wayground logo

Free Printable Worksheets

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

Pretest Robotika Kelas 12 RPL A

Total questions: 100

Worksheet time: 5hrs 0mins

Name
Class
Date
1.

cabang teknologi yang berhubungan dengan desain, konstruksi, operasi, disposisi struktural, pembuatan, dan aplikasi dari robot adalah Robotika

a)

True

b)

False

2.

pada dasarnya robot dibuat untuk ... pekerjaan manusia

a)

Memamerkan

b)

Menguji

c)

Mendukung

d)

Membantu

3.

robot diklasifikasikan menjadi ....

a)

Mobile

b)

Non Mobile

c)

Humanoid

d)

Hibrid

e)

Gabungan Mobile & Non

4.

Robot ini tidak dapat berpindah posisi dari satu tempat ke tempat lainnya, sehingga robot tersebut hanya dapat menggerakkan beberapa bagian dari tubuhnya dengan fungsi tertentu yang telah dirancang. Contoh nyata dari robot ini adalah robot manipulator berlengan

a)

Non Mobile

b)

Mobile

c)

Humanoid

d)

Hibrid

5.

Robot ini dapat memindahkan dirinya dari satu tempat ke tempat lain

a)

Mobile

b)

Non Mobile

c)

Humanoid

d)

Hibrid

6.

Gambar di atas merupakan tipe robot ...

a)

Humanoid

b)

Mobile

c)

Non Mobile

d)

Gabungan Mobile & Non

7.

Sistem robot terdiri dari ....

a)

Aktuator

b)

Sensor

c)

Kontroller

8.

Merupakan perangkat atau komponen yang bertugas mendeteksi (hasil) gerakan atau fenomena lingkungan yang diperlukan oleh sistem kontroler. Dapat dibuat dari sistem yang paling sederhana seperti sensor ON/OFF menggunakan limit switch, sistem analog, sistem bus parallel, sistem bus serial, hingga sistem mata kamera.

(a)  

9.

Merupakan rangkaian elektronik yang setidak-tidaknya terdiri dari rangkaian prosesor ataupun mikrokontroler, signal conditioning untuk sensor (analog dan atau digital), dan driver untuk actuator.

(a)  

10.

Merupakan perangkat elektromekanik yang menghasilkan daya gerakan. Dapat dibuat dari sistem motor listrik (motor DC servo, motor DC stepper, torque motor, solenoid, dll.), system pneumatic (perangkat kompresi berbasis udara atau gas nitrogen), dan perangkat hidrolik (berbasis bahan cair seperti oli).

(a)  

11.

kode di atas merupakan kode untuk ...

a)

Blinking LED

b)

Trafic Light

c)

Turn On LED with LDR

12.

apa output yang dihasilkan apabila kode program di atas dijalankan?

a)

Hello World

b)

Hello WorldHello Wolrd

c)

HelloWord

d)

Hello World

Hello World

13.

Sensor yang berfungsi memberikan resistansi berdasarkan cahaya yang diterima adalah

(a)  

14.

Sensor yang terdiri dari transmitor (memancarkan gelombang), reciver (menerima gelombang) dan terdapat pin VCC, Trig, Echo, GND adalah

(a)  

15.

Beberapa fitur dari NodeMCU yang membedakan dengan arduino adalah ...

a)

Terdapat Modul Wify

b)

Memiliki Pin I/O

c)

Terdapat Mikrokontroller

d)

Bisa digunakan untuk IOT

16.

Sistem dasar kerja Robotika adalah ?

a)

Sensing - Action - Process

b)

Action - Process - Sensing

c)

Sensing - Process - Action

d)

Input - Output

17.

Contoh komponen Sensing di bawah ini adalah ...

a)

HCSR-04

b)

ATmega16

c)

Pneumatic Valve

d)

Chipset

18.

Contoh komponen Process dibawah ini adalah ...

a)

Load Cell

b)

ATmega16A-PU

c)

LDR

d)

Buzzer

19.

