NEW
Font size
WorksheetsPreguntas sobre Servomecanismos y Control
Total questions: 19
Worksheet time: 10mins
¿Qué es un servomecanismo?
Un sistema formado por partes mecánicas y electrónicas, que puede ser móvil o fijo y usado en robots.
Un sistema compuesto por partes mecánicas y eléctricas, usado solo en robots móviles.
Un sistema que únicamente contiene componentes eléctricos y no puede ser usado en robótica.
¿Cuáles son algunos ejemplos de un servomecanismo?
Brazo robótico, mecanismo de frenos de automóvil, trenes de aterrizaje.
Ventilador de techo, motor de aspiradora, cortadora de césped.
Solo el brazo robótico y los mecanismos de frenos son ejemplos de servomecanismos.
¿Cuáles son los componentes de un servomecanismo?
Circuito de control, potenciómetro interno, tope mecánico en el eje de salida.
Potenciómetro externo, controlador digital, engranaje móvil.
Solamente el tope mecánico es necesario para su funcionamiento.
¿Qué tipos de servomotores existen?
Neumáticos, hidráulicos, electromecánicos.
Hidráulicos, térmicos, magnéticos.
Solo existen servomotores eléctricos y magnéticos.
¿Qué caracteriza a los servomecanismos hidráulicos?
Se adaptan a niveles de potencia medios y altos, y utilizan un servomotor hidráulico dirigido por una sencilla válvula.
Funcionan solo en aplicaciones de baja potencia y utilizan sistemas complejos de válvulas.
Son exclusivamente de baja potencia y operan sin necesidad de válvulas.
¿Cuáles son los elementos de un sistema de control en lazo abierto?
El controlador y el proceso controlado.
Solo el controlador.
El sistema de lazo cerrado y el sensor de retroalimentación.
¿Qué es un sistema de lazo cerrado?
Un sistema con una o más trayectorias de retroalimentación.
Un sistema que no utiliza retroalimentación y solo depende de la entrada inicial.
Un sistema que siempre funciona de manera manual y sin control automático.
¿Qué es un circuito impreso (PCB)?
Un medio para sostener y conectar eléctricamente componentes electrónicos, con pistas de material conductor sobre un sustrato.
Un simple tablero de madera para soportar componentes electrónicos.
Un dispositivo sin ninguna conexión eléctrica que se utiliza para pruebas mecánicas.
¿Quién es considerado el inventor del circuito impreso?
Paul Eisler.
Jack K
¿Quién es considerado el inventor del circuito impreso?
Paul Eisler.
Jack Kilby.
Alan Turing.
¿Qué son los componentes THD (Through Hole Device)?
Dispositivos con patas metálicas que se insertan en agujeros de la placa y se sueldan.
Componentes que se colocan en la superficie de la placa sin agujeros.
Componentes que solo se usan en placas de un solo lado.
¿Qué es la cara de componentes en un PCB?
La cara donde se colocan los componentes THD, cuyos terminales pasan por los orificios.
La parte inferior de la placa que contiene solo las conexiones.
Una capa adicional usada solo en diseños multicapa.
¿Qué permite la conexión de pistas en dos caras diferentes de un PCB?
Perforación (Via).
Pad.
Silk.
¿Qué es un PCB de multicapa?
Un PCB con múltiples capas, algunas enterradas en el sustrato, generalmente entre 8 y 10.
Un PCB que solo tiene dos capas y no se utiliza para diseños complejos.
Un tipo de PCB que no requiere sustrato y solo tiene una capa de cobre.
¿Cuál es la función del film protector en un PCB?
Proteger la capa fotosensible de los rayos UV.
Aumentar la conductividad de las pistas.
Evitar la oxidación de los pads.
¿Qué es un circuito integrado (CI)?
Un circuito electrónico en miniatura, construido sobre un soporte de silicio y encapsulado con patillas de metal.
Un conjunto de cables y resistencias ensambladas manualmente.
Un dispositivo sin conexión entre sus componentes internos.
¿Quién desarrolló el primer circuito integrado en 1958?
Jack Kilby.
Paul Eisler.
Thomas Edison.
¿En qué se clasifican los circuitos integrados?
Circuitos integrados analógicos y digitales.
Circuitos de potencia y de baja señal.
Circuitos de una sola función y de doble función.
¿Cuál es la principal característica de las fábricas de circuitos integrados?
Son inmaculadamente limpias.
Utilizan espacios sucios controlados.
Solo necesitan ser limpias en la sección de prueba.
