WorksheetsRecuperação / Robótica / 2º Trimestre
Total questions: 35
Worksheet time: 1hrs 10mins
Qual o nome deste componente?
(a)
Qual a estrutura interna do servo motor?
O que é um potenciômetro?
Um potenciômetro é um componente eletrônico que possui uma resistência variável controlada manualmente.
Associe cada imagem com seu respectivo nome:
Buzzer Passivo
5V
Arduino Uno R3
Cabo USB 2.0
Barra Gráfica
de LED 10
Segmentos
Protoboard
Qual dos resistores a seguir é um resistor de 220 Ω ?
Qual dos componentes a seguir é um Potenciômetro?
Qual dos Jumpers a seguir é um Jumper Macho-
Macho?
O componente chamado (a) é responsável por limitar a corrente de um deter-
minado ponto do circuito.
Qual dos leds a seguir é um led RGB?
Qual dos leds a seguir é um led RGB?
O que é um servo motor?
O servo motor é um atuador rotativo para controle de posição, que atua com precisão e velocidade.
O servo motor é um sensor rotativo para controle de posição que atua com precisão e velocidade.
O servo motor é um componente para auxiliar no transporte de corrente elétrica.
Marque os elementos da placa do Arduino de acordo com os seus nomes:
O que significa RGB?
São as cores primárias em inglês (RED, GREEN e BLUE).
É um tipo de potênciometro.
É um comando utilizado na programação para aumentar o brilho dos leds.
São as cores primarias em inglês. (Ciano, Magenta e Amarelo).
Olhando para a imagem do led, a parte menor corresponde ao lado:
Negativo
Positivo
O que é uma variável na programação?
é um objeto que guarda uma informação ou valor.
é um objeto virtual.
é um objeto que valida dados.
é um objeto que tem um nome.
Quando queremos que algo seja a saída de um código, ele é um output ou input?
(a)
Uma função para escrever ou alterar um estado de um componente é:
digitalWrite
digitalRead
delay
pinMode
Uma função que força o código a aguardar alguns segundos é:
digitalRead
delay
digitalWrite
pinMode
Uma função que configura um pino como entrada ou saída é:
digitalRead
delay
digitalWrite
pinMode
O que faz a função abaixo?
pinMode(pino_led, OUTPUT)
Configura o pino em que o LED está ligado (através de um jumper) como entrada.
Configura o pino em que o LED está ligado (através de um jumper) como saída.
Configura o pino em que o LED está ligado (através de um jumper) para desligar.
O que faz a função abaixo?
pinMode(pino_led, LOW)
Configura o pino em que o LED está ligado (através de um jumper) para que ele acenda.
Configura o pino em que o LED está ligado (através de um jumper) para que ele apague.
Configura o pino em que o LED está ligado para que ele pisque durante 40 segundos.
A estrutura Void Setup é
Executada continuadamente
Executada apenas uma vez
As duas estão corretas
A estrutura Void Loop é
Executada continuadamente
Executada apenas uma vez
Na função pinMode(pin, INPUT) significa que o pino está configurado para
entrada
saída
ambos
Na função pinMode(pin, OUTPUT) significa que o pino está configurado para
entrada
saída
ambos
O que significa o comando digitalWrite(Pin, HIGH)?
Faz o componente no pino acender.
Faz o componente no pino apagar.
Faz o componente no pino piscar.
Faz o programa aguardar alguns segundos.
O que significa o comando digitalWrite(Pin, LOW)?
Faz o componente no pino acender.
Faz o componente no pino apagar.
Faz o componente no pino piscar.
Faz o programa aguardar alguns segundos.
Quando usamos /* na programação em arduino, o que significa?
é uma declaração de variável
é um comentário que não será executado
é um destaque no programa
Qual o nome deste fios ?
Jumpers
Led
Servo motores
Módulos ultra-sônicos
A função de um resistor é:
Colocar resistência à passagem de corrente elétrica. Também ajuda a distribuir melhor a energia pelo circuito.
Acumular cargas elétricas.
Gerar campos magnéticos.
Produzir energia eletroquímica.
O que significa GND...
polo positivo
polo negativo
ambos os polos
Porta 5v corresponde ao polo...
positivo
negativo
São quatorze portas digitais numeradas de zero a treze, essa afirmação é....
verdadeira
falsa
Qual é o objetivo da função 'analogRead' no Arduino?
Ler o estado de um pino digital
Gerar um sinal PWM
Ler o nível de tensão analógica de um pino
Controlar o brilho de um LED
Os elementos selecionados são:
Sensores digitais e analógicos.
Pinos digitais e analógicos.
Sensores e atuadores
