WorksheetsPretest 1 Robotika
Total questions: 105
Worksheet time: 5hrs 15mins
Apa nama robot ini??
Robot pemadam
Robot sepak bola
Robot edge table detector
Robot avoider
Apa nama robot ini??
Robot pemadam
Robot sepak bola
Robot edge table detector
Robot avoider
Apa nama robot ini??
Robot line follower
Robot sepak bola
Robot edge table detector
Robot avoider
Apa nama robot ini??
Robot pemadam
Robot sepak bola
Robot edge table detector
Robot avoider
Apa nama robot ini??
Robot pemadam
Robot sepak bola
Robot edge table detector
Robot avoider
Apa nama komponen ini??
arduino
motor dc
motor driver
servo
Apa nama komponen ini??
arduino
motor dc
motor driver
servo
Apa nama komponen ini??
arduino
motor dc
motor driver
servo
Apa nama komponen ini??
arduino
motor dc
motor driver
IR sensor
Apa nama komponen ini??
arduino
sensor ultrasonik
sensor suhu
IR sensor
Apa nama komponen ini??
arduino
sensor ultrasonik
servo
IR sensor
fungsi dari komponen ini untuk menggerakkan dinamo?
Benar
Salah
Apa fungsi dari komponen ini?
menggerakkan dinamo
memprogram robot
mendeteksi benda
hiasan pada robot
fungsi dari komponen ini adalah mengaktifkan sensor
Benar
Salah
fungsi dari komponen ini untuk mendeteksi benda/objek?
Benar
Salah
program ini adalah program utama untuk menggerakkan robot?
Benar
Salah
fungsi dari program ini adalah?
Mengatur masukan dan keluaran pin
Program utama untuk menggerakkan robot
Menggerakkan robot berbelok ke kiri
Menggerakkan robot berbelok ke kanan
program ini adalah program utama untuk menggerakkan robot?
Benar
Salah
Kata Robot berasal dari bahasa Czech adalah
Robota
Robotika
Mobile Robot
Non Mobil
Istilah robot dikenalkan oleh Karel Capek pada tahun berapa?
1820an
1920an
1940an
2000an
Manakah jawaban yang tepat mengenai apa itu "Robot"?
Perangkat elektronik yang dapat berpikir sendiri
Mesin yang hanya bisa melakukan tugas yang sama berulang kali
Perangkat mekanis yang dapat diprogram untuk melakukan tugas tertentu
Alat rumah tangga yang canggih
Berikut ini adalah klasifikasi Robot yang tepat?
Non Mobile & Mobile Robot
Non Mobile Robot
,Mobile Robot, Gabungan Non Mobile dan Mobile Robot
,Humanoid Robot
Humanoid Robot
Mobile Robot
Pernyataan yang tetap mengenai Non Mobile Robot?
Tidak dapat berpindah posisi dari satu tempat ke tempat lainnya
Dapat berpindah posisi dari satu tempat ke tempat lainnya
Tidak dapat menggerakkan beberapa bagian dari tubuhnya dengan fungsi tertentu
Bisa berpindah posisi dan dapat menggerakkan menggerakkan beberapa bagian dari tubuhnya dengan fungsi tertentu
Pernyataan yang tepat mengenai Mobile Robot?
Contoh Mobile Robot : manipulator berlengan (arm Robot).
Tidak berkaki
Tidak memakai roda untuk bergerak
Dapat memindahkan dirinya dari satu tempat ke tempat lain.
Komponen utama dari sebuah robot adalah?
Baterai, motor, dan roda.
Sensor, aktuator, dan pengendali
Kamera, mikrofon, dan speaker
Layar, keyboard, dan mouse
Sensor pada robot berfungsi untuk?
Menghasilkan energi.
Mengumpulkan informasi tentang lingkungan sekitar
Menyimpan data
Mengontrol motor
Aktuator pada robot berfungsi untuk?
Menerima input dari sensor
Memproses data
Menyimpan program
Menggerakkan bagian-bagian tubuh robot
Robot humanoid memiliki karakteristik?
Bentuk yang mirip hewan.
Bentuk yang mirip manusia
Ukuran yang sangat kecil
Tidak memiliki kemampuan bergerak
Contoh penerapan robot dalam kehidupan sehari-hari adalah?
Jam dinding
Kulkas
Televisi
Robot vacuum cleaner
Salah satu contoh aplikasi robot dalam bidang medis adalah?
obot pembantu rumah tangga
Robot mainan
Robot bedah
Robot pengiriman barang
Secara garis besar, fungsi utama pengendali Robot adalah?
