wayground logo

Free Printable Worksheets

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

TEKNIK PENGENDALI ROBOTIK XII TEI- SMK SANJAYA

Total questions: 90

Worksheet time: 1hrs 17mins

Name
Class
Date
1.

Perhatikan gambar sebuah Arduiono UNO dibawah ini. Berapa banyak pin digital yang dapat digunakan ?

a)

14

b)

13

c)

5

d)

6

2.

Perhatikan gambar sebuah Arduiono UNO dibawah ini. Berapa banyak pin analog yang dapat digunakan ?

a)

13

b)

6

c)

5

d)

14

3.

Perhatikan gambar sebuah Arduiono UNO dibawah ini. Berapa banyak pin GND yang dapat digunakan ?

a)

5

b)

13

c)

3

d)

14

4.

Ketika membuka sketch baru, maka akan tampak script :

a)

void setup() {

}

void loop() {

}

b)

void loop() {

}

void setup() {

}

c)

void setup() {

}

d)

void loop() {

}

5.

Perhatikan gambar di bawah ini. Gambar tersebut merupakan …

a)

salah semua

b)

male to male kabel jumper

c)

female to female kabel jumper

d)

male to female kabel jumper

6.

Perhatikan gambar dibawah ini.Gambar tersebut merupakan …

a)

dinamo

b)

servo

c)

transistor

d)

resistor

7.

Void Setup pada Arduino IDE berfungsi untuk …

a)

Berfungsi untuk wadah menuliskan setingan pin hingga setingan library (fungsi khusus)

b)

Berfungsi untuk menjalankan program/code secara berulang tanpa batas

c)

Berfungsi sebagai log saat melakukan compile maupun upload code/sketch ke papan Arduino

d)

Berfungsi sebagai tanda cursor komputer berada pada baris keberapa

8.

Void Loop pada Arduino IDE berfungsi untuk …

a)

Berfungsi untuk wadah menuliskan setingan pin hingga setingan library (fungsi khusus)

b)

Berfungsi sebagai log saat melakukan compile maupun upload code/sketch ke papan Arduino

c)

Berfungsi sebagai tanda cursor komputer berada pada baris keberapa

d)

Berfungsi untuk menjalankan program/code secara berulang tanpa batas

9.

Dari gambar disamping manakah yang berfungsi sebagai sensor gerak

a)

pir Sensor

b)

Ultrasonic Sensor

c)

Touch Sensor

d)

Temperatur Sensor

10.

Pengertian Robot adalah

a)

Mesin yang bisa berjalan

b)

Seperangkat alat mekanik yang bisa melakukan tugas fisik, baik dengan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dahulu (kecerdasan buatan).

c)

Seperangkat alat mekanik yang tidak bisa melakukan tugas fisik, baik dengan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dahulu (kecerdasan buatan).

d)

Seperangkat alat elektronik saja

11.

Robot berbentuk manusia disebut

a)

Mekanik

b)

Humanoid

c)

Drone

d)

Android

12.

Robot yang bisa terbang baik di kendalikan atau otomatis dan memiliki fungsi tertentu seperti merekam video atau menyiram tanaman disebut?

a)

Humanoid

b)

Drone

c)

Line Follower

d)

Robot Gundam

13.

Salah satu nama mikrokontroler adalah?

a)

Transistor

b)

Arduino

c)

VGA

d)

RAM

14.

Bahasa pemrograman yang digunakan untuk mengontrol arduino adalah?

a)

C++

b)

C--

c)

Java

d)

Python

15.

Robot menurut kamus bahasa, berasal dari kata robota yang artinya

a)

Pembantu

b)

Pekerja

c)

Pelaksana

d)

Perintah

16.

Di bawah ini adalah komponen input, kecuali...

a)

Push Button

b)

Photodioda

c)

LED

d)

LDR

17.

Sensor yang sering digunakan pada robot line follower ….

a)

PTC

b)

NTC

c)

LM324

d)

Photodioda

18.

Sebelum "code" program Anda dapat dikirim ke papan tulis, kode tersebut perlu dikonversi menjadi instruksi yang dimengerti papan. Proses ini disebut ...

a)

Stop

b)

Compile

c)

Create Sketch

d)

Serial Monitor

19.

Fungsi dari potongan kode program Arduino berikut adalah ....

a)

menunggu selama 10 detik

b)

menunggu selama 1000 detik

c)

menunggu selama 1 detik

d)

menunggu selama 100 detik

20.

Apa nama robot ini??

a)

Robot pemadam

b)

Robot sepak bola

c)

Robot edge table detector

d)

Robot avoider

21.