Contoh komponen Action / Output dibawah ini adalah ...

a)

ESP32

b)

Pin Out

c)

LED

d)

Jumper

20.

Komponen tersebut adalah jenis komponen ... pada Robot

a)

Action

b)

Output

c)

Process

d)

Sensing

21.

Pada soal nomor 5, komponen tersebut adalah ...

a)

Infrared

b)

PIR

c)

LDR

d)

Ultrasonic

22.

Pada Mikrokontroler tersebut, pin D4 disebut juga dengan pin ...

a)

GPIO12

b)

GPIO2

c)

GPIO4

d)

GPIO10

23.

Pada Soal nomor 7, mikrokontroler tersebut menggunakan koneksi kabel tipe ...

a)

USB-Type A

b)

MicroUSB

c)

USB-Type C

d)

SerialUSB

24.

Jenis Servo tersebut adalah ...

a)

Stepper

b)

MG-10

c)

SG-90

d)

LG-70

25.

Jenis komponen pada nomor 9 dapat berputar sebanyak ... derajat

a)

260

b)

90

c)

360

d)

180

26.
Yang dimaksud dengan tranduser adalah.................
a)
Suatu perangkat yang berfungsi mengubah satu besaran ke besaran lain.
b)
Suatu perangkat yang berfungsi menghubungkan satu besaran dengan besaran lain.
c)
Suatu perangkat yang berfungsi memutuskan satu besaran ke besaran lain.
d)
Suatu perangkat yang berfungsi mencampurkan satu besaran ke besaran lain.
e)
Suatu perangkat yang berfungsi memisahkan satu besaran ke besaran lain.
27.
Fungsi dari resistor adalah............
a)
Menghambat arus listrik
b)
Menghambat tegangan listrik
c)
Menghambat muatan listrik
d)
Menghambat daya listrik
e)
Menguatkan arus listrik
28.
Sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dulu (kecerdasan buatan) disebut..............
a)
Sepeda
b)
Komputer
c)
Robot
d)
Mobil
e)
Traktor
29.
Sebuah dioda yang memancarkan cahaya disebut.....................
a)
Dioda tunel
b)
Dioda penyearah
c)
Dioda zener
d)
LED
e)
DIAC
30.
Berikut ini fungsi dari transistor, kecuali.................
a)
penyimpan
b)
Penguat
c)
Mixer
d)
Saklar
e)
penyearah
31.
Pada line folower robot komponen sensor yang digunakan adalah.....
a)
Kapasitor
b)
Resistor
c)
Transformator
d)
Foto transistor
e)
Induktor
32.
Berapa nilai resistor jika warna gelang (merah, merah, merah dan emas) adalah
a)
22 ohm ± 5%
b)
220 ohm ± 5%
c)
2200 ohm ± 5%
d)
22.000 ohm ± 5%
e)
220.000 ohm ± 5%
33.
Pada line follower robot sensor yang deteksi berupa.................
a)
Panas
b)
Garis
c)
Gerakan
d)
Fluida
e)
Asap
34.
Pada line follower robot sensor yang deteksi berupa.................
a)
Panas
b)
Garis
c)
Gerakan
d)
Fluida
e)
Asap
35.
Jika resistor bernilai 1 M ohm ± 5%, maka warna gelangnya adalah................
a)
Coklat, coklat,coklat, dan emas
b)
Coklat, hitam, hitam, dan emas
c)
Coklat, hitam, hijau, dan emas
d)
Coklat, hitam, biru, dan emas
e)
Coklat, hitam, kuning dan emas
36.
Jika resistor bernilai 1 M ohm ± 5%, maka warna gelangnya adalah................
a)
Coklat, coklat,coklat, dan emas
b)
Coklat, hitam, hitam, dan emas
c)
Coklat, hitam, hijau, dan emas
d)
Coklat, hitam, biru, dan emas
e)
Coklat, hitam, kuning dan emas
37.
Suatu peralatan yang bertugas sebagai pengendali dari gerakan robot adalah
a)
sensor
b)
