wayground logo

Free Printable Worksheets

NEW

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

Ujian Motor dan Sensor

Total questions: 20

Worksheet time: 20mins

Name
Class
Date
1.

Aktuator berikut ini yang bekerja dengan sistem loop tertutup adalah....

a)

motor servo

b)

motor stepper

c)

motor DC

d)

motor AC 1 phase

e)

motor AC 3 phase

2.

Apa yang dimaksud dengan "microstepping" pada motor stepper?

a)

Teknik yang memungkinkan motor stepper bergerak dalam langkah yang lebih kecil dari langkah penuh, meningkatkan resolusi dan kehalusan gerakan

b)

Metode untuk meningkatkan torsi motor pada kecepatan tinggi

c)

Proses kalibrasi otomatis motor stepper untuk memastikan keakuratan langkah

d)

Teknik untuk mengurangi kebisingan motor saat beroperasi

e)

Metode untuk mengubah motor stepper dari mode bipolar menjadi unipolar

3.

Berapakah nilai T off dari sinyal PWM servo motor berikut ?

a)

19 ms

b)

20 ms

c)

21 ms

d)

1 ms

e)

10 ms

4.

Berdasarkan tabel terlampir, Driver microstep TB6600 dengan S1,S2,S3 berada pada posisi ON,ON,OFF, berapa kali putaran penuh yang dapat dilakukan motor stepper jika diprogram untuk pergerakan 1600 langkah ?

a)

8 putaran penuh

b)

1 putaran penuh

c)

32 putaran penuh

d)

4 putaran penuh

e)

16 putaran penuh

5.

Berikut ini adalah datasheet dari sensor flow tipe YF-S401, berdasarkan data di atas, informasi yang tepat mengenai sensor tersebut yaitu....

a)

dalam 1 Liter menghasilkan 5880 square waves

b)

mampu beroperasi dengan tegangan 5 - 24 volt

c)

tahanan insulasi <100 M?

d)

Ketahanan terhadap tekanan air >0.8 MPa

e)

memiliki berat 300 g

6.

Dalam aplikasi apa sensor NPN lebih cocok digunakan dibandingkan sensor PNP?

a)

saat beban terhubung ke ground

b)

saat beban terhubung ke sumber tegangan positif

c)

saat mengukur suhu tinggi

d)

saat diperlukan respon cepat

e)

saat menggunakan tegangan AC

7.

Dalam aplikasi CNC (Computer Numerical Control), mengapa motor stepper sering digunakan?

a)

Karena motor stepper memberikan kontrol posisi yang presisi dan dapat dengan mudah diatur sesuai kebutuhan aplikasi CNC

b)

Karena motor stepper lebih tahan terhadap fluktuasi tegangan

c)

Karena motor stepper lebih efisien dalam penggunaan daya

d)

Karena motor stepper menghasilkan torsi yang sangat tinggi pada kecepatan tinggi

e)

Karena motor stepper lebih murah dibandingkan motor lain

8.

Jenis sensor dan tipe PLC pada gambar berikut adalah....

a)

Sensor PNP, PLC Sinking

b)

Sensor PNP, PLC Sourcing

c)

Sensor induktif, PLC Sinking

d)

Sensor NPN, PLC Sourcing

e)

Sensor NPN, PLC Sinking

9.

Jika dalam menyelesaikan 1 kali rotasi motor stepper membutuhkan sebanyak 200 step, berapakah besar sudut dalam 1 step ?

a)

1,8 o

b)

0,45 o

c)

10 o

d)

0,9 o

e)

3,6 o

10.

Jika diketahui sebuah sinyal PWM dengan perioda = 20 ms, T OFF = 0,008 s, berapakah nilai Duty Cycle ?

a)

60 %

b)

20 %

c)

100 %

d)

40 %

e)

80 %

11.

Komponen yang digunakan dalam motor servo untuk mendeteksi posisi poros yaitu....

a)

sensor posisi atau potensiometer

b)

sensor suhu

c)

sensor cahaya

d)

sensor aliran

e)

sensor tekanan

12.

Motor stepper sering digunakan dalam aplikasi yang memerlukan....

a)

kontrol posisi yang presisi dan akurasi tinggi

b)

kontrol kecepatan tanpa memperhatikan posisi

c)

pengukuran suhu yang akurat

d)

pengaturan daya yang efis

13.

Pada sistem PLC, apa yang akan terjadi jika Anda mencoba menggunakan sensor NPN pada input PLC yang dikonfigurasikan sebagai sinking?

a)

Input PLC tidak akan aktif karena tidak ada arus yang mengalir dan dapat rusak karena ketidakcocokan tipe koneksi

b)

Input PLC akan tetap aktif terus-menerus

c)

Input PLC akan menjadi overheat karena arus berlebih

d)

Input PLC akan mengirimkan sinyal yang salah ke sistem

e)

Input PLC akan bekerja normal karena sensor NPN dan input sinking kompatibel

14.

Perhatikanlah gambar berikut, Jenis rangkaian PLC yang digunakan pada gambar tersebut adalah....

a)

sinking dengan arah arus masuk ke instrumen

b)

sourcing dengan arah arus masuk ke instrumen

c)

sourcing dengan arah arus menuju instrumen

d)

sourcing dengan arah arus keluar dari instrumen

e)

sinking dengan arah arus keluar dari instrumen

15.

Perhatikanlah gambar berikut, Jenis rangkaian PLC yang digunakan pada gambar tersebut adalah....

a)

sourcing dengan arah arus keluar dari instrumen

b)

sinking dengan arah arus masuk ke instrumen

c)

sourcing dengan arah arus masuk ke instrumen

d)

sourcing dengan arah arus menuju instrumen

e)

sinking dengan arah arus keluar dari instrumen

16.

Perhatikanlah gambar tersebut, pernyataan berikut yang tidak tepat adalah....

a)

nomor 1 terhubung ke positif

b)

nomor 2 memiliki polaritas positif

c)

transistor yang digunakan adalah tipe PNP

d)

nomor 3 dihubungkan ke polaritas negatif

e)

output sensor bernilai positif

17.

Pernyataan berikut yang benar tentang continous servo (motor servo 360 O) yaitu...

a)

tidak memiliki sudut defleksi putaran

b)

terdapat roda gigi tambahan sebagai mekanisme pencegahan putaran motor servo melebihi batas

c)

tidak bisa berputar CCW

d)

memiliki sudut defleksi putaran

e)

poros output berputar setengah lingkaran (0 – 180 deg)

18.

Sensor dengan tipe output seperti rangkaian disamping harus dikonfigurasikan dengan PLC....

a)

sourcing dengan COM terhubung ke positif

b)

sinking dengan COM terhubung ke negatif

c)

sinking dengan COM terhubung ke beban

d)

sinking dengan COM terhubung ke positif

e)

sourcing dengan COM terhubung ke negatif

19.

Untuk mengukur laju aliran fluida pada suatu sistem, sensor yang paling tepat digunakan adalah....

a)

flow sensor

b)

pressure sensor

c)

temperature sensor

d)

ultrasonic sensor

e)

level sensor

20.

Yang dimaksud dengan "step angle" pada motor stepper adalah....

a)

sudut rotasi per langkah yang dilakukan oleh motor stepper

b)

sudut rotasi maksimum yang dapat dicapai oleh motor

c)

sudut antara dua kumparan dalam motor

d)

sudut yang dibutuhkan untuk mengubah arah putaran motor

e)

sudut dimana motor menghasilkan torsi maksimum