WorksheetsQuiz_Lecture11_Actuator 3
Total questions: 38
Worksheet time: 20mins
ข้อใดคือสิ่งที่ทำให้เกิดความแตกต่างระหว่าง Brushed กับ Brushless DC Motor
ประเภทของแม่เหล็ก
วัสดุของเพลา
ขนาดของมอเตอร์
แปรงถ่าน
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ข้อใดกล่าวถูกต้องเกี่ยวกับ rotor และ stator ของ Brushless dc motor (สามารถตอบได้มากกว่า 1 ข้อ)
stator คือส่วนที่ใช้ขดลวดในการสร้างสนามแม่เหล็ก
rotor คือส่วนที่ใช้ขดลวดในการสร้างสนามแม่เหล็ก
rotor คือส่วนที่เป็นแม่เหล็กถาวร
stator คือส่วนที่เป็นแม่เหล็กถาวร
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
sensor ชนิดใดที่มักจะใช้ใน Brushless DC motor ในการรับ feedback ของตำแหน่ง
Hall Effect
Gyroscope
Commutator
Thermistor
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
Electronics Speed Controller (ESC) มีหน้าที่ไว้ทำอะไร
ตรวจจับ back-EMF
ควบคุมความเร็วของมอเตอร์
วัดแรงบิดที่เกิดขึ้น
ลดเสียงรบกวนที่เกิดขึ้น
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ใน brushless DC motor ข้อใดถูกต้องเกี่ยวกับจำนวนขั้วของแม่เหล็กถาวร
จำนวนมากแรงบิดมากกว่า ความเร็วสูงกว่า
จำนวนมากแรงบิดน้อยกว่า ความเร็วสูงกว่า
จำนวนมากแรงบิดมากกว่า ความเร็วน้อยกว่า
จำนวนมากแรงบิดน้อยกว่า ความเร็วน้อยกว่า
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ข้อดีของการใช้ Brushless DC Motor เมื่อเทียบกับ Brushed DC Motor คืออะไร
ความเร็วต่ำกว่า
ให้แรงบิดที่ต่ำกว่า ในความเร็วที่สูงกว่า
การกระจายความร้อนที่แย่กว่า
ประสิทธิภาพต่ำกว่า
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ข้อเสียของการใช้ Brushless DC Motor เมื่อเทียบกับ Brushed DC Motor คืออะไร
ความเร็วต่ำกว่า
อายุสั้น
มีผงฝุ่นและการสึกหรอของแปรงถ่านเกิดขึ้น
การควบคุมมีความยุ่งยากกว่า
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ถ้าไม่มี Hall sensor จะใช้วิธีการใดในการตรวจจับตำแหน่ง
การวัดกระแสไฟฟ้า
การวัดแรงดันไฟฟ้า
การวัด Back-EMF
การวัดอุณหภูมิ
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ข้อใดต่อไปนี้สามารถใช้ในการควบคุมความเร็วของ Brushless DC Motor
ความถี่ของแรงดัน (PWM)
ปริมาณกระแส
ความเข้มข้นของสนามแม่เหล็ก
ความเร็วของกระแสไฟฟ้า
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
หน้าที่ของ Hall sensor ใน Brushless DC Motor คืออะไร
วัดอุณหภูมิ
ตรวจจับตำแหน่ง
ตรวจจับการสั่นของมอเตอร์
ควบคุมตำแหน่ง
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ข้อเสียของแปรงถ่านคืออะไร
มีขั้วแม่เหล็กได้น้อยกว่า
rotor อยู่ข้างในได้อย่างเดียว
มีการสึกหรอ
ควบคุมยุ่งยาก
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
การคำนวณแรงบิดของ Brushless DC Motor ต้องใช้อะไรบ้าง
แรงดันไฟฟ้าและความต้านทานของขดลวด
จำนวนขั้วแม่เหล็กใน Stator
น้ำหนักของ Rotor และ Stator
จำนวนรอบของขดลวดและปริมาณกระแสไฟฟ้า
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ถ้าหากมอเตอร์ทำงานที่อุณหภูมิ 25 องศา ทำงานต่อเนื่องโดยไม่เกิน 40W ที่แรงบิดสูงสุดเท่าที่จะทำได้ ควรใช้ความเร็ว และแรงบิดที่เท่าไหร่
4 mNm 40,000 RPM
6 mNm 30,000 RPM
8 mNm 20,000 RPM
10 mNm 10,000 RPM
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
การสับสวิตช์แบบข้อใดทำให้ได้ waveform ของ brushless motor แบบที่ 1
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
การสับสวิตช์แบบข้อใดทำให้ได้ waveform ของ brushless motor แบบที่ 6
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
การสับสวิตช์แบบข้อใดทำให้ได้ waveform ของ brushless motor แบบที่ 2
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
การสับสวิตช์แบบข้อใดทำให้ได้ waveform ของ brushless motor แบบที่ 3
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
การสับสวิตช์แบบข้อใดทำให้ได้ waveform ของ brushless motor แบบที่ 4
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
การสับสวิตช์แบบข้อใดทำให้ได้ waveform ของ brushless motor แบบที่ 5
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
