Worksheetsข้อสอบ Final 30127-0005 งานควบคุมหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเบื้องต้น
Total questions: 27
Worksheet time: 14mins
Name
Class
Date
1.
ส่วนใดคือ Emergency
a)
ปุ่มสีแดงลักษณะเหมือนดอกเห็ด
b)
ปุ่มสีขาวรูปมอเตอร์
c)
สวิตช์สีดำมุมซ้ายล่าง
d)
สวิตช์กุญแจ
2.
ส่วนใดคือ Motor On
a)
ปุ่มสีแดงลักษณะเหมือนดอกเห็ด
b)
ปุ่มสีขาวรูปมอเตอร์
c)
สวิตช์สีดำมุมซ้ายล่าง
d)
สวิตช์กุญแจ
3.
ส่วนใดคือสวิตช์กุญแจ
a)
ปุ่มสีแดงลักษณะเหมือนดอกเห็ด
b)
สวิตช์สีดำมุมซ้ายล่าง
c)
ข้างๆปุ่มสีแดง
d)
ปุ่มสีขาวรูปมอเตอร์
4.
สวิตช์สีดำมุมซ้ายล่างใช้ทำอะไร
a)
ใช้กดเมื่อระบบมีปัญหา
b)
ใช้สลับโหมดการทำงาน
c)
ใช้เปิดการทำงานของมอเตอร์
d)
ใช้เปิดปิดเครื่อง
5.
หลังจากปลด Emergency แล้วพบว่าหุ่นยนต์ยังไม่สามารถทำงานแก้ไขเบื้องต้นอย่างไร
a)
ต้องปิดเครื่องแล้วเปิดใหม่
b)
ต้องหมุนสวิตช์กุญแจเพื่อให้มอเตอร์ทำงาน
c)
ต้องกดปุ่มมอเตอร์ ออน เพื่อให้มอเตอร์ทำงาน
d)
หุ่นยนต์พังแจ้งซ่อมทันที
6.
เมื่อเปิดเครื่องแล้วพบว่าไม่สามารถแก้ไขโปรแกรมหุ่นยนต์ได้เป็นเพราะเหตุใด
a)
ลืมเปิดเครื่อง
b)
ไม่ได้กดปุ่มมอเตอร์ ออน
c)
ปุ่ม Emergency ถูกกด
d)
เครื่องอยู่ในโหมด Auto
7.
หุ่นยนต์ ABB IRB120 มีกี่ degree of freedom
a)
5
b)
6
c)
4
d)
2
8.
ข้อใดคือแกนที่ 6 ของแขนกล
a)
End Effector
b)
End of hand
c)
robot end
d)
Hand tool
9.
ข้อใดต่อไปนี้คือ Gripper
a)
ตัวเลือก 1
b)
ตัวเลือก 2
c)
ตัวเลือก 3
d)
ตัวเลือก 4
10.
ถ้าต้องกการให้ gripper เคลื่อนที่ขึ้นลงในแนวดิ่ง แกนใดของหุ่นยนต์ที่ไม่เคลื่อนทีในการเคลื่อนที่แบบ joint
a)
แกน 2
b)
แกน 5
c)
แกน 3
d)
แกน 1
11.
ถ้าต้องการให้ gripper ไปด้านข้างของหุ่นยนต์ต้องขยับแกนใด
a)
แกน 2
b)
แกน 3
c)
แกน 1
d)
แกน 6
12.
จงบอกรายละเอียดของกฎมือขวาให้ถูกต้อง
a)
นิ้วชี้ิแทนแกน Z , นิ้วกลางแทนแกน Y , นิ้วโป้งแทนแกน X
b)
นิ้วชี้ิแทนแกน Y , นิ้วกลางแทนแกน Z , นิ้วโป้งแทนแกน X
c)
นิ้วชี้ิแทนแกน X , นิ้วกลางแทนแกน Y , นิ้วโป้งแทนแกน Z
d)
นิ้วชี้ิแทนแกน A , นิ้วกลางแทนแกน B , นิ้วโป้งแทนแกน C
13.
กฎมือขวาของหุ่ยนต์ใช้บอกอะไร
a)
ทิศทางการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์แบบ Joint
b)
ทิศทางการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์แบบ Linear
c)
ทิศทางการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์โดยหมุนรอบแกนนั้นๆ
d)
ทิศทางการเคลื่อนที่ของสนามแม่เหล็ก
14.
