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WorksheetsControlador L298N para motores DC
Total questions: 10
Worksheet time: 7mins
¿De que elementos semiconductores esta formado el circuito integral principal del Modulo L298N?
Inductores
Tiristores
Transistores
Resistores
¿Para que se utilizan las entradas IN1, IN2, IN3 e IN4 del modulo L298N?
Establecer como entradas un pin de Arduino
Establecer el sentido de giro del motor
Configurar como salidas cuatro pines de Arduino
Configurar como entradas cuatro pines de Arduino
¿Qué otro nombre recibe GND?
(a)
La tierra del Arduino y la tierra de la batería deben ser conectadas
Juntas porque sino tendría problemas de referencia de tierra
Separadas porque son circuitos diferentes y no se relacionan
Juntas porque sino se quema el motor ya que la corriente aumenta
Separadas porque sino tendría problemas de referencia de tierra
En el Arduino IN1, IN2 y ENA deben ser configurados en el void setup como
(a)
La instrucción: digitalWrite (ENA, HIGH); le indica al Arduino
Envíe una señal con estado lógico 0 al pin llamado ENA
Configure al pin llamado ENA como Salida
Configure al pin llamado ENA como Entrada
Envíe una señal con estado lógico 1 al pin llamado ENA
La instrucción: delay(3000); le indica al Arduino que
Apague por 3 segundos algún pin
Encienda por 3 segundos algún pin
Aplique una espera de 3000 segundos
Aplique una espera de 3 segundos
¿Cuándo IN1 = 0 e IN2 = 1 en que sentido gira el motor?
Hacia la Derecha
No Gira porque ambas entradas deben ser 1
gira pero lentamente porque no tiene el voltaje suficiente
Hacia la Izquierda
si utilizamos un pin de PWM los valores que debemos manejar para controlar la velocidad del motor son:
De 0 a 1024
De 0 a 255
De 0 a 512
De 0 a 155
el bucle "for" a continuación expresa que la variable velocidad inicia en cero, luego pregunta si es menor que 256. de ser así la variable velocidad incrementa
for (Velocidad = 0; Velocidad < 256; velocidad--)
for (Velocidad = 0; Velocidad > 256; velocidad++)
for (Velocidad = 0; Velocidad < 256; velocidad++)
for (Velocidad = 0; Velocidad > 256; velocidad--)
