Free Printable 3주차 퀴즈

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다음 중, 하이드롤릭 액츄에이터가 전기 모터에 비해 갖는 특성이 아닌 것을 고르시오.

발생하는 힘(토크)를 측정하기 쉽다.

반응 속도가 빠르다.

효율이 낮다.

전기 모터는 하모닉 기어와 결합하여 사용함으로써, 약한 힘(토크)를 극복하고, 백래시 없이 정밀하게 제어할 수 있다.

참(true)

거짓(false)

관절, 혹은 발목에 부착된 힘/토크 센서의 측정값을 기반으로, 가상의 스프링-댐퍼 시스템을 소프트웨어적으로 구현하여 그에 따른 위치 대응을 구현하는 제어 기법은?

(a)

휴머노이드 로봇을 단순화하여 모사한 모델로, 거꾸로 되어있는 진자의 움직임을 나타내는 모델은?

(a)

100 %

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