável de propósito geral que existe no mundo físico e atua através de movimentos mecânicos.
C) Um dispositivo usado para comunicação entre computadores.
D) Uma ferramenta usada para medir quantidades físicas.
O que significa "Espaço de Trabalho" no contexto da robótica?
A) A área no mundo digital onde um robô pode realizar tarefas.
B) A região do mundo onde o robô pode alcançar através de seus movimentos e realizar tarefas programadas.
C) O espaço onde os robôs são armazenados quando não estão em uso.
D) O ambiente virtual onde os robôs são programados.
Qual é o intervalo de θ₁ no exemplo de espaço de trabalho do robô dado?
−10°a90°
0°a180°
−90°a10°
0°a90°
Qual é o intervalo de θ₂ no exemplo de espaço de trabalho do robô dado?
−10°a90°
0°a180°
−90°a10°
0°a90°
De acordo com a Robotic Industries Association (RIA), o que é um manipulador reprogramável multifuncional projetado para fazer?
Para entreter as pessoas
Para mover materiais, peças, ferramentas ou dispositivos especiais através de vários movimentos programados
Para cozinhar alimentos
Para dirigir veículos
O que a ISO 10218 define como uma máquina com múltiplos graus de liberdade, controlada automaticamente, reprogramável e multifuncional?
Uma máquina de lavar
Um computador pessoal
Um manipulador industrial
Um smartphone
De acordo com a ISO 10218, o que pode ser a base do manipulador industrial?
Fixa ou móvel
Apenas fixa
Apenas móvel
Nem fixa nem móvel
Qual é a função principal de um braço manipulador conforme descrito no texto?
Levantar objetos pesados
Emular a função de um braço humano
Fornecer suporte estrutural
Gerar eletricidade
De acordo com o texto, o que é fixo na estrutura de um braço manipulador?
O braço inteiro
A base
As juntas
O efetor final
O que limita o espaço de trabalho de um braço manipulador?
O comprimento do braço
O peso dos objetos
Uma região próxima ao ponto fixo
A velocidade de movimento
Em qual século Karel Capek introduziu o conceito de "Robôs Universais de Rossum"?
Século 18
Século 19
Século 20
Século 21
Quem é associado à criação das "três leis da Robótica" em 1939?
Karel Capek
Mary Shelley
Isaac Asimov
Charles Babbage
Que desenvolvimento tecnológico significativo ocorreu em 1943?
A criação das primeiras bonecas mecânicas
A invenção do tear de Jacquard
O desenvolvimento do primeiro computador eletrônico, Colossus
A introdução do primeiro computador em tempo real, Whirlwind
Qual das seguintes opções NÃO é mencionada como um desenvolvimento do século XIX?
Tear programável de Jacquard
Máquina analítica de Babbage
Frankenstein de Mary Shelley
O primeiro computador em tempo real, Whirlwind
O que "Robô Manipulador" equivale de acordo com o documento?
Bonecos mecânicos + calculadoras
Tear programável + máquina analítica
Teleoperadores + controle numérico
Robôs universais + três leis da robótica
Com que tipo de sensores estão equipados os robôs de primeira geração?
Sensores proprioceptivos
Sensores exteroceptivos
Sensores térmicos
Sensores ópticos
Que tipo de ambiente os robôs de primeira geração requerem?
Ambiente estruturado
Ambiente não estruturado
Ambiente dinâmico
Ambiente virtual
Qual é uma característica dos robôs de primeira geração em relação à sua sequência de movimentos?
Eles repetem uma sequência fixa de movimentos
Eles adaptam seus movimentos em tempo real
Eles têm movimentos aleatórios
Eles seguem comandos de voz
Em que ano foi introduzido o Unimation por Devol/Engelberger?
1962
1954
1971
1981
O que foi introduzido em 1973 relacionado à programação de robôs?
WAVE - 1ª linguagem de programação de robôs
Direct-Drive (Carnegie-Mellon)
Braço elétrico de Stanford
Linguagem VALII
Que tipo de sensores possuem os robôs de 2ª geração?
Sensores proprioceptivos e exteroceptivos
Sensores térmicos e acústicos
Sensores magnéticos e ópticos
Sensores químicos e biológicos
Em que tipo de ambiente os robôs de 2ª geração podem operar?
Um ambiente parcialmente estruturado
Um ambiente totalmente estruturado
Um ambiente não estruturado
Um ambiente virtual
Qual é um exemplo de uma tarefa que robôs de segunda geração podem realizar?