Apa itu Arduino Uno?

a)

Arduino Uno adalah alat untuk mengukur suhu.

b)

Arduino Uno adalah papan mikrokontroler yang digunakan untuk pengembangan proyek elektronik.

c)

Arduino Uno adalah jenis komputer portabel.

d)

Arduino Uno adalah aplikasi perangkat lunak untuk desain grafis.

22.

Sebutkan tiga komponen dasar Arduino!

a)

Mikrokontroler, Papan sirkuit, Software (IDE)

b)

Modul WiFi, LED, Resistor

c)

Komputer, Monitor, Keyboard

d)

Sensor, Kabel, Baterai

23.

Apa fungsi dari sensor cahaya?

a)

Menentukan arah angin.

b)

Mengukur kelembapan udara.

c)

Mendeteksi suhu lingkungan.

d)

Mendeteksi intensitas cahaya.

24.

Bagaimana cara kerja sensor suara?

a)

Sensor suara hanya berfungsi di lingkungan yang tenang.

b)

Sensor suara mengubah sinyal listrik menjadi gelombang suara.

c)

Sensor suara mendeteksi gelombang suara dan mengubahnya menjadi sinyal listrik.

d)

Sensor suara mendeteksi cahaya dan mengubahnya menjadi sinyal listrik.

25.

Sebutkan satu aplikasi dari sensor suara!

a)

Sistem pengolahan gambar

b)

Sistem pengendalian suhu

c)

Sistem navigasi GPS

d)

Sistem pengenalan suara

26.

Apa itu buzzer dan fungsinya?

a)

Buzzer adalah alat musik yang digunakan dalam konser.

b)

Buzzer adalah jenis makanan ringan yang populer di kalangan remaja.

c)

Buzzer adalah individu atau kelompok yang mempromosikan agenda di media sosial untuk mempengaruhi opini publik.

d)

Buzzer adalah aplikasi untuk mengedit foto di media sosial.

27.

Bagaimana cara menghubungkan buzzer ke Arduino?

a)

Sambungkan buzzer ke pin analog Arduino dan pin positif ke 5V.

b)

Hubungkan buzzer langsung ke sumber listrik tanpa Arduino.

c)

Pasang buzzer di breadboard tanpa koneksi ke Arduino.

d)

Sambungkan pin positif buzzer ke pin digital Arduino dan pin negatif ke GND.

28.

Apa yang dimaksud dengan LED?

a)

LED adalah alat pengukur suhu.

b)

LED (Light Emitting Diode) adalah dioda yang memancarkan cahaya.

c)

LED adalah jenis lampu pijar.

d)

LED adalah komponen untuk menyimpan energi.

29.

Bagaimana cara mengontrol LED dengan Arduino?

a)

Menulis kode dalam Python untuk mengontrol LED di Arduino.

b)

Menghubungkan LED langsung ke sumber daya tanpa Arduino.

c)

Menggunakan Arduino IDE untuk menulis kode yang mengatur pin digital sebagai OUTPUT dan menggunakan digitalWrite untuk mengontrol LED.

d)

Menggunakan sensor suhu untuk mengontrol LED.

30.

Sebutkan dua jenis sensor cahaya!

a)

LDR dan fotodioda

b)

Sensor magnetik dan sensor kelembapan

c)

Sensor gerak dan sensor tekanan

d)

Sensor ultrasonik dan sensor suhu

31.

Apa yang terjadi jika sensor cahaya mendeteksi cahaya?

a)

Sensor cahaya hanya akan menyala tanpa mengirimkan sinyal.

b)

Sensor cahaya akan mematikan semua sumber cahaya.

c)

Sensor cahaya akan mengirimkan sinyal untuk merespons cahaya yang terdeteksi.

d)

Sensor cahaya tidak akan merespons sama sekali.

32.

Sebutkan satu proyek sederhana menggunakan sensor suara!

a)

Sistem pengendali lampu otomatis menggunakan sensor suara.

b)

Sistem pengatur suhu otomatis menggunakan sensor suara.

c)

Sistem alarm kebakaran menggunakan sensor suara.

d)

Sistem pengendali pintu otomatis menggunakan sensor suara.

33.

Apa perbedaan antara buzzer aktif dan pasif?

a)

Buzzer aktif menghasilkan suara langsung, buzzer pasif memerlukan sinyal gelombang.

b)

Buzzer aktif tidak memerlukan daya, buzzer pasif memerlukan daya untuk berfungsi.

c)

Buzzer aktif memerlukan sinyal gelombang, buzzer pasif menghasilkan suara langsung.

d)

Buzzer aktif dan pasif keduanya menghasilkan suara langsung.