indikator
c)
display
d)
kontroler
e)
catu daya
38.
Pada robot line follower apabila kedua sensor berada di atas garis maka................
a)
Roda kiri berputar dan roda kanan berhenti
b)
Roda kiri berhenti dan roda kanan berputar
c)
Roda kiri berputar dan roda kanan berputar
d)
Roda kiri berhenti dan roda kanan berhenti
e)
Roda kiri berputar dan roda kanan berhenti
39.
Sistem robot memiliki memiliki tiga komponen dasar, yaitu
a)
Manipulator, kontroler, dan Power (daya).
b)
Indikator, display dan catu daya
c)
Kontroler, sensor dan roda
d)
Manipulator, indikator dan inverter
e)
Indikator, roda dan display
40.
Sensor yang berfungsi untuk mengubah energi cahaya menjadi energi listrik adalah........
a)
Foto transistor
b)
Foto dioda
c)
LDR
d)
Camera
e)
Sel surya
41.
Sensor yang berfungsi untuk mengubah energi cahaya menjadi energi listrik adalah........
a)
Foto transistor
b)
Foto dioda
c)
LDR
d)
Camera
e)
Sel surya
42.
Robot line follower, adalah ......................
a)
Sebuah robot yang bisa bergerak berputar-putar
b)
Sebuah robot yang bisa bergerak mengikuti cahaya lampu
c)
Sebuah robot yang bisa bergerak mengikuti garis tebal berwarna hitam.
d)
Sebuah robot yang bisa bergerak bebas
e)
Sebuah robot yang bisa bergerak mengikuti garis putus-putus
43.
Sensor yang digunakan untuk mendeteksi suara adalah
a)
Ultrasonik
b)
Proximity
c)
Fluida
d)
Magnetik
e)
Thermocouple
44.
Komponen elektronika yang akan berubah nilai tahanannya apabila terjadi perubahan suhu/temperatur adalah............................
a)
PTC dan NTC
b)
LDR dan LED
c)
DIODA dan transistor
d)
Resistor dan kapasitor
e)
Trafo dan lilitan
45.
Piranti yang dipergunakan untuk mengukur suhu yang menggunakan dua plat yang terhubung adalah................
a)
Themometer
b)
Multitester
c)
Thermocouple
d)
Capasitor
e)
Transistor
46.
Yang dimaksud motor servo standard adalah..................
a)
Motor servo yang dapat berputar 180 derajat
b)
Motor servo yang dapat berputar 200 derajat
c)
Motor servo yang dapat berputar 250 derajat
d)
Motor servo yang dapat berputar 270 derajat
e)
Motor servo yang dapat berputar 360 derajat
47.
Tranduser yang mengubah energi listrik Tranduser yang dapat bekerja bila mendapat energi tambahan dari luar disebut.....
a)
Tranduser aktif
b)
Tranduser pasif
c)
Tranduser non pasif
d)
Tranduser on
e)
Tranduser off
48.
Untuk membuat lengan robot maka motor yang digunakan jenis................
a)
Motor dc
b)
Motor AC
c)
Motor servo standard
d)
Motor servo continous
e)
dinamo
49.
Transduser yang bekerja tanpa tambahan energi dari luar, tetapi menggunakan energi yang akan diubah itu sendiri disebut................
a)
Tranduser aktif
b)
Tranduser pasif
c)
Tranduser non aktif
d)
Tranduser on
e)
Tranduser off
50.

Apa nama robot ini??

a)

Robot pemadam

b)

Robot sepak bola

c)

Robot edge table detector

d)

Robot avoider

51.

Apa nama robot ini??

a)

Robot pemadam

b)

Robot sepak bola

c)

Robot edge table detector

d)

Robot avoider

52.