Reconhecer e manipular um objeto fora de sua posição ideal em tempo real
Voar autonomamente no céu
Comunicar-se com outras máquinas
Realizar cálculos matemáticos complexos
Qual é uma característica chave dos robôs de 3ª geração?
Uso intensivo de sensores e algoritmos de controle inteligente
Uso limitado de sensores
Incapacidade de se comunicar com outras máquinas
Dependência da intervenção humana para tomada de decisões
Que tipo de decisões os robôs de 3ª geração podem tomar?
Decisões autônomas em situações imprevistas
Somente decisões pré-programadas
Decisões baseadas em entrada humana
Decisões aleatórias
Em que tipo de ambiente os robôs de 3ª geração podem operar?
Em um ambiente não estruturado
Em um ambiente totalmente estruturado
Em um ambiente parcialmente estruturado
Em um ambiente virtual
Qual é a função principal dos robôs manipuladores industriais?
Executar operações de comando numérico
Trabalhar integrados em Células de Trabalho
Guiar veículos automáticos
Armazenar e recuperar itens automaticamente
Qual das seguintes opções NÃO está listada como uma máquina associada a robôs manipuladores industriais?
Máquinas de comando numérico
Veículos Guiados Automaticamente (AGV's)
Sistemas de Armazenamento/Recuperação Automática (AS/RS)
Computadores pessoais
O que significa AS/RS no contexto de robôs manipuladores industriais?
Sistema Automatizado/Sistema Robótico
Sistema de Armazenamento Automático/Sistema de Recuperação
Armazenamento Automatizado/Sistema Robótico
Sistema Automático/Armazenamento Robótico
Qual das seguintes é um exemplo de máquina com a qual os robôs manipuladores industriais trabalham?
Esteiras transportadoras
Computadores pessoais
Smartphones
Televisões
Qual é a função da estação A no diagrama?
Estação de posicionamento na esteira para carregamento/descarregamento.
Eixo transversal para aumentar o espaço de trabalho do robô.
Estação de inspeção por computador integrada ao robô.
Estação de montagem.
Qual é a função da estação B no diagrama?
Estação de posicionamento na esteira para carregamento/descarregamento.
Eixo transversal para aumentar o espaço de trabalho do robô.
Estação de inspeção por computador integrada ao robô.
Estação de montagem.
Qual é a função da estação C no diagrama?
Estação de posicionamento na esteira para carregamento/descarregamento.
Eixo transversal para aumentar o espaço de trabalho do robô.
Estação de inspeção por computador integrada ao robô.
Estação de montagem.
Qual é a função da estação D no diagrama?
Estação de posicionamento na esteira para carregamento/descarregamento.
Eixo transversal para aumentar o espaço de trabalho do robô.
Estação de inspeção por computador integrada ao robô.
Estação de montagem.
O que significa AS/RS no contexto da imagem?
Sistema Automatizado de Armazenamento e Recuperação
Sistema Automatizado de Classificação e Recuperação
Sistema Automatizado de Armazenamento e Reabastecimento
Sistema Automatizado de Classificação e Reabastecimento
O que a seta X no diagrama representa?
Movimento vertical
Movimento horizontal
Movimento diagonal
Movimento rotacional
O que a seta Y no diagrama representa?
Movimento vertical
Movimento horizontal
Movimento diagonal
Movimento rotacional
Qual é o processo mostrado na imagem?
Classificação de itens
Empacotamento de itens em paletes
Montagem de produtos
Verificação de qualidade
Qual é a função principal da máquina mostrada na imagem?
Pintar superfícies
Transportar materiais
Montar peças
Soldar componentes
Qual é o processo representado na imagem?
Pintura
Soldagem
Perfuração
Corte
Qual é a função principal da máquina mostrada na imagem?
Pintura
Soldagem
Montagem
Embalagem
Qual processo é representado na imagem?
Pintando um carro
Montando um carro
Testando um carro
Desenhando um carro
Qual indústria está mais provavelmente associada à imagem?
Indústria têxtil
Indústria automotiva
Indústria alimentícia
Indústria farmacêutica
Qual é a função principal dos braços robóticos na imagem?
Pintar o carro
Soldar as peças
Inspecionar o carro
Limpar o carro
Qual é uma vantagem chave de usar robôs no processo mostrado na imagem?
Aumento dos custos de mão de obra
Diminuição da velocidade de produção
Melhoria na precisão e eficiência
Redução da qualidade do produto
