Wayground logo

Free Printable Worksheets

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

Quiz_Lecture9_Actuator1

Total questions: 34

Worksheet time: 18mins

Name
Class
Date
1.

ข้อใดต่อไปนี้คือ Actuator (มีคำตอบที่ถูกต้องมากกว่า 1 ข้อ)

a)

DC Motor

b)

Hydraulic Actuator

c)

Brushless DC Motor

d)

Stepper Motor

e)

Gyroscope

2.

ในการหา Motor Torque จาก Lorentz Force และแรงคู่ควบแล้ว Torque ของ DC Motor แปรผันตามอะไร

a)

Voltage

b)

Current

c)

Angular Velocity

d)

Angular Acceleration

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

3.

ในการหา Vemf จาก Faraday's Law และความสัมพันธ์ระหว่างความเร็วเชิงเส้นและความเร็วเชิงมุมแล้ว Vemf ของ DC Motor แปรผันตามอะไร

a)

Voltage

b)

Current

c)

Angular Velocity

d)

Angular Acceleration

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

4.

ข้อใดกล่าวเกี่ยวกับ Vemf ใน DC Motor ได้ถูกต้องที่สุด

a)

แรงดันไฟฟ้าที่เกิดจากการจ่ายกระแสไฟฟ้าให้มอเตอร์หยุดหมุน ซึ่งเกิดจากการเหนี่ยวนำแม่เหล็กตาม Faraday's Law

b)

แรงดันไฟฟ้าย้อนกลับในขดลวด ซึ่งเกิดจากการเหนี่ยวนำแม่เหล็กตาม Faraday's Law

c)

แรงดันไฟฟ้าขั้นต่ำที่ทำให้มอเตอร์เริ่มหมุน

d)

แรงดันไฟฟ้าที่เกิดจากการมีแรงมาขัดขวางการทำงานของมอเตอร์แบบกระทันหัน

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

5.

ค่าคงที่ Km (Motor Constant) คืออะไร

a)

อัตราส่วนระหว่าง torque ของมอเตอร์กับกระแสที่ไหลผ่านมอเตอร์

b)

อัตราส่วนระหว่างแรงดัน EMF กับ ความเร็วของมอเตอร์

c)

อัตราส่วนระหว่างtorque ของมอเตอร์กับ ความเร็วของมอเตอร์

d)

อัตราส่วนระหว่างแรงดัน EMF กับกระแสที่ไหลผ่านมอเตอร์

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

6.

ค่าคงที่ Kb (Back-EMF Constant) คืออะไร

a)

อัตราส่วนระหว่าง torque ของมอเตอร์กับกระแสที่ไหลผ่านมอเตอร์

b)

อัตราส่วนระหว่างแรงดัน EMF กับ ความเร็วของมอเตอร์

c)

อัตราส่วนระหว่าง torque ของมอเตอร์กับ ความเร็วของมอเตอร์

d)

อัตราส่วนระหว่างแรงดัน EMF กับกระแสที่ไหลผ่านมอเตอร์

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

7.

Commutator ใน DC Motor มีหน้าที่ทำอะไร

a)

ลดความร้อนที่เกิดขึ้นในมอเตอร์

b)

เพิ่มความเร็วในการหมุนของมอเตอร์

c)

เพื่อกลับขั้วของขดลวดในมอเตอร์

d)

ป้องกันการเกิดสนามแม่เหล็กไฟฟ้า

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

8.

จากภาพเราสามารถจำลองและหา
Dynamics ของ motor ได้โดยใช้อะไร

a)

Faraday's Law

b)

Lorentz Force

c)

Kirchhoff's Voltage Law

d)

Lenz's Law

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

9.

stall torque คืออะไร

a)

torque ที่เกิดจากการที่มอเตอร์หมุนด้วยความเร็วสูงสุด

b)

torque ที่มากที่สุด ขณะที่มอเตอร์หยุดหมุน

c)

torque ขั้นต่ำที่ทำให้ทอเตอร์เริ่มหมุนได้

d)

torque ที่มอเตอร์มีประสิทธิภาพมากที่สุด

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

10.

ข้อใดกล่าวถูกต้องเกี่ยวกับ No-load Condition

a)

τL=0\tau_L=0

b)

dωdt=0\frac{d\omega}{dt}=0

c)

didt=0\frac{di}{dt}=0

d)

ω=0\omega=0

e)

i=0i=0

11.

ข้อใดกล่าวถูกต้องเกี่ยวกับ Stall Torque Condition

a)

τL=0\tau_L=0

b)

dωdt=0\frac{d\omega}{dt}=0

c)

didt=0\frac{di}{dt}=0

d)

ω=0\omega=0

e)

i=0i=0

12.

ข้อใดกล่าวถูกต้องเกี่ยวกับ Steady State (มีคำตอบที่ถูกต้องมากกว่า 1 ข้อ)

a)

τL=0\tau_L=0

b)

dωdt=0\frac{d\omega}{dt}=0

c)

didt=0\frac{di}{dt}=0

d)

ω=0\omega=0

e)

i=0i=0

13.

