Free Printable Sensor Infravermelho IR + Robô seguidor de linha

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Sensor Infravermelho IR + Robô seguidor de linha

Total questions: 10

Worksheet time: 20mins

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Como os sensores de infravermelho detectam objetos?

Por meio de ondas de rádio

Pela emissão de luz visível

Usando campos magnéticos

Através da captura de radiação infravermelha

Qual é a função principal dos sensores de linha em carrinhos robóticos?

Detectar a presença de obstáculos à frente do carrinho

Medir a distância entre o carrinho e objetos ao redor

Identificar e seguir uma linha no chão

Controlar a velocidade do carrinho em curvas

Como os sensores de linha ajudam os carrinhos robóticos a seguir uma trajetória específica?

Eles emitem ondas sonoras para mapear o ambiente

Utilizam GPS para calcular a posição exata do carrinho

Detectam variações de cor ou luminosidade no chão

Medem a inclinação do terreno e ajustam a direção do carrinho

Relacione cada imagem com a sua utilização:

Para criar códigos-fonte.

Para simular projetos.

Para mandar o código para o arduino.

Para acessar as aulas no formato PDF.

Componente que é usado para efetuar o controle de até dois motores DC e pode ser utilizados na construção de pequenos robôs ou veículos robotizados:

Identifique os sensores para a montagem do robô seguidor de linha:

Placa microcontroladora, com variadas portas, para prototipa-

gem e programação de projetos. O cabo USB que a acompanha

é utilizado para a comunicação entre Arduino e computador.

Buzzer Passivo

Arduino Uno R3 +

Cabo USB 2.0

Joystick Shield

DIY para Arduino

Acelerômetro

e Giroscópio

Destinado à montagem de projetos, como robô seguidor de linha, é composto por chassi, rodas conectadas a motores DC, roda boba e compartimento para baterias.