Apa nama robot ini??

a)

Robot line follower

b)

Robot sepak bola

c)

Robot edge table detector

d)

Robot avoider

53.

Apa nama robot ini??

a)

Robot pemadam

b)

Robot sepak bola

c)

Robot edge table detector

d)

Robot avoider

54.

Apa nama robot ini??

a)

Robot pemadam

b)

Robot sepak bola

c)

Robot edge table detector

d)

Robot avoider

55.

Apa nama komponen ini??

a)

arduino

b)

motor dc

c)

motor driver

d)

servo

56.

Apa nama komponen ini??

a)

arduino

b)

motor dc

c)

motor driver

d)

servo

57.

Apa nama komponen ini??

a)

arduino

b)

motor dc

c)

motor driver

d)

servo

58.

Apa nama komponen ini??

a)

arduino

b)

motor dc

c)

motor driver

d)

IR sensor

59.

Apa nama komponen ini??

a)

arduino

b)

sensor ultrasonik

c)

sensor suhu

d)

IR sensor

60.

Apa nama komponen ini??

a)

arduino

b)

sensor ultrasonik

c)

servo

d)

IR sensor

61.

fungsi dari komponen ini untuk menggerakkan dinamo?

a)

Benar

b)

Salah

62.

Apa fungsi dari komponen ini?

a)

menggerakkan dinamo

b)

memprogram robot

c)

mendeteksi benda

d)

hiasan pada robot

63.

fungsi dari komponen ini adalah mengaktifkan sensor

a)

Benar

b)

Salah

64.

fungsi dari komponen ini adalah mengaktifkan sensor

a)

Benar

b)

Salah

65.

Apa fungsi dari komponen ini?

a)

menggerakkan

dinamo

b)

memprogram robot

c)

mendeteksi benda

d)

hiasan pada robot

66.

fungsi dari komponen ini untuk mendeteksi benda/objek?

a)

Benar

b)

Salah

67.

program ini adalah program utama untuk menggerakkan robot?

a)

Benar

b)

Salah

68.

fungsi dari program ini adalah?

a)

Mengatur masukan dan keluaran pin

b)

Program utama untuk menggerakkan robot

c)

Menggerakkan robot berbelok ke kiri

d)

Menggerakkan robot berbelok ke kanan

69.

program ini adalah program utama untuk menggerakkan robot?

a)

Benar

b)

Salah

70.

Sensor yang dapat merasakan dan memanipulasi keadaan dengan fungsi matriks dan algoritma Artificial Intelligent (AI) digunakan pada system ....

a)

Otomasi

b)

Mekatronik

c)

Robotik

d)

Sistem Cerdas

71.

Stabil pada temperatur yang tinggi, karena jenis logam platina lebih stabil dari pada jenis logam yang lainnya merupakan kelebihan dari .....

a)

LDR

b)

NTC

c)

LM35

d)

RTD

72.

Sensor suhu yang terbuat dari dua buah lempengan logam yang berbeda koefisien muainya (α) yang direkatkan menjadi satu adalah .....

a)

Bimetal

b)

Thermokopel

c)

LM35

d)

PTC

73.

Sensor cahaya yang dapat mengubah perubahan optik (cahaya) menjadi perubahan tegangan ....

a)

Photovoltaic

b)

Thermokopel

c)

Photoconductive

d)

RTD

74.

Sensor cahaya yang dapat mengubah perubahan besaran optik menjadi perubahan nilai konduktansi (dalam hal ini nilai resistansi) adalah .......

a)

Photovoltaic

b)

Photovoltaic

c)

RTD

d)

NTC

75.

Sensor cahaya yang dapatmengubah besaran cahaya yang diterima menjadi besaran konduktansi dan apabila menerima cahaya maka nilai resistansi turun merupakan sifat sensor...

a)

LDR

b)

NTC

c)

Thermokopel

d)

photoconductive

76.