34.

Bagaimana cara membuat LED berkedip menggunakan Arduino?

a)

Gunakan resistor untuk menghubungkan LED ke pin analog.

b)

Program Arduino untuk menghidupkan LED secara terus-menerus tanpa jeda.

c)

Sambungkan LED ke sumber daya langsung tanpa Arduino.

d)

Sambungkan LED ke pin digital Arduino dan gunakan kode untuk menghidupkan dan mematikan LED.

35.

Sebutkan satu keuntungan menggunakan Arduino dalam proyek elektronik!

a)

Kemudahan dalam prototyping dan pengembangan.

b)

Memperpanjang waktu pengembangan.

c)

Mengurangi fleksibilitas dalam desain.

d)

Meningkatkan biaya proyek.

36.

Apa yang dimaksud dengan sensor gerak?

a)

Sensor gerak adalah alat yang mendeteksi pergerakan objek di sekitarnya.

b)

Sensor gerak adalah perangkat yang mengukur suhu lingkungan.

c)

Sensor gerak adalah alat untuk mengukur kelembapan udara.

d)

Sensor gerak adalah jenis lampu yang menyala otomatis.

37.

Bagaimana cara kerja LED RGB?

a)

LED RGB hanya dapat memancarkan satu warna pada satu waktu.

b)

LED RGB menggabungkan tiga warna dasar untuk menghasilkan berbagai warna.

c)

LED RGB memerlukan daya yang lebih tinggi dibandingkan LED biasa.

d)

LED RGB tidak dapat digunakan dalam proyek elektronik.

38.

Apa yang dimaksud dengan mikrokontroler?

a)

Mikrokontroler adalah komputer kecil yang dapat diprogram untuk mengontrol perangkat elektronik.

b)

Mikrokontroler adalah jenis sensor untuk mendeteksi cahaya.

c)

Mikrokontroler adalah alat untuk mengukur tekanan udara.

d)

Mikrokontroler adalah aplikasi perangkat lunak untuk desain grafis.

39.

Apa yang dimaksud dengan sensor suhu?

a)

Sensor suhu adalah alat yang mengukur suhu lingkungan.

b)

Sensor suhu adalah perangkat untuk mendeteksi cahaya.

c)

Sensor suhu adalah jenis alat musik.

d)

Sensor suhu adalah komponen untuk menyimpan energi.

40.

Bagaimana cara menghubungkan motor DC ke Arduino?

a)

Sambungkan motor DC ke pin analog Arduino dan pin positif ke 5V.

b)

Hubungkan motor DC langsung ke sumber listrik tanpa Arduino.

c)

Sambungkan motor DC ke pin digital Arduino dan gunakan driver motor untuk mengontrolnya.

d)

Pasang motor DC di breadboard tanpa koneksi ke Arduino.

41.

Sebutkan satu aplikasi dari sensor gerak!

a)

Sistem keamanan otomatis yang mendeteksi pergerakan.

b)

Sistem pengatur suhu otomatis.

c)

Sistem pengendalian lampu berdasarkan suhu.

d)

Sistem navigasi GPS.

42.

Sensor cahaya atau LDR ditunjukkan oleh gambar….

a)

A

b)

B

c)

C

d)

D

e)

E

43.

Untuk memeriksa kesalahan program saja pada software arduino IDE digunakan tombol….

a)

upload

b)

save

c)

open

d)

verify

e)

serial monitor

44.

Kepanjangan dari LDR pada sensor LDR adalah….

a)

Luminous Dependent Resistor

b)

Light Distance Resistor

c)

Light Dependent Resistor

d)

Luminous Distance Resistor

e)

Light Dependence Resistor

45.

Hasil program berikut ketika diupload ke arduino adalah….

a)

LED menyala 10 detik kemudian mati

b)

LED menyala 1 detik kemudian mati

c)

LED menyala 1 detik kemudian mati 1 detik dan berulang

d)

LED menyala 10 detik kemudian mati 10 detik dan berulang

e)

LED berkedip 1 detik

46.

Tebak Gambar disamping, Berikut merupakan Komponen dari Line Follower. Apakah nama komponen disamping ini?

a)

Motor DC

b)

Motor Driber

c)

Stepper Motor

d)

Driver Shield

47.