สาเหตุที่มอเตอร์ไม่สามารถทำงานได้กำลังเท่ากับกำลังที่จ่ายเข้าไป เกิดการสูญเสียพลังงานจากสิ่งใด

a)

ความร้อน

b)

แรงเสียดทาน

c)

ความไม่แน่นอนของแม่เหล็ก

d)

ส่วนประกอบของมอเตอร์ที่ไม่แม่นยำ

e)

ถูกทุกข้อ

14.

ข้อใดกล่าวถูกต้องเกี่ยวกับกำลังไฟฟ้าของมอเตอร์

a)

เราสามารถคำนวณกำลังไฟฟ้าขาเข้าของมอเตอร์ได้จากสูตร

P=IVP=IV

b)

เราสามารถคำนวณกำลังไฟฟ้าขาออกของมอเตอร์ได้จากสูตร

P=τLωP=\tau_L\omega

c)

กำลังไฟขาออกของมอเตอร์จะน้อยกว่ากำลังไฟขาเข้าเสมอ

d)

ถูกทุกข้อ

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

15.

เราใช้ PWM กับ Duty cycle ในการทำอะไร

a)

ทำให้ให้มอเตอร์หมุนด้วยความเร็วคงที่โดยไม่เกิดการรบกวน

b)

ควบคุมกระแสไฟฟ้าที่จ่ายให้มอเตอร์เพื่อปรับความเร็ว

c)

ควบคุมแรงดันไฟฟ้าที่จ่ายให้มอเตอร์เพื่อปรับความเร็ว

d)

ลดการใช้พลังงานของมอเตอร์โดยไม่ส่งผลต่อความเร็ว

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

16.

ทำไมถึงมี Dead time ในการกลับทิศทางของมอเตอร์

a)

เพราะว่า Mosfet ทำงานไม่ทัน

b)

ป้องกันการลัดวงจร

c)

ต้องการเวลาให้มอเตอร์คายประจุ

d)

รอเวลาให้มอเตอร์หยุดหมุน

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

17.

ความถี่ PWM มีความสัมพันธ์กับการทำงานมอเตอร์อย่างไร

a)

ความถี่สูงมอเตอร์หมุนเร็ว

b)

ความถี่สูงมอเตอร์หมุนช้า

c)

ความถี่ต่ำมอเตอร์หมุน smooth กว่า เพราะมีสัญญาณที่ยาวกว่า

d)

ความถี่สูงมอเตอร์ประสิทธิภาพตกเพราะทำงานไม่ทัน

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

18.

เราสามารถวัดกระแสของมอเตอร์ได้จาก R-shunt โดยเราใช้ R-shunt เนื่องจากมีคุณสมบัติใด

a)

ทนความร้อนได้ดี

b)

ความต้านทานต่ำมาก

c)

ตอบสนองต่อกระแสได้เร็ว

d)

ทนแรงดันได้สูง

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

19.

การควบคุม Brushed DC Motor ด้วยวิธีใดจะทำให้มอเตอร์หยุดหมุนได้เร็วที่สุด

a)

Sign Magnitude

b)

Lock Anti Phase

c)

Free (High Impedance)

d)

Asynchronous Sign Magnitude

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

20.

การควบคุม Brushed DC Motor ด้วยวิธีใดทำให้เกิดความร้อนน้อยที่สุด

a)

Sign Magnitude

b)

Lock Anti Phase

c)

Free (High Impedance)

d)

Asynchronous Sign Magnitude

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

21.

ข้อใดกล่าวถูกต้องเกี่ยวกับการควบคุม Brushed DC Motor แบบ sign-magnitude

a)

"sign-magnitude" มาจากการแยกทิศทาง (sign) และความเร็ว (magnitude) ของมอเตอร์

b)

  • หากเปิด Q1 และ Q4 จะทำให้กระแสไฟฟ้าไหลผ่านมอเตอร์ในทิศทางหนึ่ง

  • หากเปิด Q2 และ Q3 จะทำให้กระแสไฟฟ้าไหลในทิศทางกลับกัน

c)

ความเร็วของมอเตอร์จะถูกควบคุมโดยการปรับ Duty cycle ของ PWM ยิ่ง Duty cycle สูง มอเตอร์ก็หมุนเร็ว ยิ่ง Duty cycle ต่ำ มอเตอร์ก็หมุนช้า

d)

ถูกทุกข้อ

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

22.

ข้อใดกล่าวถูกต้องเกี่ยวกับการควบคุม Brushed DC Motor แบบ lock anti-phase

a)

ในการควบคุมแบบ Anti-phase ทิศทางและความเร็วของมอเตอร์จะถูกควบคุมโดยการสลับทิศทางของกระแส (สลับขั้วแรงดัน) ผ่านมอเตอร์

b)

การทำ Anti-phase อาจทำให้เกิดการสูญเสียพลังงานในรูปแบบความร้อนที่ต่ำกว่าวิธีการควบคุมอื่น ๆ

c)

Anti-phase มักถูกใช้ในระบบขับเคลื่อนที่ไม่จำเป็นต้องมีการเปลี่ยนทิศทางการหมุนบ่อย ๆ

d)

ถูกทุกข้อ

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

23.

