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Worksheets1.1 & 1.2 Robótica
Total questions: 20
Worksheet time: 3600secs
¿Cuál fue el primer robot industrial utilizado en una línea de producción?
Unimate
Asimo
Shakey
PUMA
¿Quién es considerado el padre de la robótica moderna?
George Devol
Isaac Asimov
Nikola Tesla
Alan Turing
¿En qué década se creó el primer robot industrial?
1960s
1970s
1950s
1980s
¿Qué empresa desarrolló el primer robot industrial comercializado?
Unimation
IBM
General Electric
Ford
¿Qué país lideró el desarrollo de la robótica industrial en las décadas de 1970 y 1980?
Japón
Estados Unidos
Alemania
Corea del Sur
¿Cuál es el origen de la palabra "robot"?
Proviene de una obra de teatro checa
Es un acrónimo de "Robust Object"
Deriva del latín "Roboticus"
Es una palabra japonesa
¿Cuál fue el principal objetivo de los primeros robots industriales?
Automatizar tareas peligrosas y repetitivas
Crear inteligencia artificial
Desarrollar robots humanoides
Participar en actividades científicas
¿En qué obra literaria se mencionaron por primera vez las Tres Leyes de la Robótica?
"Círculo Vicioso" de Isaac Asimov
"Frankenstein" de Mary Shelley
"Yo, Robot" de Isaac Asimov
"El Hombre Bicentenario" de Isaac Asimov
¿Qué robot se considera el primer robot autónomo de la historia?
Shakey
Unimate
PUMA
Wabot-1
¿Qué científico popularizó la idea de que los robots podrían tener un comportamiento humanoide en el futuro?
Isaac Asimov
Alan Turing
John McCarthy
Marvin Minsky
¿Cuál es el principal desafío al diseñar la estructura mecánica de un robot con alta carga útil y múltiples grados de libertad?
Mantener la rigidez estructural sin comprometer la movilidad
Minimizar el peso total del robot
Integrar sensores de alta precisión en todas las articulaciones
Asegurar la compatibilidad con distintos actuadores
¿Cómo afecta la relación entre el centro de gravedad y la base de sustentación a la estabilidad de un robot bípedo?
Un centro de gravedad por encima de la base reduce la estabilidad
Un centro de gravedad bajo mejora la velocidad de movimiento
Un centro de gravedad a la altura de la base aumenta la capacidad de carga
Un centro de gravedad en línea con los actuadores mejora la eficiencia energética
En un robot de tipo SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm), ¿qué ventaja ofrece su estructura mecánica para aplicaciones de ensamblaje?
Alta precisión y velocidad en movimientos horizontales
Mayor rigidez en movimientos verticales
Capacidad para manipular objetos pesados con precisión
Flexibilidad en movimientos tridimensionales complejos
¿Cuál es el efecto del material utilizado en la estructura mecánica de un robot sobre su dinámica de movimiento?
Materiales ligeros como el aluminio mejoran la agilidad pero pueden comprometer la rigidez
Materiales pesados como el acero mejoran la precisión de los movimientos
Materiales compuestos son ideales para todas las aplicaciones por su resistencia
La elección del material no tiene impacto en la dinámica del movimiento
¿Qué tipo de articulación en la estructura de un robot proporciona el mayor rango de movimiento angular?
Articulación esférica
Articulación de bisagra
Articulación de tornillo sin fin
Articulación prismática
En el diseño de un brazo robótico con múltiples grados de libertad, ¿cómo se optimiza el uso de actuadores para minimizar la energía consumida sin perder precisión?
Utilizando una combinación de actuadores eléctricos y neumáticos estratégicamente distribuidos
Implementando actuadores de gran tamaño para todos los ejes
Aumentando el número de sensores de retroalimentación en cada articulación
Optando por materiales de alta conductividad térmica en el chasis
¿Qué implica la elección de una estructura paralela sobre una estructura serie en robots de alta precisión?
Mayor rigidez y capacidad de carga, pero complejidad en el control
Mayor velocidad de operación, pero menor precisión
Menor peso total, pero mayor consumo de energía
Simplicidad en el diseño, pero mayor limitación en los grados de libertad
¿Cuál es la importancia del diseño modular en la estructura mecánica de un robot?
Facilita el mantenimiento y la reconfiguración del robot para diferentes tareas
Permite reducir los costos de fabricación al estandarizar componentes
Aumenta la resistencia al desgaste mecánico
Mejora la precisión del robot en operaciones de alta velocidad
En la construcción de un robot móvil, ¿qué factores deben considerarse para optimizar la distribución de peso en su estructura mecánica?
El equilibrio entre estabilidad y tracción en terrenos irregulares
La ubicación central de todos los actuadores
El uso de materiales uniformes en todas las partes del robot
La reducción del tamaño de las ruedas para mejorar la agilidad
¿Qué papel juega la amortiguación en las articulaciones de un robot en la reducción de vibraciones durante operaciones de alta precisión?
Disipa la energía cinética, reduciendo las oscilaciones no deseadas
Aumenta la velocidad de respuesta del actuador
Mejora la capacidad de carga de la articulación
Permite un mayor rango de movimiento sin afectar la estabilidad