Sensor yang dapat mengubah intensitas cahaya menjadi perubahan tegangan pada outputnya. Dan apabila menerima pancaran cahaya maka pada kedua terminal outputnya akan keluar tegangan DC sebesar 0,1 volt hingga 0,6 volt merupakan sensor ....

a)

Photodioda

b)

Thermokopel

c)

Solar Cell

d)

RTD

77.

Sensor yang diaplikasikan pada Robot Line Follower kebanyakan menggunakan sensor ....

a)

Photodioda

b)

LDR

c)

RTD

d)

Thermokopel

78.

Pada sensor phototransistor besarnya arus yang mengalir di antara kolektor dan emitor adalah ....

a)

Sebanding dengan intensitas cahaya yang diterima photo transistor

b)

Berbanding terbalik dengan intensitas cahaya yang diterima photo transistor

c)

Sebanding dengan hambatan yang diterima photo transistor

d)

Berbanding lurus dengan kapasitansi yang masuk

79.

Sensor yang berbentuk foil logam atau kawat logam yang bersifat insulatif (isolasi) yang ditempel pada benda yang akan diukur tekanannya, dan tekanan berasal dari pembebanan adalah ...

a)

LVDT

b)

LDR

c)

Strain Gauge

d)

Thermostat

80.

Sensor yang berfungsi untuk membaca pergerakan garis lurus, secara linear adalah ...

a)

LVDT

b)

LDR

c)

Strain Gauge

d)

Thermokopel

81.

Sensor yang bekerja karena adanya perubahan suhu disekitar sensor, hasil pendeteksian berupa sinyal bukan listrik diubah menjadi sinyal listrik adalah sensor ......

a)

suhu

b)

gerak

c)

mekanis

d)

cahaya

82.

Sifatnya jika kena temperatur semakin panas maka nilai resistansinya akan naik adalah sifat …..

a)

Thermokopel

b)

NTC

c)

PTC

d)

LM35

83.

Sifatnya jika kena temperatur semakin panas maka nilai resistansinya akan turun adalah sifat ….

a)

Thermokopel

b)

NTC

c)

LM35

d)

PTC

84.

Sensor yang mampu mengukur suhu sangat tinggi sehingga sensor suhu thermocouple ini sering digunakan untuk industri pengolahan minyak atau baja merupakan sensor…

a)

NTC

b)

PTC

c)

LM35

d)

Thermokopel

85.

Kekurangan dari sensor LM35 adalah….

a)

Membutuhkan sumber tegangan untuk beroperasi

b)

Beroperasi pada tegangan 4 sampai 30 V

c)

Rangkaian rumit

d)

Low self-heating, sebesar 0.08 oC

86.

Untuk dapat diklasifikasikan sebagai robot, maka robot harus memiliki kemampuan yaitu ....

a)

Bisa mendapatkan informasi dari sekelilingnya

b)

Dapat bergerak sesuai program

c)

Bisa mendapatkan perintah dari sekelilingnya

d)

Bisa mendapatkan informasi dari dirinya

87.

Dalam system control robotic sistem kontrol yang outputnya tidak diperhitungkan ulang

oleh kontroler merupakan kontrol....

a)

Loop terbuka

b)

Loop Tertutup

c)

Feedback loop

d)

Loop Umpan balik

88.

Berikut ini cara untuk menghindari kerusakan komponen dari kejutan elektrostatis adalah dengan….

a)

Jangan mengerik permukaan komponen

b)

Jangan memasukkan / melepas komponen semikonduktor saat catu daya hidup

c)

Jangan terlalu dekat dengan badan komponen (3-5 mm)

d)

Suhu solder maksimum 300°- 400°C

89.

Keunggulan Robot dibandingkan dengan manusia adalah

a)

Tidak pernah lelah

b)

bekerja sesuai dengan perintah

c)

mengikuti program yang telah dibuat

d)

konstruksi kuat

90.