Menerima input dari sensor, Memproses data, Memberikan output ke aktuator
Menyimpan program, Mengontrol motor
Menggerakkan bagian-bagian tubuh robot
Menghasilkan energi
Derajat kebebasan (degree of freedom) pada robot menunjukkan?
Kecepatan robot dalam bergerak
Jumlah arah berbeda yang dapat digerakkan oleh sendi robot
Kapasitas memori robot
Kekuatan yang dimiliki robot
Apa yang dimaksud dengan Artificial Intelligence (AI) dalam konteks robotika?
Kemampuan robot untuk bergerak secara fisik.
Kemampuan robot untuk memproduksi energi
Kemampuan robot untuk berpikir dan belajar seperti manusia
Kemampuan robot untuk berkomunikasi dengan manusia.
Bagaimana cara kerja Line follower?
Robot dapat menggunakan algoritma atau program kontrol yang telah diprogram sebelumnya untuk mengambil keputusan.
Robot yang dapat mengukur jalan.
Robot atau kendaraan otomatis yang dirancang untuk mengikuti jalur atau garis tertentu.
Line follower bekerja dengan menggunakan sensor-sensor
Bagaimana line follower menentukan arah geraknya?
Dengan mengandalkan indra penciuman
Dengan menggunakan sensor infrared atau optik
Dengan berdasarkan suara sekitar
Dengan berdasarkan signal digital
Apakah line follower hanya digunakan dalam kontes atau kompetisi robot?
Ya, hanya digunakan dalam kontes robot
Tidak, juga digunakan dalam industri otomasi dan aplikasi lainnya
Hanya digunakan sebagai hiburan
Hanya digunaan kontes sekolah
Apa manfaat dari penggunaan tombol on/off pada robot line follower?
Meningkatkan kecepatan gerak
Menyimpan data sensor
Mengaktifkan/mematikan robot dengan mudah
Mengontrol kecepatan motor
Bagaimana cara robot line follower berbelok?
Melompat
Memutar
Melayang
Merayap
Mengapa robot line follower perlu dilengkapi dengan program atau kontroler?
Agar bisa makan
Agar bisa berbicara
Agar bisa mengikuti garis
Agar bisa terbang
Bagaimana cara membuat robot line follower bergerak lebih cepat
Mengurangi kecepatan
Menghentikan motor
Menambah berat
Menambah kecepatan motor
Tebak gambar disamping merupakan sensor yang dapat mendeteksi garis disebut ?
inframart
inframmeerid
Inframer
Infrared
Gambar disamping merupakan sistem kerja dari sensor infrared yaitu terdapat 2 sebutkan?
transmart & receiv
transmitter & receiver
transmit & recever
transmitee & reciver
Infrared bekerja untuk mengirimkan cahaya inframerah ke objek atau permukaan yang akan dideteksi oleh penerima inframerah disebut?
(a)
penerima dalam sistem komunikasi inframerah, memungkinkan perangkat untuk menerima dan memahami sinyal yang dikirimkan oleh IR emitter atau sumber inframerah lainnya. apakah itu?
(a)
LINE FOLLOWER DIBAGI MENJADI 2 YAITU?
(a)
Kepanjangan dari sensor LDR?
(a)
Berikut merupakan cara kerja motor dc. Jelaskan dengan benar prinsip kerja dari motor dc tersebut!
apabila kutub kiri motor listrik diberi kutub positif baterai maka putaran menuju kiri
apabila kutub kanan motor listrik diberi kutub positif baterai maka putaran menuju kanan
Semua Benar
putaran tersebut mengakibatkan pergerakan dan akselerasi pada robot
Apa yang dimaksud dengan sensor pada robot line follower?
Sensor pada robot line follower adalah komponen yang digunakan untuk mendeteksi garis di lintasan yang harus diikuti oleh robot.
Sensor pada robot line follower adalah komponen yang digunakan untuk mengukur suhu di sekitar robot.
Sensor pada robot line follower adalah komponen yang digunakan untuk menghitung jumlah langkah yang telah dilalui oleh robot.
Sensor pada robot line follower adalah komponen yang digunakan untuk mengukur kecepatan gerakan robot.
Bagaimana penggunaan sensor inframerah pada robot line follower?
sensor inframerah digunakan untuk menghitung jumlah langkah yang telah dilalui oleh robot
Sensor inframerah digunakan untuk mengidentifikasi warna garis yang dilalui oleh robot
Sensor inframerah digunakan untuk mengukur suhu lingkungan sekitar robot
Sensor inframerah pada robot line follower digunakan untuk mendeteksi garis dan mengikuti arah garis tersebut.