จงบอก้อแตกต่างระหว่างการเคลื่อนที่แบบ Joint กับ Linear มี 2 คำตอบ
a)
๋Joint คือการเคลื่อนที่่ตามแนวแกน X Y Z
b)
Linear คือการเคลื่อนที่่ตามแนวแกน X Y Z
c)
๋Joint คือการเคลื่อนที่่ทีละแกน
d)
๋Linear คือการเคลื่อนที่่ทีละแกน
15.
อุปกรณ์ที่ใช้ควบคุมหุ่นยนต์ต่อไปนี้เรียกว่าอะไร
a)
Teach Pendant
b)
FlexPendant
c)
Joystick
d)
ScreenPad
16.
ต้องการใช้การเคลื่อนที่ตามแนว X Y Z เลือกข้อใด
a)
Mechanicl unit activation
b)
Linear / Reorient
c)
Group 1 / Group 2
d)
Activate / Deactivate
17.
ต้องการใช้การเคลื่อนที่แบบ Joint เลือกข้อใด
a)
Mechanicl unit activation
b)
Linear / Reorient
c)
Group 1 / Group 2
d)
Activate / Deactivate
18.
ข้อใดถูกต้องเกี่ยวกับ Joint
a)
1/3 คือการเคลื่อนที่ของ แกน 1 ถึง 3
b)
1/2 คือการเคลื่อนที่ของ แกน 0.5
c)
3/6 คือการเคลื่อนที่ของ แกน 3 ถึง 6
d)
ถูกทุกข้อ
19.
ถ้าต้องการให้หัว Tool อยู่ในระนาบเดิมโดยสามารถเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งต่างได้ควรเลือกการเคลื่อนที่แบบใด
a)
Joint
b)
Linear
c)
แบบใดก็ได้
d)
ถูกทุกข้อ
20.
TCP คืออะไร
a)
การปรับเทียบตำแหน่งของ Tool ที่ติดตั้ง
b)
การสร้างพื้นที่ทำงาน
c)
การปรับตั้งแกนของหุ่นยนต์
d)
ไม่มีข้อถูก
21.
จุด TCP ควรจะต้องอยู่ตำแหน่งใด
a)
แกนสุดท้ายของหุ่นยนต์ตั้งฉากกับแกนที่ 6
b)
ปลายของอุปกรณ์ที่ติดตั้งที่สัมผัสกับวัตถุ
c)
อยู่ที่ตรงกลางของวัตถุเป้าหมาย
d)
อยู่ตรงกลางของอุปกรณ์ติดตั้ง
22.
เราควรทำ TCP เมื่อใด
a)
เมื่อหุ่นยนต์เกิดความเสียหาย
b)
เมื่อต้องการย้ายวัตถุจากจุหนึ่งไปยังจุดหนึ่ง
c)
เมื่อมีการเปลี่ยนเครื่องมือใหม่ที่มีระยะไม่เท่ากัน
d)
ถูกทุกข้อ
23.
WorkObject คืออะไร
a)
พื้นที่ปฏิบัติงานของหุ่นยนต์
b)
เครื่องมือที่ใช้ในการหยิบจับวัตถุ
c)
พื้นที่ที่หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ได้
d)
วัตถุที่ต้องการเคลื่อนย้าย
24.
WorkObject ใช้ทำอะไร
a)
ใช้สร้างพื้นที่ปฏิบัติงานโดยอิงตามระนาบแกนของพื้นที่ที่สนใจ
b)
ใช้กำหนดเครื่องมือใหม่ที่มีระยะสัมผัสกับวัตถุไม่เท่ากัน
c)
ใช้กำหนดตำแหน่งของวัตถุที่สนใจโดยอ้างอิงจากขนาดของวัตถุ
d)
ใช้กำหนดตำแหน่งของผู้ปฏิบัติงาน
25.
จากรูปเป็นการเคลื่อนที่แบบใด
a)
MoveJ
b)
MoveC
c)
MoveL
d)
MoveP
26.
จากรูปเป็นการเคลื่อนที่แบบใด
a)
MoveJ
b)
MoveC
c)
MoveL
d)
MoveP
27.
จากรูปเป็นการเคลื่อนที่แบบใด
a)
MoveJ
b)
MoveC
c)
MoveL
d)
MoveP
100 %