Sistem robot terdiri dari ....

a)

Aktuator

b)

Sensor

c)

Kontroller

91.

Tujuan penggunaan robot industri (Lebih dari 1 jawaban)?

a)

Menurunkan kualitas produksi

b)

Meningkatkan efisiensi

c)

Meningkatkan keamanan

d)

Menurunkan biaya produksi

92.

Syarat disebut robot (lebih dari 1 pilihan)?

a)

Mendeteksi lingkungan sekitar

b)

Mengerjakan Tugas berbeda

c)

Dapat diprogram ulang

d)

Tidak dapat berinteraksi dengan manusia

93.

Komponen tersebut adalah jenis komponen ... pada Robot

a)

Action

b)

Output

c)

Process

d)

Sensing

94.

Komponen utama dari robotika disamping dinamakan ....

a)

Resistor

b)

Kondensator

c)

IC

d)

Transistor

e)

Mosfet

95.

Apa yang digunakan untuk merancang gerakan robot agar bisa bergerak sesuai yang diinginkan?

a)

Matematika

b)

Kinematika dan Dinamika

c)

Geografi

d)

Sejarah

96.

Jika Benda begerak dari titik A ke B (5 m) dan kembali lagi ke titik A . Maka perpindahannya sebesar....

a)

0 m

b)

0,5 m

c)

5 m

d)

10 m

97.

Sebuah partikel bergerak sepanjang sumbu-x dengan persamaan lintasannya , x=2t2+1x=2t^2+1  dengan x dalam meter dan t dalam sekon. Jika waktu yang diperlukan untuk bergerak selama 15 detik. Maka jarak yang ditempuh adalah ...

a)

150 m

b)

200 m

c)

400 m

d)

450 m

98.

Apabila sebuah benda melakukan gerak lurus dipercepat beraturan dengan kecepatan awal 10 m/s dan percepatan 5 m/s2. Maka besar kecepatan setelah bergerak selama 3 detik adalah ...

a)

15 m/s

b)

20 m/s

c)

25 m/s

d)

30 m/s

99.

Dalam solusi Analitik untuk masalah kinematika invers, memiliki ekspresi bentuk tertutup yang memberikan Anda kinematika invers (variabel gabungan) sebagai fungsi dari pose efektor

akhir. Sebutkan ada berapa join yang anda lihat dalam ilusustrasi gambar ini?

4 lines
100.

Seperangkat alat mekanik yang bisa melakukan tugas fisik, baik dengan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang sudah di program terlebih dahulu (kecerdasan buatan) disebut...

a)

Controller

b)

Robot

c)

Automatic

d)

Otomasi

e)

Digital

Similar Resources on Wayground

IPA SD

100 questions

IPA SD

quiz

Worksheet

•

1st - 12th Grade

PAI KELAS V

100 questions

PAI KELAS V

quiz

Worksheet

•

1st Grade - University

,,,...GB

104 questions

,,,...GB

quiz

Worksheet

•

12th Grade

ninda

95 questions

ninda

quiz

Worksheet

•

4th Grade - University

ULANGAN HARIAN IPA 1 8E

100 questions

ULANGAN HARIAN IPA 1 8E

quiz

Worksheet

•

KG - Professional Dev...

IPA KELAS 8 BAB 6 STRUKTUR BUMI DAN LEMPENG TEKTONIK (CHGP BAG A

100 questions

IPA KELAS 8 BAB 6 STRUKTUR BUMI DAN LEMPENG TEKTONIK (CHGP BAG A

quiz

Worksheet

•

8th Grade - University

Biomedical Innovations

104 questions

Biomedical Innovations

quiz

Worksheet

•

12th Grade

PAKET 2 SOAL LATIHAN LOMBA MIPAS SD

95 questions

PAKET 2 SOAL LATIHAN LOMBA MIPAS SD

quiz

Worksheet

•

5th Grade - University