จากรูป หมายเลข 1 เป็น brushless motor ที่มีกี่ pole rotor และกี่ pole stator
1 pole rotor
2 pole stator
2 pole rotor
2 pole stator
3 pole rotor
6 pole stator
4 pole rotor
4 pole stator
8 pole rotor
8 pole stator
จากรูป หมายเลข 2 เป็น brushless motor ที่มีกี่ pole rotor และกี่ pole stator
1 pole rotor
2 pole stator
2 pole rotor
2 pole stator
3 pole stator
6 pole rotor
4 pole rotor
4 pole stator
8 pole rotor
8 pole stator
จากรูป หมายเลข 3 เป็น brushless motor ที่มีกี่ pole rotor และกี่ pole stator
1 pole rotor
2 pole stator
2 pole rotor
2 pole stator
3 pole rotor
6 pole stator
4 pole rotor
4 pole stator
8 pole rotor
8 pole stator
จากรูป หากมี pole pair น้อย ... (มีคำตอบที่ถูกต้องมากกว่า 1 ข้อ)
ความเร็วจะสูงขึ้น
แรงบิดจะสูงขึ้น
ความเร็วจะต่ำลง
แรงบิดจะต่ำลง
มอเตอร์จะใหญ่ขึ้น
จากรูป หากมี pole pair มาก ... (มีคำตอบที่ถูกต้องมากกว่า 1 ข้อ)
ความเร็วจะสูงขึ้น
แรงบิดจะสูงขึ้น
ความเร็วจะต่ำลง
แรงบิดจะต่ำลง
มอเตอร์จะใหญ่ขึ้น
จากภาพ datasheet ของ brushless DC motor ชนิดหนึ่ง เราควรใช้แรงดันไฟฟ้าเท่าไรควบคุมมอเตอร์ชนิดนี้
6 V
12 V
24 V
48 V
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
จากภาพ datasheet ของ brushless DC motor ชนิดหนึ่ง มอเตอร์ชนิดนี้สามารถทำความเร็วได้สูงสุดเท่าไร
29000 rpm
45900 rpm
63100 rpm
73000 rpm
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
จากภาพ datasheet ของ brushless DC motor ชนิดหนึ่ง ถ้าเราจ่ายแรงดันไฟฟ้า 12 V ให้กับมอเตอร์รุ่น 49 แล้วมอเตอร์ชนิดนี้จะมี No load speed ประมาณเท่าไร
30000 rpm
25000 rpm
15000 rpm
73000 rpm
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
จากภาพ datasheet ของ brushless DC motor ชนิดหนึ่ง ถ้าเราต้องการให้มอเตอร์รุ่น 68 ทำความเร็วได้ประมาณ 35000 rpm แล้วเราควรจะจ่ายแรงดันไฟฟ้าให้มอเตอร์ชนิดนี้ประมาณเท่าไร
6 V
12 V
18 V
24 V
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ข้อใดคือข้อดีของ Outrunner BLDC เมื่อเทียบกับ Inrunner BLDC
มีความเร็วสูงกว่า
ระบายความร้อนได้ดีกว่า
มีแรงบิดสูงกว่า
ใช้พลังงานน้อยกว่า
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
การตรวจจับตำแหน่ง rotor แบบ Back EMF sensing มีข้อดีอย่างไร
มีความแม่นยำสูงที่สุด
ราคาถูกเพราะไม่ต้องใช้เซนเซอร์เพิ่มเติม
ทำงานได้ดีที่ความเร็วต่ำ
ติดตั้งง่ายที่สุด
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
Zero crossing detection ใน BLDC เกี่ยวข้องกับการทำงานส่วนใด
การวัดความเร็วรอบ
การตรวจจับตำแหน่ง rotor แบบ sensorless
การควบคุมอุณหภูมิ
การปรับแรงบิด
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ข้อใดถูกต้องเกี่ยวกับ Hydraulic เเละ Pneumatic Actuator (สามารถตอบได้มากกว่า 1 ข้อ)
เปลี่ยนเเรงดันของอากาศหรือของไหลเป็น mechanical force โดยตรง
อุปกรณ์ในระบบมีขนาดใหญ่มากกว่าการใช้ electrical motor
โดยทั่วไปสามารถให้เเรงได้มากกว่า electrical motor
เปลี่ยนเเรงดันไฟฟ้าเป็น mechanical force โดยตรง
อุปกรณ์ในระบบมีขนาดเล็กมากกว่าการใช้ electrical motor
อุปกรณ์ใดที่ใช้ในการควบคุมทิศทางของ Hydraulic เเละ Pneumatic actuator
Valve
Compressor/Pump
Air Filter/Fluid Filter
Storage
พวงมาลัย
ระบบ Pneumatic ใช้ตัวกลางใดในการส่งผ่านพลังงาน
น้ำมันไฮดรอลิก
อากาศ
น้ำ
แก๊สธรรมชาติ
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ข้อใดคือข้อดีของระบบ Hydraulic
ราคาถูก
บำรุงรักษาง่าย
ให้แรงส่งสูง
ไม่มีการรั่วซึม
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ข้อใดคือข้อจำกัดของระบบ Pneumatic
ควบคุมแม่นยำน้อย
ราคาแพง
ต้องเปลี่ยนน้ำมันบ่อย
ระบายความร้อนไม่ดี
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ข้อใดคือข้อดีของระบบ Pneumatic เมื่อเทียบกับ Hydraulic
ให้แรงมากกว่า
ควบคุมแม่นยำกว่า
บำรุงรักษาง่ายกว่า
ทำงานเงียบกว่า
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ระบบ Hydraulic มีข้อเสียในเรื่องใด
ไม่สามารถให้แรงสูงได้
มีโอกาสเกิดการรั่วของน้ำมัน
ไม่เหมาะกับงานที่ต้องการความแม่นยำ
ใช้พลังงานสูงเกินไป
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
