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1.

Per il sistema di figura

dato K = 2

$G(s)=\frac{10}{\left(1+s\cdot10^{-4}\right)\cdot\left(1+5\cdot10^{-3}\cdot s\right)}$

$H\left(s\right)=\frac{50}{\left(1+s\cdot5\cdot10^{-2}\right)}$

di che ordine e tipo è il sistema ad anello chiuso'

a)

Ordine 2

Tipo 0

b)

Ordine 2

Tipo 1

c)

Ordine 3

Tipo 0

d)

Ordine 3

Tipo 1

e)

Ordine 3

Tipo 2

2.

Per il sistema di figura

dato K = 2

$G(s)=\frac{10}{\left(1+s\cdot10^{-4}\right)\cdot\left(1+5\cdot10^{-3}\cdot s\right)}$

$H\left(s\right)=\frac{50}{\left(1+s\cdot5\cdot10^{-2}\right)}$

quanto vale l'errore di posizione in un sistema di tipo 0 come questo?

è scritto nella forma di BODE (1+s/p1) o delle costanti di tempo( $\left(1+s\cdot T1\right)$ ?

a)

epsilon[p]=errore a regime di posizione

$\frac{1}{1+1000}=\frac{1}{1001}$

b)

epsilon[p]=errore a regime di posizione $\frac{1}{1+100}=\frac{1}{101}$

c)

epsilon[p]=errore a regime di posizione $\frac{1}{1000}=\frac{1}{1000}$

d)

epsilon[p]=errore a regime di posizione $\frac{1}{1+10000}=\frac{1}{10001}$

3.

Per il sistema di figura

dato K = 2/s

$G(s)=\frac{10}{\left(1+s\cdot10^{-4}\right)\cdot\left(1+5\cdot10^{-3}\cdot s\right)}$

$H\left(s\right)=\frac{50}{\left(1+s\cdot5\cdot10^{-2}\right)}$

quanto vale l'errore di posizione in un sistema di tipo 1 come questo?

è scritto nella forma di BODE (1+s/p1) o delle costanti di tempo( $\left(1+s\cdot T1\right)$ ?

a)

epsilon[p]=errore a regime di posizione

$\frac{1}{1+1000}=\frac{1}{1001}$

b)

epsilon[p]=errore a regime di posizione $\frac{1}{1+100}=\frac{1}{101}$

c)

epsilon[p]=errore a regime di posizione $\frac{1}{1000}=\frac{1}{1000}$

d)

epsilon[p]=errore a regime di posizione $\frac{1}{1+10000}=\frac{1}{10001}$

e)

epsilon[p]=errore a regime di posizione

$0$

4.

Per il sistema di figura

dato K = $\frac{2}{s^2}$

$G(s)=\frac{10}{\left(1+s\cdot10^{-4}\right)\cdot\left(1+5\cdot10^{-3}\cdot s\right)}$

$H\left(s\right)=\frac{50}{\left(1+s\cdot5\cdot10^{-2}\right)}$

quanto vale l'errore di posizione in un sistema di tipo 2 come questo?

è scritto nella forma di BODE (1+s/p1) o delle costanti di tempo( $\left(1+s\cdot T1\right)$ ?

a)

epsilon[p]=errore a regime di posizione

$\frac{1}{1+1000}=\frac{1}{1001}$

b)

epsilon[p]=errore a regime di posizione $\frac{1}{1+100}=\frac{1}{101}$

c)

epsilon[p]=errore a regime di posizione $\frac{1}{1000}=\frac{1}{1000}$

d)

epsilon[p]=errore a regime di posizione $\frac{1}{1+10000}=\frac{1}{10001}$

e)

epsilon[p]=errore a regime di posizione

$0$

5.

Per il sistema di figura

dato K = 2

$G(s)=\frac{10}{\left(1+s\cdot10^{-4}\right)\cdot\left(1+5\cdot10^{-3}\cdot s\right)}$

$H\left(s\right)=\frac{50}{\left(1+s\cdot5\cdot10^{-2}\right)}$

Quali sono i valori dei TRE POLI del sistema ad anello aperto espressi in rad/Sec ?

a)

$5\cdot10^{-2}\ \ \frac{rad}{\sec};\ \$

$5\cdot10^{-3\ }\ \frac{rad}{\sec};\$

$\ 5\cdot10^{-4}\ \frac{rad}{\sec}$

b)

$5\cdot10^{-2}\ \ \sec;\ \$

$5\cdot10^{-3\ }\ \sec;\$

$\ 5\cdot10^{-4}\ \sec$

c)

$20\ \frac{rad}{\sec};$

$200\ \frac{rad}{\sec};$

$2000\ \frac{rad}{\sec};$

d)

$20\ \frac{rad}{\sec};$

$200\ \frac{rad}{\sec};$

$20000\ \frac{rad}{\sec};$

e)

$2\ \frac{rad}{\sec};$

$200\ \frac{rad}{\sec};$

$2000\ \frac{rad}{\sec};$

6.

Per il sistema di figura

dato K = 2

$G(s)=\frac{10}{\left(1+s\cdot10^{-4}\right)\cdot\left(1+5\cdot10^{-3}\cdot s\right)}$

$H\left(s\right)=\frac{50}{\left(1+s\cdot5\cdot10^{-2}\right)}$

Quale valore assume l'errore di posizione in questo sistema ?

a)

b)

c)

d)

e)

7.

Per il sistema di figura

dato K = 2

$G(s)=\frac{10}{\left(1+s\cdot10^{-4}\right)\cdot\left(1+5\cdot10^{-3}\cdot s\right)}$

$H\left(s\right)=\frac{50}{\left(1+s\cdot5\cdot10^{-2}\right)}$

Quale valore assume l'errore di velocità in questo sistema ?

a)

b)

c)

d)

e)

8.

Qual è il tipo del sistema analizzato?

a)

Tipo 0

b)

Tipo 2

c)

Tipo 1

d)

Tipo 3

9.

Qual è l'effetto dell'aumento di Kp sull'errore a regime per un ingresso a gradino?

$F\left(s\right)=\frac{1000}{\left(s+1\right)\cdot\left(s+10\right)\cdot\left(s+100\right)}$

Provare a scrivere dieci righe di argomentazione per la risposta che avete scelto.

a)

A) L'errore aumenta

b)

B) L'errore resta costante

c)

C) L'errore diminuisce

d)

D) L'errore diventa infinito

10.

Qual è il comportamento del sistema per ingressi a rampa e parabola?

Che comportamento ha l'errore rispetto a tale segnale ?

$F\left(s\right)=\frac{1000}{\left(s+1\right)\cdot\left(s+10\right)\cdot\left(s+100\right)}$

Provare a scrivere dieci righe di argomentazione per la risposta che avete scelto.

a)

A) Risposta nulla

b)

B) Errore finito

c)

C) Errore nullo

d)

D) Errore infinito

Sistemi5anno

Total questions: 10

Worksheet time: 6mins

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