Sebutkan jenis-jenis robot line follower yang sering digunakan!
robot line follower dengan sensor suhu
robot line follower digital dan analog
robot line follower dengan sensor tekanan
robot line follower dengan sensor cahaya
Apa tujuan dari penggunaan robot line follower?
Mengidentifikasi warna jalur
Mengikuti jalur yang telah ditentukan secara otomatis
Mengukur kecepatan gerakan
Menyusun rencana tindakan
Apa saja aplikasi nyata dari penggunaan robot line follower?
Industri makanan, pertanian, kesehatan
Industri otomotif, pendidikan, kompetisi robotika
Apa kelebihan dari robot line follower analog?
Stabil dalam mengikuti garis tanpa terpengaruh warna atau pola
fleksibel dalam menyesuaikan kecepatan dan kurva kompleks
Tidak memerlukan sumber daya listrik
idak memerlukan sensor tambahan
Apa kekurangan dari robot line follower digital?
Pengolahan data yang lebih rumit
Apa prinsip dasar yang harus dipahami dalam membuat robot line follow
Sensor, kontroler, dan algoritma
Motor, baterai, dan roda
Bagaimana cara kerja sensor inframerah pada robot line follower?
ensor inframerah pada robot line follower bekerja dengan cara mendeteksi kelembaban udara
Sensor inframerah pada robot line follower bekerja dengan cara mendeteksi perbedaan intensitas warna sebuah permukaan
Sebutkan beberapa teknik yang dapat digunakan untuk meningkatkan performa robot line follower!
Pemilihan sensor yang tepat, kalibrasi sensor, pengaturan kecepatan motor, pemrograman kontrol yang optimal
Tidak melakukan kalibrasi sensor
Untuk dapat membuat robot mendeteksi jarak, menggunakan sensor apa?
untrasonik
infrared
makerline
jarak
Untuk menjalankan robot di project line follower kali ini, apa yang harus kita lakukan?
menekan tombol A
menekan tombol B
menekan tombol A+B
tidak menekan tombol apa-apa
Untuk dapat membuat robot mendeteksi garis hitam, menggunakan sensor apa?
untrasonik
infrared
makerline
jarak
Ada berapakah jumlah sensor yang ada di makerline?
dua
tiga
empat
lima
apakah benar, untuk mendeteksi garis, menggunakan coding line detected on
benar
salah
apakah benar, makerline merupakan sensor yang mendeteksi jarak?
benar
salah
Proses "Scan" yang dilakukan pada sensor untuk mendeteksi gelap terang disebut dengan?
kondeksi
abrasi
kalibrasi
kolaborasi
Berikut yang tidak termasuk sensor pada robot adalah
ultrasonik
makerline
microbit
infrared
Dimanakah kita harus mengambil block coding line detected on?
basic
logic
zoombit
rekabit
fungsi yang menentukan bagaimana tugas menghitung nilai parameter masuk-keluar saat proses berlangsung adalah pengertian dari
logic
variabel
loops
radio
Apa yang dimaksud dengan sensor pada robot line follower?
Sensor pada robot line follower adalah komponen yang digunakan untuk mengukur suhu di sekitar robot.
Sensor pada robot line follower adalah komponen yang digunakan untuk mendeteksi garis di lintasan yang harus diikuti oleh robot.
Sensor pada robot line follower adalah komponen yang digunakan untuk mengukur kecepatan gerakan robot.
Sensor pada robot line follower adalah komponen yang digunakan untuk menghitung jumlah langkah yang telah dilalui oleh robot.
Bagaimana penggunaan sensor inframerah pada robot line follower?
Sensor inframerah digunakan untuk menghitung jumlah langkah yang telah dilalui oleh robot
Sensor inframerah digunakan untuk mengukur suhu lingkungan sekitar robot
Sensor inframerah digunakan untuk mengidentifikasi warna garis yang dilalui oleh robot
Sensor inframerah pada robot line follower digunakan untuk mendeteksi garis dan mengikuti arah garis tersebut.
Apa strategi yang dapat digunakan untuk mengatasi rintangan pada robot line follower?
Menambahkan sensor suhu
Menggunakan roda yang lebih kecil
Menggunakan sensor jarak, mengatur kecepatan motor, dan uji coba
Menggunakan baterai yang lebih kecil
Sebutkan jenis-jenis robot line follower yang sering digunakan!
robot line follower dengan sensor suhu
robot line follower dengan sensor tekanan
robot line follower digital dan analog
robot line follower dengan sensor cahaya
Apa tujuan dari penggunaan robot line follower?
