wayground logo

Free Printable Worksheets

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

Industrial Robot 1

Total questions: 41

Worksheet time: 48mins

Name
Class
Date
1.

Apakah maksud robota dalam bahasa asalnya?

a)

Pengurus

b)

Pelaksana

c)

Pemeriksa

d)

Buruh paksa

2.

Apakah definisi automasi dalam konteks industri?

a)

Penggunaan bahan mentah dalam pengeluaran.

b)

Penggunaan tenaga elektrik untuk operasi mesin.

c)

Penggunaan tenaga manusia untuk operasi manual.

d)

Penggunaan teknologi untuk mengawal dan memantau proses pengeluaran.

3.

Siapakah yang dikenali sebagai "Bapa Robotik"?

a)

Nikola Tesla

b)

Isaac Newton

c)

George Devol

d)

Albert Einstein

4.

Apakah maksud robotik?

a)

Kajian tentang sejarah ilmu mekanikal.

b)

Bidang yang mengkaji tentang pergerakkan manipulator.

c)

Ilmu yang mempelajari tentang rekabentuk sistem automasi terintegrasi dengan robot.

d)

Cabang kejuruteraan yang berkaitan dengan reka bentuk, pembinaan, operasi robot.

5.

Siapa tokoh yang dianggap sebagai pencipta kepada tiga hukum robotika (3 laws of robotics) yang terkenal itu?

a)

Isaac James

b)

Isaac Eureka

c)

Isaac Newton

d)

Isaac Asimov

6.

Antara berikut, manakah faedah yang paling ketara apabila menggunakan robot dalam industri?

a)

Meningkatkan jumlah pengeluaran.

b)

Kemahiran pekerja berkurang.

c)

Menghasilkan kualiti yang konsisten.

d)

Dapat mengelakkan kemalangan disebabkan operasi.

7.

Apakah salah satu kelebihan utama penggunaan robot dalam industri?

a)

Meningkatkan kos pengeluaran.

b)

Meningkatkan risiko keselamatan.

c)

Mengurangkan kos latihan pekerja.

d)

Mengurangkan kecekapan pengeluaran .

8.

Dalam industri automotif, apakah peranan utama robot dalam proses pembuatan kereta?

a)

Mengawal kualiti produk akhir.

b)

Menguruskan inventori bahan mentah.

c)

Menyediakan laporan pengeluaran harian.

d)

Mengendalikan pemasangan komponen secara automatik.

9.

Apakah kriteria utama yang digunakan untuk mengklasifikasikan jenis-jenis robot?

a)

Saiz robot.

b)

Warna robot.

c)

Harga jualan robot.

d)

Struktur binaan robot.

10.

Apa yang dimaksudkan dengan istilah "degree of freedom" dalam konteks pergerakan robot?

a)

Bilangan komponen dalam robot.

b)

Bilangan sensor yang ada pada robot.

c)

Bilangan sendi yang boleh dikawal oleh robot.

d)

Bilangan tugas yang boleh dilakukan oleh robot.

11.

Bagaimana lingkungan kerja (working envelope) sebuah robot dapat mempengaruhi performanya?

a)

Menentukan kelajuan maksimum robot.

b)

Menentukan jenis bahan yang boleh digunakan.

c)

Menentukan kawasan di mana robot boleh beroperasi.

d)

Menentukan jumlah tenaga yang digunakan oleh robot.

12.

Apa fungsi utama bahagian yang dikenali sebagai "end effector" pada sebuah robot?

a)

Bahagian robot yang menyimpan tenaga.

b)

Bahagian robot yang mengawal pergerakan.

c)

Bahagian robot yang menghubungkan ke komputer.

d)

Bahagian robot yang berfungsi sebagai 'tangan' atau alat.

13.

Jika sebuah robot mempunyai kapasiti beban maksimum 10kg, berapa kilogram lagi beban yang boleh ditambahkan jika alat yang dipasang pada robot itu seberat 2.3kg?

a)

10 kg

b)

12.3 kg

c)

7.6 kg

d)

5.0 kg

14.

Apakah yang dimaksudkan dengan COBOT?

a)

Robot yang beroperasi secara autonomi.

b)

Robot yang memerlukan pengawasan berterusan.

c)

Robot yang hanya digunakan dalam industri automotif.

d)

Robot yang boleh berinteraksi secara langsung dengan manusia.

15.

Apakah nama jenis robot dibawah?

a)

SCARA Robot

b)

Spherical Robot

c)

Cartesian Robot

d)

Articulated Robot

16.

Apakah nama jenis robot di bawah?

a)

Rajah 2

b)

Delta Robot

c)

SCARA Robot

d)

Cartesian Robot

e)

Articulated Robot

17.

Apakah nama jenis robot dibawah?

a)

ASRS Robot

b)

Vertical Robot

c)

Cartesian Robot

d)

Horizontal Robot

18.

Apakah nama jenis robot dibawah?

a)

Delta Robot

b)

Alpha Robot

c)

Beta Robot

d)

Sierra Robot

19.

Apakah terma panjang bagi Robot SCARA?

a)

System Control Acquisition Robust Arm.

b)

Supervisory Control Articulated Robot Arm.

c)

Supervisory Control And Resistive Algorithm.

d)

Selecti

20.

