الرطوبة

اللون

اللمس

المسافة

المسافة

الحرارة

اللمس

اللون

تكرار الأوامر لعدد معين من التكرارات

توقف الروبوت

تكرار الأوامر إلى مالانهاية

تحريك الروبوت

الحركة

التوقف

الانتظار

الشرط التفرعية