Mengidentifikasi warna jalur
Mengikuti jalur yang telah ditentukan secara otomatis
Mengukur kecepatan gerakan
Menyusun rencana tindakan
Apa saja aplikasi nyata dari penggunaan robot line follower?
Industri makanan, pertanian, kesehatan
Industri otomotif, pendidikan, kompetisi robotika
Apa kelebihan dari robot line follower analog?
Stabil dalam mengikuti garis tanpa terpengaruh warna atau pola
fleksibel dalam menyesuaikan kecepatan dan kurva kompleks
Tidak memerlukan sumber daya listrik
Tidak memerlukan sensor tambahan
Apa kekurangan dari robot line follower analog?
Implementasi yang mudah
Tidak memerlukan konversi sinyal
Penggunaan sumber daya yang lebih efisien
Mempunyai akurasi rendah
Apa kelebihan dari robot line follower digital?
Akurasi tinggi, dapat diatur kecepatan
Tidak rentan terhadap gangguan cahaya.
Tidak akurat, tidak dapat diatur kecepatan.
Memiliki kecepatan tinggi, akurasi rendah.
Apa kekurangan dari robot line follower digital?
Pengolahan data yang lebih rumit
Responsif terhadap perubahan halus
Rentang nilai yang kontinu
Kemampuan penyesuaian yang lebih akurat
Apa prinsip dasar yang harus dipahami dalam membuat robot line follower?
Sensor, kontroler, dan algoritma
Motor, baterai, dan roda
Kabel, solder, dan PCB
Kamera, mikrofon, dan speaker
Bagaimana cara kerja sensor inframerah pada robot line follower?
Sensor inframerah pada robot line follower bekerja dengan cara mendeteksi perbedaan intensitas warna sebuah permukaan
Sensor inframerah pada robot line follower bekerja dengan cara mengukur suhu lantai
Sensor inframerah pada robot line follower bekerja dengan cara mendeteksi kelembaban udara
Sensor inframerah pada robot line follower bekerja dengan cara mengirimkan sinyal radio
Sebutkan beberapa teknik yang dapat digunakan untuk meningkatkan performa robot line follower!
Penggunaan sensor yang sembarangan
Tidak melakukan kalibrasi sensor
Menggunakan kecepatan motor maksimum sepanjang waktu
Pemilihan sensor yang tepat, kalibrasi sensor, pengaturan kecepatan motor, pemrograman kontrol yang optimal
Apa perbedaan antara robot line follower analog dan digital?
Kemampuan kecepatan gerak
Ukuran fisik robot
Cara pengolahan sinyal sensor
Jumlah sensor yang digunakan
Bagaimana cara mengoptimalkan sensor pada robot line follower?
Menggunakan sensor dengan sensitivitas rendah
Tidak memperhatikan kondisi pencahayaan sekitar robot
Menutupi sensor dengan bahan yang tidak tembus cahaya
Memastikan sensor berada pada posisi yang tepat dan memperhatikan pencahayaan di sekitar robot
Bagaimana cara mengatasi masalah perbedaan kecerahan lintasan pada robot line follower?
Mengatur gerakan robot secara acak tanpa sensor
Menggunakan sensor suhu untuk mengukur kecerahan
Menambahkan sensor getaran pada lintasan
Menggunakan sensor kecerahan yang akurat dan mengatur gerakan robot berdasarkan data sensor.
Sebutkan beberapa komponen utama yang dibutuhkan dalam pembuatan robot line follower!
sensor ultrasonik, motor stepper, roda belok, rangkaian pneumatik, baterai lithium
sensor inframerah, motor DC, roda, rangkaian elektronik (seperti mikrokontroler), baterai
Apa yang dimaksud dengan garis lintasan pada robot line follower?
Jalur yang harus diikuti oleh robot berdasarkan sensor ultrasonik
Garis yang digambar di atas lintasan untuk memandu robot
Jalur yang harus diikuti oleh robot berdasarkan sinyal radio dari stasiun kontrol
Jalur yang harus diikuti oleh robot berdasarkan perubahan warna atau kontras di lintasan.
Apa yang dimaksud dengan kalibrasi sensor pada robot line follower?
Kalibrasi sensor adalah proses untuk menambahkan kecepatan robot line follower
Kalibrasi sensor pada robot line follower adalah proses untuk mengatur sensitivitas sensor agar dapat mendeteksi garis dengan akurat.
Kalibrasi sensor adalah proses untuk mengurangi sensitivitas sensor pada robot line follower
Kalibrasi sensor adalah proses untuk mengubah warna sensor pada robot line follower
Bagaimana cara memprogram microcontroller untuk robot line follower?
