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WorksheetsSe Liga - 3°B - Robótica - 2024
Total questions: 21
Worksheet time: 2hrs 45mins
Digite seu NOME completo.
Qual placa utilizamos para carregamento do código de funcionamento na Robótica?
Placa ponte H
Placa Arduino Uno
Placa de controle JJ
Placa Motherbord
Quando ligar fios em circuito elétrico o que significa as siglas GND?
Ground (Terra) Referência de tensão (0 V) em circuitos eletrônicos. Normalmente é associado ao polo negativo de baterias e circuitos.
Ground (Terra) Referência de tensão (12 V) em circuitos eletrônicos. Normalmente é associado ao polo neutro de baterias e circuitos.
Referência de tensão (5 V) em circuitos eletrônicos. Normalmente é associado ao polo positivo de baterias.
Referência de tensão (0 V) em circuitos eletrônicos. Normalmente é associado ao polo positivo de baterias.
Complete o código abaixo:
void (a) ()
{ (b) (11, OUTPUT);}
(c) loop ()
{ (d) Write(11, HIGH);
delay(1000);
digital (e) (11, LOW)
delay(1000);}
Combine os códigos e suas funções.
int ou #define
definir váriáveis
delay()
espera em milissegundos
void setup()
inicializa e executa 1 vez
pinMode()
comando para habilitar a porta digital como saída (OUTPUT) ou entrada (INPUT)
void loop()
Executa rotina até ser desligado
O que é Potenciômetro?
O potenciômetro é um resistor regulável.
É um resistor não regulavel
É um interruptor
Nenhuma das Alternativas
Um robô foi programado para levar mantimentos até uma tropa de soldados. Como já conhecíamos o terreno, o robô foi programado da seguinte forma:
Sobre essa programação, assinale a alternativa correta:
Uma nova programação leva o robô de volta à base
O robô vai deixando mantimentos no meio do caminho
A função ANDAR_ATE_TROPA() inclui a entrega de mantimentos
O robô só entrega os mantimentos depois que retornar à base
O robô só entrega os mantimentos depois que encontrar a tropa
O trecho de programa a seguir foi desenvolvido com a intenção de produzir a figura (a), partindo do centro da tela do computador. No entanto, o resultado obtido foi a figura (b).
Onde está o erro do programa? Qual o comando correto?:
O erro está na linha 1. O comando correto é “var penColour;“.
O erro está na linha 2. O comando correto é “while (contador = 1; contador <= 150; contador += 50) { “.
O erro está na linha 3. O comando correto é “penColour(red);“.
O erro está na linha 4. O comando correto é “moveBackward(contador);“.
O erro está na linha 5. O comando correto é “turnRight(90);“.
Com o intuito de piscar um led, Joaozinho apos realizar a correta montagem do circuito, ligando ele a porta digital 13, realizou o codigo mostrado na figura a seguir para o setup().
Selecione a opção que mostra o codigo a ser utilizado no loop() para que o joaozinho veja o led piscar idefinidamente.
Qual é a principal função de uma matriz de LED 8x8 em projetos com Arduino?
Fornecer alimentação elétrica para outros componentes
Controlar motores e atuadores
Exibir informações visuais, como números, letras e gráficos simples
Armazenar dados de sensores
Quais componentes são necessários para montar um painel de senhas com Arduino?
Sensor de temperatura, motor DC, LED RGB
Display OLED, push buttons, buzzer passivo
Sensor de umidade, relé, servo motor
Módulo Bluetooth, sensor de luz, LED infravermelho
Qual é a função do teclado matricial em um sistema de fechadura eletrônica?
Controlar a intensidade da luz do display
Emitir um sinal sonoro quando a senha é digitada
Permitir a entrada de uma senha para desbloquear a fechadura
Conectar o sistema à internet
Qual é uma aplicação prática de um sistema de monitoramento de umidade do solo?
Controlar a iluminação de um jardim
Automatizar a irrigação de plantas em uma estufa
Monitorar a qualidade do ar em ambientes fechados
Controlar a temperatura de um aquário
Qual é uma aplicação prática de um braço robótico em um ambiente educacional?
Controlar a iluminação de uma sala de aula
Automatizar a irrigação de plantas
Auxiliar no ensino de programação e mecânica
Monitorar a qualidade do ar
Durante a calibração do serveo, Joninha utilizouse do codigo ao lado. Analizando o codigo ela percebeu que o servo fica mais tem po em uma posição do que na outra. Qual é esta posição?
0
90
1000
5000
Joninha esta com dificuldade de explicar seu codigo para sua aminha Ammy. Ajude ela explicando que o a 1° e 8° linhas do codigo fazem.
1° inclui a biblioteca para funcionamento do servo e a 8° linha informa para qual angulo o servo deve se deslocar.
1° linha informa que existe um servo instalado e a 8° linha informa para qual modelo de servo o sistema deve ser configurado
1° linha define qual pino sera utilizado como sinal para o servo e a 8° linha estabelece por quanto tempo o servo vai ficar naquela posição.
1° linha estabelece o nome do objeto como sendo meuservo enquanto que a 8° linha dis qual texto o servo deve escrever em seu caderno.
Se você quiser escrever texto na linha do meio de um display OLED de 128x64 pixels, qual destas posições do cursor seria a mais util?
setCursor(16, 32);
setCursor(64, 64);
setCursor(32, 16);
setCursor(128, 0);
Qual das seguintes afirmações descreve corretamente uma das funcionalidades do acelerômetro MPU6050?
Mede apenas a temperatura ambiente.
Detecta apenas movimentos rotacionais.
Mede a pressão atmosférica.
Detecta movimentos lineares em três eixos (X, Y e Z).
Durante as aulas vimos um sistema de irrigação automático que consiste de um higrômetro, e um rele controlados pelo arduino, onde o rele funciona como chave para ligar ou desligar uma bomba d'água. Considerando que a montagem está correta e que o código ao lado foi utilizado no arduino, em que momento a plantinha será irrigada?
Sempre, o codigo sempre solicita a ativação do rele
Nunca, o código não solicita em nenhum momento a ativação do rele
Quando a aumidade do solo estivar igual ou maior que 45%
somente durante o tempo em que a umidade do solo estiver abaixo de 45%
Para controlar o servo2 com um potenciometro, utilizou-se na aula 18 o trecho de codigo ao lado. O que a função map faz?
Ela mapeia a leitura do potenciometro que varia de 0 a 1023 e transforma numa escala de 0 a 180.
Ela mapeia a leitura do potenciometro que varia de 0 a 180 e coloca numa escala de 0 a 1023.
Ela transforma o valor lido pelo potenciometro em uma escada de 180 a 1023
Controla o acendimento de um LED chamado analogRead
Qual componente é essencial para controlar os movimentos do braço robótico que fizemos este ano?
Resistores
Potenciômetros
Transistores
Servomotores