Bagaimana cara kerja Line follower?

a)

Robot dapat menggunakan algoritma atau program kontrol yang telah diprogram sebelumnya untuk mengambil keputusan.

b)

Robot yang dapat mengukur jalan.

c)

Robot atau kendaraan otomatis yang dirancang untuk mengikuti jalur atau garis tertentu.

d)

Line follower bekerja dengan menggunakan sensor-sensor

48.

Bagaimana line follower menentukan arah geraknya?

a)

Dengan mengandalkan indra penciuman

b)

Dengan menggunakan sensor infrared atau optik

c)

Dengan berdasarkan suara sekitar

d)

Dengan berdasarkan signal digital

49.

Apakah line follower hanya digunakan dalam kontes atau kompetisi robot?

a)

Ya, hanya digunakan dalam kontes robot

b)

Tidak, juga digunakan dalam industri otomasi dan aplikasi lainnya

c)

Hanya digunakan sebagai hiburan

d)

Hanya digunaan kontes sekolah

50.

Apa manfaat dari penggunaan tombol on/off pada robot line follower?

a)

Meningkatkan kecepatan gerak

b)

Menyimpan data sensor

c)

Mengaktifkan/mematikan robot dengan mudah

d)

Mengontrol kecepatan motor

51.

Bagaimana cara robot line follower berbelok?

a)

Melompat

b)

Memutar

c)

Melayang

d)

Merayap

52.

Mengapa robot line follower perlu dilengkapi dengan program atau kontroler?

a)

Agar bisa makan

b)

Agar bisa berbicara

c)

Agar bisa mengikuti garis

d)

Agar bisa terbang

53.

Bagaimana cara membuat robot line follower bergerak lebih cepat

a)

Mengurangi kecepatan

b)

Menghentikan motor

c)

Menambah berat

d)

Menambah kecepatan motor

54.

Tebak gambar disamping merupakan sensor yang dapat mendeteksi garis disebut ?

a)

inframart

b)

inframmeerid

c)

Inframer

d)

Infrared

55.

Gambar disamping merupakan sistem kerja dari sensor infrared yaitu terdapat 2 sebutkan?

a)

transmart & receiv

b)

transmitter & receiver

c)

transmit & recever

d)

transmitee & reciver

56.

Infrared bekerja untuk mengirimkan cahaya inframerah ke objek atau permukaan yang akan dideteksi oleh penerima inframerah disebut?

(a)  

57.

penerima dalam sistem komunikasi inframerah, memungkinkan perangkat untuk menerima dan memahami sinyal yang dikirimkan oleh IR emitter atau sumber inframerah lainnya. apakah itu?

(a)  

58.

LINE FOLLOWER DIBAGI MENJADI 2 YAITU?

(a)  

59.

Kepanjangan dari sensor LDR?

(a)  

60.

Berikut merupakan cara kerja motor dc. Jelaskan dengan benar prinsip kerja dari motor dc tersebut!

a)

  • apabila kutub kiri motor listrik diberi kutub positif baterai maka putaran menuju kiri

b)

apabila kutub kanan motor listrik diberi kutub positif baterai maka putaran menuju kanan

c)

Semua Benar

d)

putaran tersebut mengakibatkan pergerakan dan akselerasi pada robot

61.

Apa yang dimaksud dengan sensor pada robot line follower?

a)

Sensor pada robot line follower adalah komponen yang digunakan untuk mendeteksi garis di lintasan yang harus diikuti oleh robot.

b)

Sensor pada robot line follower adalah komponen yang digunakan untuk mengukur suhu di sekitar robot.

c)

Sensor pada robot line follower adalah komponen yang digunakan untuk menghitung jumlah langkah yang telah dilalui oleh robot.

d)

Sensor pada robot line follower adalah komponen yang digunakan untuk mengukur kecepatan gerakan robot.

62.

Bagaimana penggunaan sensor inframerah pada robot line follower?

a)

sensor inframerah digunakan untuk menghitung jumlah langkah yang telah dilalui oleh robot

b)

Sensor inframerah digunakan untuk mengidentifikasi warna garis yang dilalui oleh robot

c)

Sensor inframerah digunakan untuk mengukur suhu lingkungan sekitar robot

d)

Sensor inframerah pada robot line follower digunakan untuk mendeteksi garis dan mengikuti arah garis tersebut.

63.

Sebutkan jenis-jenis robot line follower yang sering digunakan!

a)


robot line follower dengan sensor suhu

b)

robot line follower digital dan analog

c)

robot line follower dengan sensor tekanan

d)

robot line follower dengan sensor cahaya

64.

Apa tujuan dari penggunaan robot line follower?

a)

Mengidentifikasi warna jalur

b)

Mengikuti jalur yang telah ditentukan secara otomatis

c)

Mengukur kecepatan gerakan

d)

Menyusun rencana tindakan

65.