Menggunakan microwave untuk memprogram
Mengirim surat untuk memprogram
Program microcontroller menggunakan software IDE seperti Arduino IDE.
Menyanyikan lagu untuk memprogram
Apa yang dimaksud dengan kontroler pada robot line follower?
Komponen yang digunakan untuk mengukur kecepatan gerakan robot
Komponen yang digunakan untuk mengatur sensitivitas sensor
Komponen yang digunakan untuk mengontrol gerakan dan tindakan robot
Komponen yang digunakan untuk mengubah warna sensor
Bagaimana cara mengatasi masalah sensor yang tidak responsif pada robot line follower?
Mengganti sensor dengan sensor yang lebih sensitif
Mengabaikan masalah sensor dan melanjutkan perjalanan robot
Menggunakan sensor suhu sebagai pengganti sensor yang tidak responsif
Mengatur ulang sensitivitas sensor melalui kontroler
Bagaimana cara mengatasi masalah putusnya koneksi antara sensor dan kontroler pada robot line follower?
Mengganti sensor dengan sensor yang lebih murah
Memperhatikan jalur dan memperbaiki koneksi dengan solder kembali
Mengabaikan masalah dan melanjutkan perjalanan robot
Menggunakan sensor suhu sebagai pengganti sensor yang putus koneksi
Apa kekurangan dari robot line follower digital?
Tidak stabil dalam mengikuti garis
Rentang nilai yang memerlukan kalibrasi lebih teliti
Tidak dapat diatur kecepatan
Mempunyai akurasi rendah
Apa kelebihan dari penggunaan robot line follower dalam industri manufaktur?
Meningkatkan kecepatan produksi
Mengurangi efisiensi produksi
Bagaimana line follower robot mengesan perubahan arah garisan?
Mengukur kecerahan garisan
Mengesan perubahan warna
Mengukur suhu garisan
Mengesan getaran garisan
Apa tujuan utama robot pengikut garisan dalam satu acara?
Mengesan halangan
Mengikut laluan atau garisan yang telah ditetapkan.
Berhubung dengan robot lain.
Bergerak mengikut laluan bulatan atau lengkung
Jenis sensor manakah yang biasa digunakan dalam robot mengikut garis untuk mengesan garisan?
Pengesan Suhu
Pengesan Ultrabunyi
Pengesan Tekanan
Pengesan Inframerah
Microcontroller manakah yang digunakan untuk robot?
Arduino uno
Rasberry Pi
BeagleBone Hitam
Partikel Foton
Apakah fungsi motor driver?
Menyambung komponen
Menstabilkan aliran elektrik yang masuk atau keluar dari sumber tenaga.
Mengawal operasi motor elektrik
Mengesan kehadiran cahaya, jarak dan suhu.
Apakah fungsi motor arus terus (DC)?
Menstabilkan aliran elektrik masuk atau keluar dari sumber kuasa.
Mengesan kehadiran cahaya, jarak, dan suhu.
Mengawal operasi motor elektrik.
Menggerakkan roda robot.
Berapakah IR sensor pada robot linelinx?
1
2
5
3
Apakah fungsi utama Arduino Uno?
Titik sambungan untuk komponen-komponen.
Mikropengawal yang diprogram untuk mengawal pelbagai peranti elektronik.
Menstabilkan aliran elektrik masuk atau keluar dari punca kuasa.
Mengawal operasi motor elektrik.
Apa langkah seterusnya selepas pemasangan robot selesai?
Sambungkan ke laptop
Muat naik kod ke Arduino
Ujian pemandu motor
Matikan robot
Apa yang berlaku apabila sensor inframerah (IR) tidak digunakan?
Robot akan menjadi lebih cepat
Robot akan statik
Robot tidak dapat mengikuti garis yang betul
Robot akan membuat bunyi
Mengapa penting untuk memprogram robot Linelinx dengan algoritma yang betul?
Untuk membuat robot bersinar
Untuk menarik perhatian
Untuk memastikan robot mengikuti garis dengan betul
Untuk mengekalkan suhu robot
Bagaimana line following robot dapat mengesan garisan?
Dengan menggunakan kamera
Dengan mengukur jarak
Dengan menggunakan sensor infra merah
Dengan merasakan suhu sekitar
Mengapa bateri penting dalam operasi robot mengikut garisan?
Untuk menyejukkan robot
Untuk memberi warna kepada robot
Untuk membuat bunyi
Untuk memberi kuasa kepada motor dan komponen elektronik