Apakah perbezaan utama antara forward kinematics dan inverse kinematics dalam robotik?

a)

Kinematik hadapan menentukan tenaga robot, manakala kinematik songsang menentukan posisi akhir.

b)

Kinematik hadapan menentukan arah pergerakan, manakala kinematik songsang menentukan tenaga robot.

c)

Kinematik hadapan menentukan kedudukan robot, manakala kinematik songsang menentukan kelajuan robot.

d)

Kinematik hadapan menentukan posisi akhir dari sudut sendi, manakala kinematik songsang menentukan sudut sendi dari posisi akhir.

21.

Apakah fungsi utama pengawal dalam sistem kawalan robot? (P,R)

a)

Menggerakkan robot.

b)

Menyimpan data operasi.

c)

Mengawal pergerakan dan operasi robot.

d)

Menghubungkan robot ke rangkaian internet.

22.

Bagaimanakah sensor digunakan dalam sistem maklum balas robot? (P,S)

a)

Untuk menyimpan data operasi.

b)

Untuk mengawal kelajuan robot.

c)

Untuk menghubungkan robot ke komputer.

d)

Untuk mengesan kedudukan dan pergerakan robot.

23.

Apakah jenis aktuator yang biasa digunakan dalam robot industri? (P,R)

a)

Aktuator termal, kimia, dan biologi.

b)

Aktuator mekanikal, optik, dan magnetik.

c)

Aktuator hidraulik, pneumatik, dan elektrik.

d)

Aktuator manual, automatik, dan semi-automatik.

24.

Penggunaan robot adalah berasaskan kepada 3D dan 3H. Apakah maksud 3D dan 3H tersebut?

a)

Disaster, dull, dirty.

b)

Disaster, dull, Divided.

c)

Dangerous, Difficult, dirty.

d)

Dangerous, disaster, downpayment.

25.

Mengapa end-efektor TIDAK dipasang secara kekal pada robot industri?

a)

Bagi menjimatkan pembelian robot

b)

Bagi mengelakkan kerosakan pada robot industri

c)

Bagi mengurangkan berat ketika proses pemasangan

d)

Bagi membolehkan pengesan hujung direkabentuk mengikut benda kerja

26.

Antara berikut, yang manakah boleh mempengaruhi had capaian bagi sesebuah robot?

a)

Koordinasi sendi

b)

Binaan pengolah

c)

Berat robot industri

d)

Kadar voltan masukan

27.

Apakah peranan sendi dalam struktur robot?

a)

Mengawal kelajuan robot.

b)

Menyimpan program operasi.

c)

Membolehkan pergerakan antara pautan.

d)

Menghubungkan robot ke sumber tenaga.

28.

Apakah fungsi utama pengawal dalam sistem kawalan robot?

a)

Menggerakkan robot.

b)

Menyimpan data operasi.

c)

Mengawal pergerakan dan operasi robot.

d)

Menghubungkan robot ke rangkaian internet.

29.

Prismatic joint adalah pergerakan pengolah robot industri dalam bentuk.

a)

Garis linear

b)

Laju seragam

c)

Pusingan membulat

d)

Hibrid (garis linear + pusingan membulat)

30.

Sekiranya proses yang akan dilakukan oleh robot industri adalah memasukkan komponen elektronik ke PCB di atas conveyor, apakah tatarajah robot yang sesuai digunakan?

a)

SCARA Robot

b)

Cartesian Robot

c)

Cylindrical Robot

d)

Articulated Robot

31.

Apakah yang dimaksudkan dengan robot (2 marks)

4 lines
32.

Nyatakan maksud automasi dan maksud robotik (4 marks)

4 lines
33.

Jelaskan fungsi Robot Controller (2 marks)

4 lines
34.

Jelaskan fungsi Teaching Pendant (2 marks)

4 lines
35.

Terangkan 3 jenis pemacu yang boleh digunakan robot (6 marks)

4 lines
36.

Nyatakan DUA (2) kategori pengesan hujung. (2 marks)

4 lines
37.

Apakah tugas-tugas yang boleh dilakukan oleh sesuatu end-efektor (4 marks)

4 lines
38.

Terangkan apa itu kinematik hadapan dan apa itu kinematik songsang (4 marks)

4 lines
39.

Terangkan 5 terminologi penting dalam robot (10 marks)

4 lines
40.

Rajah ini menunjukkan salah satu daripada struktur robot. Labelkan bahagian A, B, C dalam rajah. (3 marks)

4 lines
41.

Terangkan cara untuk membuat aturcara baru dalam robot Fanuc

4 lines

Similar Resources on Wayground

Health and Safety Regulations Quiz

39 questions

Health and Safety Regulations Quiz

quiz

Worksheet

•

University

Efisiensi Termal

37 questions

Efisiensi Termal

quiz

Worksheet

•

University

Rangkaian Listrik DC

44 questions

Rangkaian Listrik DC

quiz

Worksheet

•

University

Tema 2 Robótica

38 questions

Tema 2 Robótica

quiz

Worksheet

•

University