Apa saja aplikasi nyata dari penggunaan robot line follower?

a)


Industri makanan, pertanian, kesehatan

b)

Industri otomotif, pendidikan, kompetisi robotika

66.

Apa kelebihan dari robot line follower analog?

a)

Stabil dalam mengikuti garis tanpa terpengaruh warna atau pola

b)

fleksibel dalam menyesuaikan kecepatan dan kurva kompleks

c)

Tidak memerlukan sumber daya listrik

d)

idak memerlukan sensor tambahan

67.

Apa kekurangan dari robot line follower digital?

a)

Pengolahan data yang lebih rumit

b)
Kecepatan yang terlalu lambat dalam mengejar garis.
c)
Keterbatasan dalam beroperasi di area tanpa garis atau lintasan yang jelas.
d)
Kemampuan untuk menghindari rintangan secara otomatis.
68.

Apa prinsip dasar yang harus dipahami dalam membuat robot line follow

a)

Sensor, kontroler, dan algoritma

b)

Motor, baterai, dan roda

69.

Bagaimana cara kerja sensor inframerah pada robot line follower?

a)

ensor inframerah pada robot line follower bekerja dengan cara mendeteksi kelembaban udara

b)

Sensor inframerah pada robot line follower bekerja dengan cara mendeteksi perbedaan intensitas warna sebuah permukaan

70.

Sebutkan beberapa teknik yang dapat digunakan untuk meningkatkan performa robot line follower!

a)

Pemilihan sensor yang tepat, kalibrasi sensor, pengaturan kecepatan motor, pemrograman kontrol yang optimal

b)

Tidak melakukan kalibrasi sensor

71.

Apa nama robot ini??

a)

Robot pemadam

b)

Robot sepak bola

c)

Robot edge table detector

d)

Robot avoider

72.

Apa nama robot ini??

a)

Robot pemadam

b)

Robot sepak bola

c)

Robot edge table detector

d)

Robot avoider

73.

Apa nama robot ini??

a)

Robot line follower

b)

Robot sepak bola

c)

Robot edge table detector

d)

Robot avoider

74.

Apa nama robot ini??

a)

Robot pemadam

b)

Robot sepak bola

c)

Robot edge table detector

d)

Robot avoider

75.

Apa nama robot ini??

a)

Robot pemadam

b)

Robot sepak bola

c)

Robot edge table detector

d)

Robot avoider

76.

Apa nama komponen ini??

a)

arduino

b)

motor dc

c)

motor driver

d)

servo

77.

Apa nama komponen ini??

a)

arduino

b)

motor dc

c)

motor driver

d)

servo

78.

Apa nama komponen ini??

a)

arduino

b)

motor dc

c)

motor driver

d)

servo

79.

Apa nama komponen ini??

a)

arduino

b)

motor dc

c)

motor driver

d)

IR sensor

80.

Apa nama komponen ini??

a)

arduino

b)

sensor ultrasonik

c)

sensor suhu

d)

IR sensor

81.

Apa nama komponen ini??

a)

arduino

b)

sensor ultrasonik

c)

servo

d)

IR sensor

82.

fungsi dari komponen ini untuk menggerakkan dinamo?

a)

Benar

b)

Salah

83.

Apa fungsi dari komponen ini?

a)

menggerakkan dinamo

b)

memprogram robot

c)

mendeteksi benda

d)

hiasan pada robot

84.

fungsi dari komponen ini adalah mengaktifkan sensor

a)

Benar

b)

Salah

85.

fungsi dari komponen ini adalah mengaktifkan sensor

a)

Benar

b)

Salah

86.

Apa fungsi dari komponen ini?

a)

menggerakkan

dinamo

b)

memprogram robot

c)

mendeteksi benda

d)

hiasan pada robot

87.

fungsi dari komponen ini untuk mendeteksi benda/objek?

a)

Benar

b)

Salah

88.

program ini adalah program utama untuk menggerakkan robot?

a)

Benar

b)

Salah

89.

fungsi dari program ini adalah?

a)

Mengatur masukan dan keluaran pin

b)

Program utama untuk menggerakkan robot

c)

Menggerakkan robot berbelok ke kiri

d)

Menggerakkan robot berbelok ke kanan

90.

program ini adalah program utama untuk menggerakkan robot?

a)

Benar

b)

Salah

Similar Resources on Wayground

DKV Practice Questions

91 questions

DKV Practice Questions

quiz

Worksheet

•

12th Grade