Worksheets로봇 센서 인터페이스 개발 퀴즈
Total questions: 15
Worksheet time: 8mins
로봇 센서 사양 분석 학습 목표 중 하나는 무엇인가?
로봇 센서의 크기를 측정할 수 있다.
로봇 센서의 작동 원리를 정리할 수 있다.
로봇 센서의 가격을 결정할 수 있다.
로봇 센서의 색상을 식별할 수 있다.
로봇 센서의 종류를 나누는 기준 중 하나는 무엇인가?
로봇의 속도에 따른 센서 분류
사람의 오감에 따라 대응하는 센서 분류
로봇의 무게에 따른 센서 분류
로봇의 크기에 따른 센서 분류
로봇 센서의 출력 방식에는 다음 중 어떤 것이 포함되지 않는가?
전류 출력형
디지털 신호형
아날로그 신호형
통신 신호형
로봇 센서의 응답 방식 중 MCU의 요청이 없어도 센서의 측정값을 계속 전송하는 방식은?
계속 응답형
일반형
요구-응답형
주기적 응답형
로봇 센서의 아날로그 센서 신호를 MCU에서 읽어오기 위해 사용되는 장치는?
키보드
디지털 카메라
op 앰프
프린터
로봇 센서의 디지털 통신으로 전달되는 신호의 크기를 0V와 5V(또는 3.3V)로 변환하기 위해 사용되는 장치는?
USB
MAX 232
RS-485
이더넷
GPS 센서의 데이터 형식을 정의하는 국제 표준은?
RS-485
NMEA0183
RS-232C
RS-422
RS-422의 주요 사양 중 RS-422는 몇 개의 송신기와 수신기를 지원하는가?
다수의 송신기와 다수의 수신기
1개의 송신기와 1개의 수신기
다수의 송신기와 1개의 수신기
1개의 송신기와 다수의 수신기
로봇 센서의 출력값에 따라 다음 중 어떤 방식으로 센서를 분류할 수 있을까?
통신 신호형, 연속 스트림형
스탠바이형, 요구-응답형
디지털 신호형, 아날로그 신호형
전압 출력형, 전류 출력형
로봇 MCU가 센서로부터의 신호를 확인하는 방식 중 폴링 방식의 특징은 무엇인가?
프로그램의 이식성이 낮음
프로그램의 작성이 복잡함
프로그램이 리소스를 지속적으로 소비함
프로그램이 MCU의 하드웨어와 무관함
로봇 센서의 인터페이스를 위한 프로토콜을 설계할 때 어떤 방식으로 센서를 분류할 수 있을까?
요구-응답형, 주기 응답형
아날로그 신호형, 연속 스트림형
전류 출력형, 통신 신호형
전압 출력형, 디지털 신호형
로봇 MCU가 센서로부터의 신호를 확인하는 방식 중 인터럽트 방식의 특징은 무엇인가?
프로그램의 작성이 간단함
센서의 신호 변경 시에만 처리함
센서의 신호 변경이 없을 때에도 리소스를 소비함
프로그램의 이식성이 낮음
로봇 센서의 신호 확인 방식 중 연속 스트림형의 특징은 무엇인가?
센서의 측정값이 항상 준비되어 있음
MCU의 요청이 없어도 센서가 주기적으로 측정값을 전송함
센서의 측정이 완료되면 측정값을 전송함
MCU가 요청 시에 센서가 측정값을 전송함
로봇 센서의 프로토콜 설계 시 어떤 방식으로 센서값을 확인하는 절차에 따라 센서를 분류할 수 있을까?
전압 출력형, 아날로그 신호형
연속 스트림형, 스탠바이형
요구-응답형, 주기 응답형
폴링 방식, 인터럽트 방식
로봇 센서의 프로토콜 설계 시 어떤 방식으로 센서값을 확인하는 절차에 따라 센서를 분류할 수 있을까?
아날로그 신호형, 스탠바이형
폴링 방식, 요구-응답형
전류 출력형, 통신 신호형
디지털 신호형, 연속 스트림형