ข้อใดกล่าวถูกต้องเกี่ยวกับการควบคุม Brushed DC Motor แบบ free (high impedance)

a)

เมื่ออยู่ในสถานะนี้ จะไม่มีแรงดันไฟฟ้าหรือกระแสไฟฟ้าไหลผ่านมอเตอร์

b)

มอเตอร์จะหยุดหมุนทันทีเมื่อควบคุมด้วยวิธีนี้

c)

การควบคุมมอเตอร์ด้วยวิธีนี้จะใช้พลังงานสูงมาก

d)

ถูกทุกข้อ

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

24.

ข้อใดกล่าวถูกต้องเกี่ยวกับการควบคุม Brushed DC Motor แบบ Asynchronus sign magnitude

a)

การทำงานแบบ Asynchronous มีความซับซ้อนในการควบคุมการทำงานของ H-Bridge มากกว่า Synchronous

b)

การทำงานแบบ Asynchronous อาจทำให้เกิดการสูญเสียพลังงานมากกว่าการควบคุมแบบ Synchronous

c)

การทำงานที่ไม่สัมพันธ์กันของสัญญาณ PWM และ H-Bridge อาจทำให้เกิดการสั่นสะเทือน (vibration) หรือการกระตุกของมอเตอร์ในบางกรณี

d)

ถูกทุกข้อ

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

25.

จากภาพ specification ของ DC Motor ชนิดหนึ่งแล้ว motor ชนิดนี้จะทำงานได้มีประสิทธิภาพที่สุด ที่ความเร็วเท่าใด หากมอเตอร์ทำงานที่ 6 V

a)

9000 rpm

b)

7000 rpm

c)

4500 rpm

d)

2500 rpm

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

26.

จากภาพ specification ของ DC Motor ชนิดหนึ่งแล้ว motor ชนิดนี้สามารถทำความเร็วได้สูงสุดเท่าใด หากมอเตอร์ทำงานที่ 6 V

a)

9000 rpm

b)

7000 rpm

c)

4500 rpm

d)

2500 rpm

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

27.

จากภาพ specification ของ DC Motor ชนิดหนึ่งแล้วถ้าต้องการให้ motor ชนิดนี้ทำงานกับ torque load ประมาณ 34 g-cm motor นี้ต้องหมุนด้วยความเร็วประมาณเท่าไร หากมอเตอร์ทำงานที่ 6 V

a)

9000 rpm

b)

7000 rpm

c)

4500 rpm

d)

2500 rpm

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

28.

จากภาพ specification ของ DC Motor ชนิดหนึ่งแล้ว motor ชนิดนี้จะทำงานได้มีประสิทธิภาพที่สุด ที่ torque load เท่ากับเท่าใด หากมอเตอร์ทำงานที่ 6 V

a)

46.5 g cm

b)

10 g cm

c)

0 g cm

d)

25 g cm

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

29.

จากภาพ specification ของ DC Motor ชนิดหนึ่งแล้ว motor ชนิดนี้สามารถทำงานได้ที่ torque load สูงสุดเท่ากับเท่าใด หากมอเตอร์ทำงานที่ 6 V

a)

46.5 g cm

b)

10 g cm

c)

0 g cm

d)

25 g cm

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

30.

จากภาพ specification ของ DC Motor ชนิดหนึ่งแล้ว ถ้า motor ชนิดนี้หมุนด้วยความเร็ว 2500 rpm จะมี power output เท่ากับเท่าใด หากมอเตอร์ทำงานที่ 6 V

a)

840 mW

b)

18 mW

c)

250 mW

d)

300 mW

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

31.

จากภาพ specification ของ DC Motor ชนิดหนึ่งแล้ว ณ จุดที่ motor ชนิดนี้มีประสิทธิภาพสูงสุด จะมี power output เท่ากับเท่าใด หากมอเตอร์ทำงานที่ 6 V

a)

720 mW

b)

61 mW

c)

1068 mW

d)

250 mW

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

32.

จากภาพ specification ของ DC Motor ชนิดหนึ่งแล้ว ณ จุดที่ motor ชนิดนี้ทำงานได้มีประสิทธิภาพที่สุด จะมี current เท่ากับเท่าใด หากมอเตอร์ทำงานที่ 6 V

a)

937.5 mA

b)

70 mA

c)

250 mA

d)

300 mA

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

33.

จากภาพ specification ของ DC Motor ชนิดหนึ่งแล้ว motor ชนิดนี้จะมี current สูงสุดเท่ากับเท่าใด หากมอเตอร์ทำงานที่ 6 V

a)

937.5 mA

b)

70 mA

c)

250 mA

d)

0 mA

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

34.

จากภาพ specification ของ DC Motor ชนิดหนึ่งแล้วถ้า motor ชนิดนี้หมุนด้วยความเร็ว 2500 rpm จะมี current เท่ากับเท่าใด หากมอเตอร์ทำงานที่ 6 V

a)

937.5 mA

b)

70 mA

c)

250 mA

d)

300 mA

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง