wayground logo

Free Printable Worksheets

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

Quiz_Review_Exam3

Total questions: 122

Worksheet time: 1hrs 3mins

Name
Class
Date
1.

ข้อใดต่อไปนี้คือ Actuator (มีคำตอบที่ถูกต้องมากกว่า 1 ข้อ)

a)

DC Motor

b)

Hydraulic Actuator

c)

Brushless DC Motor

d)

Stepper Motor

e)

Gyroscope

2.

ในการหา Motor Torque จาก Lorentz Force และแรงคู่ควบแล้ว Torque ของ DC Motor แปรผันตามอะไร

a)

Voltage

b)

Current

c)

Angular Velocity

d)

Angular Acceleration

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

3.

ในการหา Vemf จาก Faraday's Law และความสัมพันธ์ระหว่างความเร็วเชิงเส้นและความเร็วเชิงมุมแล้ว Vemf ของ DC Motor แปรผันตามอะไร

a)

Voltage

b)

Current

c)

Angular Velocity

d)

Angular Acceleration

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

4.

ข้อใดกล่าวเกี่ยวกับ Vemf ใน DC Motor ได้ถูกต้องที่สุด

a)

แรงดันไฟฟ้าที่เกิดจากการจ่ายกระแสไฟฟ้าให้มอเตอร์หยุดหมุน ซึ่งเกิดจากการเหนี่ยวนำแม่เหล็กตาม Faraday's Law

b)

แรงดันไฟฟ้าย้อนกลับในขดลวด ซึ่งเกิดจากการเหนี่ยวนำแม่เหล็กตาม Faraday's Law

c)

แรงดันไฟฟ้าขั้นต่ำที่ทำให้มอเตอร์เริ่มหมุน

d)

แรงดันไฟฟ้าที่เกิดจากการมีแรงมาขัดขวางการทำงานของมอเตอร์แบบกระทันหัน

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

5.

ค่าคงที่ Km (Motor Constant) คืออะไร

a)

อัตราส่วนระหว่าง torque ของมอเตอร์กับกระแสที่ไหลผ่านมอเตอร์

b)

อัตราส่วนระหว่างแรงดัน EMF กับ ความเร็วของมอเตอร์

c)

อัตราส่วนระหว่างtorque ของมอเตอร์กับ ความเร็วของมอเตอร์

d)

อัตราส่วนระหว่างแรงดัน EMF กับกระแสที่ไหลผ่านมอเตอร์

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

6.

ค่าคงที่ Kb (Back-EMF Constant) คืออะไร

a)

อัตราส่วนระหว่าง torque ของมอเตอร์กับกระแสที่ไหลผ่านมอเตอร์

b)

อัตราส่วนระหว่างแรงดัน EMF กับ ความเร็วของมอเตอร์

c)

อัตราส่วนระหว่าง torque ของมอเตอร์กับ ความเร็วของมอเตอร์

d)

อัตราส่วนระหว่างแรงดัน EMF กับกระแสที่ไหลผ่านมอเตอร์

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

7.

Commutator ใน DC Motor มีหน้าที่ทำอะไร

a)

ลดความร้อนที่เกิดขึ้นในมอเตอร์

b)

เพิ่มความเร็วในการหมุนของมอเตอร์

c)

เพื่อกลับขั้วของขดลวดในมอเตอร์

d)

ป้องกันการเกิดสนามแม่เหล็กไฟฟ้า

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

8.

จากภาพเราสามารถจำลองและหา
Dynamics ของ motor ได้โดยใช้อะไร

a)

Faraday's Law

b)

Lorentz Force

c)

Kirchhoff's Voltage Law

d)

Lenz's Law

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

9.

stall torque คืออะไร

a)

torque ที่เกิดจากการที่มอเตอร์หมุนด้วยความเร็วสูงสุด

b)

torque ที่มากที่สุด ขณะที่มอเตอร์หยุดหมุน

c)

torque ขั้นต่ำที่ทำให้ทอเตอร์เริ่มหมุนได้

d)

torque ที่มอเตอร์มีประสิทธิภาพมากที่สุด

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

10.

ข้อใดกล่าวถูกต้องเกี่ยวกับ No-load Condition

a)

τL=0\tau_L=0

b)

dωdt=0\frac{d\omega}{dt}=0

c)

didt=0\frac{di}{dt}=0

d)

ω=0\omega=0

e)

i=0i=0

11.

ข้อใดกล่าวถูกต้องเกี่ยวกับ Stall Torque Condition

a)

τL=0\tau_L=0

b)

dωdt=0\frac{d\omega}{dt}=0

c)

didt=0\frac{di}{dt}=0

d)

ω=0\omega=0

e)

i=0i=0

12.

ข้อใดกล่าวถูกต้องเกี่ยวกับ Steady State (มีคำตอบที่ถูกต้องมากกว่า 1 ข้อ)

a)

τL=0\tau_L=0

b)

dωdt=0\frac{d\omega}{dt}=0

c)

didt=0\frac{di}{dt}=0

d)

ω=0\omega=0

e)

i=0i=0

13.

สาเหตุที่มอเตอร์ไม่สามารถทำงานได้กำลังเท่ากับกำลังที่จ่ายเข้าไป เกิดการสูญเสียพลังงานจากสิ่งใด

a)

ความร้อน

b)

แรงเสียดทาน

c)

ความไม่แน่นอนของแม่เหล็ก

d)

ส่วนประกอบของมอเตอร์ที่ไม่แม่นยำ

e)

ถูกทุกข้อ

14.

ข้อใดกล่าวถูกต้องเกี่ยวกับกำลังไฟฟ้าของมอเตอร์

a)

เราสามารถคำนวณกำลังไฟฟ้าขาเข้าของมอเตอร์ได้จากสูตร

P=IVP=IV

b)

เราสามารถคำนวณกำลังไฟฟ้าขาออกของมอเตอร์ได้จากสูตร

P=τLωP=\tau_L\omega

c)

กำลังไฟขาออกของมอเตอร์จะน้อยกว่ากำลังไฟขาเข้าเสมอ

d)

ถูกทุกข้อ

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

15.

เราใช้ PWM กับ Duty cycle ในการทำอะไร

a)

ทำให้ให้มอเตอร์หมุนด้วยความเร็วคงที่โดยไม่เกิดการรบกวน

b)

ควบคุมกระแสไฟฟ้าที่จ่ายให้มอเตอร์เพื่อปรับความเร็ว

c)

ควบคุมแรงดันไฟฟ้าที่จ่ายให้มอเตอร์เพื่อปรับความเร็ว

d)

ลดการใช้พลังงานของมอเตอร์โดยไม่ส่งผลต่อความเร็ว

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

16.

ทำไมถึงมี Dead time ในการกลับทิศทางของมอเตอร์

a)

เพราะว่า Mosfet ทำงานไม่ทัน

b)

ป้องกันการลัดวงจร

c)

ต้องการเวลาให้มอเตอร์คายประจุ

d)

รอเวลาให้มอเตอร์หยุดหมุน

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

17.

ความถี่ PWM มีความสัมพันธ์กับการทำงานมอเตอร์อย่างไร

a)

ความถี่สูงมอเตอร์หมุนเร็ว

b)

ความถี่สูงมอเตอร์หมุนช้า

c)

ความถี่ต่ำมอเตอร์หมุน smooth กว่า เพราะมีสัญญาณที่ยาวกว่า

d)

ความถี่สูงมอเตอร์ประสิทธิภาพตกเพราะทำงานไม่ทัน

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

18.

เราสามารถวัดกระแสของมอเตอร์ได้จาก R-shunt โดยเราใช้ R-shunt เนื่องจากมีคุณสมบัติใด

a)

ทนความร้อนได้ดี

b)

ความต้านทานต่ำมาก

c)

ตอบสนองต่อกระแสได้เร็ว

d)

ทนแรงดันได้สูง

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

19.

การควบคุม Brushed DC Motor ด้วยวิธีใดจะทำให้มอเตอร์หยุดหมุนได้เร็วที่สุด

a)

Sign Magnitude

b)

Lock Anti Phase

c)

Free (High Impedance)

d)

Asynchronous Sign Magnitude

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

20.

การควบคุม Brushed DC Motor ด้วยวิธีใดทำให้เกิดความร้อนน้อยที่สุด

a)

Sign Magnitude

b)

Lock Anti Phase

c)

Free (High Impedance)

d)

Asynchronous Sign Magnitude

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

21.

ข้อใดกล่าวถูกต้องเกี่ยวกับการควบคุม Brushed DC Motor แบบ sign-magnitude

a)

"sign-magnitude" มาจากการแยกทิศทาง (sign) และความเร็ว (magnitude) ของมอเตอร์

b)
  • หากเปิด Q1 และ Q4 จะทำให้กระแสไฟฟ้าไหลผ่านมอเตอร์ในทิศทางหนึ่ง

  • หากเปิด Q2 และ Q3 จะทำให้กระแสไฟฟ้าไหลในทิศทางกลับกัน

c)

ความเร็วของมอเตอร์จะถูกควบคุมโดยการปรับ Duty cycle ของ PWM ยิ่ง Duty cycle สูง มอเตอร์ก็หมุนเร็ว ยิ่ง Duty cycle ต่ำ มอเตอร์ก็หมุนช้า

d)

ถูกทุกข้อ

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

22.

ข้อใดกล่าวถูกต้องเกี่ยวกับการควบคุม Brushed DC Motor แบบ lock anti-phase

a)

ในการควบคุมแบบ Anti-phase ทิศทางและความเร็วของมอเตอร์จะถูกควบคุมโดยการสลับทิศทางของกระแส (สลับขั้วแรงดัน) ผ่านมอเตอร์

b)

การทำ Anti-phase อาจทำให้เกิดการสูญเสียพลังงานในรูปแบบความร้อนที่ต่ำกว่าวิธีการควบคุมอื่น ๆ

c)

Anti-phase มักถูกใช้ในระบบขับเคลื่อนที่ไม่จำเป็นต้องมีการเปลี่ยนทิศทางการหมุนบ่อย ๆ

d)

ถูกทุกข้อ

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

23.

ข้อใดกล่าวถูกต้องเกี่ยวกับการควบคุม Brushed DC Motor แบบ free (high impedance)

a)

เมื่ออยู่ในสถานะนี้ จะไม่มีแรงดันไฟฟ้าหรือกระแสไฟฟ้าไหลผ่านมอเตอร์

b)

มอเตอร์จะหยุดหมุนทันทีเมื่อควบคุมด้วยวิธีนี้

c)

การควบคุมมอเตอร์ด้วยวิธีนี้จะใช้พลังงานสูงมาก

d)

ถูกทุกข้อ

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

24.

ข้อใดกล่าวถูกต้องเกี่ยวกับการควบคุม Brushed DC Motor แบบ Asynchronus sign magnitude

a)

การทำงานแบบ Asynchronous มีความซับซ้อนในการควบคุมการทำงานของ H-Bridge มากกว่า Synchronous

b)

การทำงานแบบ Asynchronous อาจทำให้เกิดการสูญเสียพลังงานมากกว่าการควบคุมแบบ Synchronous

c)

การทำงานที่ไม่สัมพันธ์กันของสัญญาณ PWM และ H-Bridge อาจทำให้เกิดการสั่นสะเทือน (vibration) หรือการกระตุกของมอเตอร์ในบางกรณี

d)

ถูกทุกข้อ

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

25.

จากภาพ specification ของ DC Motor ชนิดหนึ่งแล้ว motor ชนิดนี้จะทำงานได้มีประสิทธิภาพที่สุด ที่ความเร็วเท่าใด หากมอเตอร์ทำงานที่ 6 V

a)

9000 rpm

b)

7000 rpm

c)

4500 rpm

d)

2500 rpm

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

26.

จากภาพ specification ของ DC Motor ชนิดหนึ่งแล้ว motor ชนิดนี้สามารถทำความเร็วได้สูงสุดเท่าใด หากมอเตอร์ทำงานที่ 6 V

a)

9000 rpm

b)

7000 rpm

c)

4500 rpm

d)

2500 rpm

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

27.

จากภาพ specification ของ DC Motor ชนิดหนึ่งแล้วถ้าต้องการให้ motor ชนิดนี้ทำงานกับ torque load ประมาณ 34 g-cm motor นี้ต้องหมุนด้วยความเร็วประมาณเท่าไร หากมอเตอร์ทำงานที่ 6 V

a)

9000 rpm

b)

7000 rpm

c)

4500 rpm

d)

2500 rpm

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

28.

จากภาพ specification ของ DC Motor ชนิดหนึ่งแล้ว motor ชนิดนี้จะทำงานได้มีประสิทธิภาพที่สุด ที่ torque load เท่ากับเท่าใด หากมอเตอร์ทำงานที่ 6 V

a)

46.5 g cm

b)

10 g cm

c)

0 g cm

d)

25 g cm

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

29.

จากภาพ specification ของ DC Motor ชนิดหนึ่งแล้ว motor ชนิดนี้สามารถทำงานได้ที่ torque load สูงสุดเท่ากับเท่าใด หากมอเตอร์ทำงานที่ 6 V

a)

46.5 g cm

b)

10 g cm

c)

0 g cm

d)

25 g cm

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

30.

จากภาพ specification ของ DC Motor ชนิดหนึ่งแล้ว ถ้า motor ชนิดนี้หมุนด้วยความเร็ว 2500 rpm จะมี power output เท่ากับเท่าใด หากมอเตอร์ทำงานที่ 6 V

a)

840 mW

b)

18 mW

c)

250 mW

d)

300 mW

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

31.

จากภาพ specification ของ DC Motor ชนิดหนึ่งแล้ว ณ จุดที่ motor ชนิดนี้มีประสิทธิภาพสูงสุด จะมี power output เท่ากับเท่าใด หากมอเตอร์ทำงานที่ 6 V

a)

720 mW

b)

61 mW

c)

1068 mW

d)

250 mW

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

32.

จากภาพ specification ของ DC Motor ชนิดหนึ่งแล้ว ณ จุดที่ motor ชนิดนี้ทำงานได้มีประสิทธิภาพที่สุด จะมี current เท่ากับเท่าใด หากมอเตอร์ทำงานที่ 6 V

a)

937.5 mA

b)

70 mA

c)

250 mA

d)

300 mA

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

33.

จากภาพ specification ของ DC Motor ชนิดหนึ่งแล้ว motor ชนิดนี้จะมี current สูงสุดเท่ากับเท่าใด หากมอเตอร์ทำงานที่ 6 V

a)

937.5 mA

b)

70 mA

c)

250 mA

d)

0 mA

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

34.

จากภาพ specification ของ DC Motor ชนิดหนึ่งแล้วถ้า motor ชนิดนี้หมุนด้วยความเร็ว 2500 rpm จะมี current เท่ากับเท่าใด หากมอเตอร์ทำงานที่ 6 V

a)

937.5 mA

b)

70 mA

c)

250 mA

d)

300 mA

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

35.

ภาพนี้คือภาพ Full Step Drive

ข้อใดกล่าวถูกต้องเกี่ยวกับภาพนี้

a)

Drive ในภาพนี้ จะมีการจ่ายกระแสไฟให้กับขดลวดของ Stepper Motor ทีละคู่ ทำให้มอเตอร์หมุนทีละขั้น (Step) ที่ใหญ่ที่สุด

b)

Drive ในภาพนี้ มอเตอร์จะทำการจ่ายไฟให้ขดลวดแบบสลับกันระหว่างการจ่ายไฟให้ขดลวดคู่และการจ่ายไฟให้ขดลวดเส้นเดียว

c)

Drive ในภาพนี้ เป็นการควบคุมจะมีการจ่ายไฟให้ขดลวดของมอเตอร์เป็นค่าไฟที่น้อยลงและละเอียดขึ้นในลักษณะคลื่นซายน์

d)

มีคำตอบที่ถูกต้องมากกว่า 1 ข้อ

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

36.

ภาพนี้คือภาพ Half Step Drive

ข้อใดกล่าวถูกต้องเกี่ยวกับภาพนี้

a)

Drive ในภาพนี้ จะมีการจ่ายกระแสไฟให้กับขดลวดของ Stepper Motor ทีละคู่ ทำให้มอเตอร์หมุนทีละขั้น (Step) ที่ใหญ่ที่สุด

b)

Drive ในภาพนี้ มอเตอร์จะทำการจ่ายไฟให้ขดลวดแบบสลับกันระหว่างการจ่ายไฟให้ขดลวดคู่และการจ่ายไฟให้ขดลวดเส้นเดียว

c)

Drive ในภาพนี้ เป็นการควบคุมจะมีการจ่ายไฟให้ขดลวดของมอเตอร์เป็นค่าไฟที่น้อยลงและละเอียดขึ้นในลักษณะคลื่นซายน์

d)

มีคำตอบที่ถูกต้องมากกว่า 1 ข้อ

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

37.

ภาพนี้คือภาพ Micro Step Drive

ข้อใดกล่าวถูกต้องเกี่ยวกับภาพนี้

a)

Drive ในภาพนี้ จะมีการจ่ายกระแสไฟให้กับขดลวดของ Stepper Motor ทีละคู่ ทำให้มอเตอร์หมุนทีละขั้น (Step) ที่ใหญ่ที่สุด

b)

Drive ในภาพนี้ มอเตอร์จะทำการจ่ายไฟให้ขดลวดแบบสลับกันระหว่างการจ่ายไฟให้ขดลวดคู่และการจ่ายไฟให้ขดลวดเส้นเดียว

c)

Drive ในภาพนี้ เป็นการควบคุมจะมีการจ่ายไฟให้ขดลวดของมอเตอร์เป็นค่าไฟที่น้อยลงและละเอียดขึ้นในลักษณะคลื่นซายน์

d)

มีคำตอบที่ถูกต้องมากกว่า 1 ข้อ

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

38.

ข้อใดคือสิ่งที่ Full Step Drive ทำได้ดีกว่า Half Step Drive

a)

เงียบกว่า

b)

ความละเอียดสูงกว่า

c)

แรงบิดมากกว่า

d)

หมุนอย่างไหลลื่นกว่า

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

39.

ข้อใดคือข้อดีของ Micro Step Drive เมื่อเทียบกับ Full Step Drive

a)

แรงบิดที่มากกว่า

b)

การควบคุมที่ง่ายกว่า

c)

การเคลื่อนไหวที่ละเอียดและไหลลื่นกว่า

d)

ใช้วงจรควบคุมที่ง่ายกว่า

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

40.

ข้อใดไม่ส่งผลต่อ Torque (แรงบิด) ของ Stepper Motor

a)

ความเร็ว

b)

แรงดันไฟฟ้า

c)

Driver Mode

d)

สีของ Stepper Motor

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

41.

Stepper Motor Drive แบบใดให้ Motor Torque มากที่สุด

a)

Full Step Drive

b)

Half Step Drive

c)

Micro Step Drive

d)

Drive ทั้ง 3 ตัวให้ motor torque เท่ากัน

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

42.

Stepper Motor Drive แบบใดให้ความละเอียดของ step มากที่สุด

a)

Full Step Drive

b)

Half Step Drive

c)

Micro Step Drive

d)

Drive ทั้ง 3 ตัวให้ความละเอียดของ step เท่ากัน

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

43.

ข้อใดคือข้อเสียของ unipolar stepper motor เมื่อเทียบกับ bipolar stepper motor

a)

วงจรซับซ้อนกว่า

b)

แรงบิดน้อยกว่า

c)

ใช้พลังงานมากกว่า

d)

มีราคาแพงกว่า

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

44.

ภาพนี้แสดงกราฟความสัมพันธ์ระหว่าง Torque กับ Speed และ Frequency ของ Stepper Motor รุ่น phyBASIC 56-3 / NEMA 23 ค่าที่ได้จากกราฟนี้เป็นการควบคุม Stepper Motor แบบใด

a)

Full Step Drive

b)

Half Step Drive

c)

Micro Step Drive

d)

มีคำตอบที่ถูกต้องมากกว่า 1 ข้อ

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

45.

ภาพนี้แสดงกราฟความสัมพันธ์ระหว่าง Torque กับ Speed และ Frequency ของ Stepper Motor รุ่น phyBASIC 56-3 / NEMA 23 ค่าที่ได้จากกราฟนี้เป็นการทดสอบที่แรงดันไฟฟ้าเท่าใด

a)

24 V

b)

48 V

c)

72 V

d)

มีคำตอบที่ถูกต้องมากกว่า 1 ข้อ

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

46.

ภาพนี้แสดงกราฟความสัมพันธ์ระหว่าง Torque กับ Speed และ Frequency ของ Stepper Motor รุ่น phyBASIC 56-3 / NEMA 23 ข้อใดคือข้อสรุปที่ถูกต้องจากกราฟนี้

a)
  • แรงบิดลดลงเมื่อความเร็วเพิ่มขึ้น

b)
  • แรงดันไฟฟ้าสูงกว่า ให้แรงบิดสูงกว่าในช่วงความเร็วสูง

c)

แรงบิดจะลดลงเมื่อความถี่เพิ่มขึ้น

d)

มีคำตอบที่ถูกต้องมากกว่า 1 ข้อ

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

47.

Ampere’s Law เกี่ยวข้องกับหลักการของ Solenoids ในข้อใด

a)

ตัวเหนี่ยวนำสนามแม่เหล็ก

b)

แรงดันไฟฟ้ากับความต้านทานของขดลวด

c)

สนามแม่เหล็กกับกระแสไฟฟ้า

d)

การเปลี่ยนแปลงอุณหภูมิ

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

48.

การออกแบบ Solenoid แบบใดที่ลดการรั่วไหลของ flux และลดเสียงรบกวนในได้ดีที่สุด

a)

Open-Frame Solenoid

b)

D-Frame Solenoid

c)

Tubular Solenoid

d)

C-Frame Solenoid

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

49.

Solenoid ประเภทใดสามารถค้างตำแหน่งไว้ได้แม้ไม่จ่ายไฟ

a)

Proportional Solenoid

b)

Latching Solenoid

c)

Linear Solenoid

d)

Step Solenoid

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

50.

Solenoid ประเภทใดเหมาะกับการใช้งานที่ต้องการหลากหลายตำแหน่ง

a)

Proportional Solenoid

b)

Rotary Solenoid

c)

Latching Solenoid

d)

Step Solenoid

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

51.

Solenoid ประเภทใดมีกลไกการ Lock อยู่ในตัว

a)

Rotary Solenoid

b)

Latching Solenoid

c)

Bi-stable Solenoid

d)

C Frame Solenoid

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

52.

ความแรงของสนามแม่เหล็กแปรผันตรงกับสิ่งใด

a)

วัสดุของกรอบ

b)

ความยาว stroke

c)

จำนวนรอบของขดลวดและกระแส

d)

แรงดันไฟฟ้า

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

53.

ข้อใดคือข้อดีของ bi-stable rotary solenoid

a)

ใช้พลังงานสูง

b)

มีความทนทานสูง

c)

การตอบสนองที่รวดเร็ว

d)

ดูแลรักษาง่าย

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

54.

Rotor ของ Stepper Motor ชนิดใด ที่มีประสิทธิภาพมากที่สุด

a)

Permanent Magnet

b)

Variable Reluctant

c)

Hybrid Synchronous

d)

มีคำตอบที่ถูกต้องมากกว่า 1 ข้อ

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

55.

ข้อใดต่อไปนี้พูดถูกต้องเกี่ยวกับ Hybrid Synchronous Rotor ของ Stepper Motor

a)

เป็น Rotor ที่ประกอบด้วย Permanent Magnet และ โลหะที่นำสนามแม่เหล็กได้ดี

b)

เป็น Rotor ที่มีการประกอบ Permanent Magnet ไว้ที่ Stator

c)

เป็นวิธีการประกอบ Rotor ที่เชื่อมต่อเข้ากับ Stator ด้วยขดลวดหลายแบบ

d)

เป็น Stepper Motor ที่ใช้ Rotor อยู่ด้านนอก Stator

e)

ไม่มีข้อใดถูก

56.

จาก Specification ของ Stepper Motor ตัวนี้ สามารถรับแรงกดตั้งฉากกับแกนการหมุนของมอเตอร์ได้เท่าไหร่

a)

45 mNm

b)

40 N

c)

130 N

d)

70 N

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

57.

จากรูป Stepper Motor ตัวนี้ จะมีแรงบิดประมาณกี่ Nm ที่ความเร็วในการหมุนเท่ากับ 4500 Hz ที่แรงดัน 48 V

a)

0.4 Nm

b)

0.8 Nm

c)

1.11 Nm

d)

น้อยกว่า 0.3 Nm

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

58.

unipolar stepper motor แตกต่างจาก bipolar stepper motor อย่างไรบ้าง

a)

unipolar ต้องใช้ mosfet ในการควบคุมการทำงาน มากกว่า bipolar

b)

unipolar ต้องใช้สายไฟในการควบคุมการทำงานมากกว่า bipolar

c)

unipolar ต้องมีโปรแกรมในการควบคุมการทำงานที่ซับซ้อนกว่า bipolar

d)

unipolar ต้องมีความด้านทานระหว่างคู่การทำงานของขดลวดมากกว่า bipolar

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

59.

จากรูป stepper motor driver ตัวนี้มี mode ในการทำงาน เพื่อสั่งงาน stepper motor ทั้งหมดกี่รูปแบบ

a)

3 รูปแบบ

b)

6 รูปแบบ

c)

7 รูปแบบ

d)

8 รูปแบบ

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

60.

ความแรงของ Solenoid ขึ้นอยู่กับอะไรบ้าง

a)

กระแสที่ไหลผ่านขดลวด

b)

จำนวนรอบการพันของขดลวด

c)

ความสามารถในการเหนี่ยวนำแม่เหล็กของแกน Solenoid

d)

รัศมีในการพันขดลวด solenoid

e)

ถูกทุกข้อ

61.

Fly wheel diode มีหน้าที่อะไรในวงจรขับ solenoid

a)

ป้องกันการจ่ายแรงดันกลับขั่ว

b)

ช่วยให้กระแสไหลผ่าน solenoid มากขึ้น

c)

ช่วยลดความร้อนเกิดขึ้นกับ solenoid ให้น้อยลง

d)

ช่วยคลายกระแสที่ค้างในขดลวดของ solenoid ขณะหยุดการทำงาน

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

62.

จาก specification ของ solenoid ดังรูปข้อใดต่อไปนี้ถูก

a)

Solenoid ทุกรุ่นรับแรงดันได้สูงสุด 96V

b)

รุ่น M320SS-96V รับแรงดันสูงสุดได้ 304V ที่ 10%duty cycle

c)

ที่ %duty cycle เท่ากับ 10% สามารถเปิดใช้งาน Solenoid ทุกรุ่นได้นานเท่าไหร่ก็ได้ ที่ความถี่ต่ำกว่า 0.005 Hz

d)

มีข้อถูกมากกว่า 1 ข้อ

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

63.

จากภาพ specification ของ Solenoid ชนิดหนึ่ง

a)

ที่ระยะ 20 mm solenoid มีแรงเท่ากับ 2 N เมื่อทำงานที่ 25%ED

b)

ที่ระยะ 12 mm solenoid มีแรงเท่ากับ 3 N เมื่อทำงานที่ 10%ED

c)

ที่ระยะ 4 mm solenoid มีแรงเท่ากับ 14 N เมื่อทำงานที่ 100%ED

d)

ที่ระยะ 8 mm solenoid มีแรงเท่ากับ 5 N เมื่อทำงานที่ 50%ED

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

64.

การสั่งงานให้ stepper motor ทำงานด้วยสัญญาณดังรูป เป็นการ drive stepper motor ใน mode ใด

a)

Full Step Drive

b)

Half Step Drive

c)

Micro Step Drive

d)

Wave Drive

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

65.

ข้อใดคือสิ่งที่ทำให้เกิดความแตกต่างระหว่าง Brushed กับ Brushless DC Motor

a)

ประเภทของแม่เหล็ก

b)

วัสดุของเพลา

c)

ขนาดของมอเตอร์

d)

แปรงถ่าน

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

66.

ข้อใดกล่าวถูกต้องเกี่ยวกับ rotor และ stator ของ Brushless dc motor (สามารถตอบได้มากกว่า 1 ข้อ)

a)

stator คือส่วนที่ใช้ขดลวดในการสร้างสนามแม่เหล็ก

b)

rotor คือส่วนที่ใช้ขดลวดในการสร้างสนามแม่เหล็ก

c)

rotor คือส่วนที่เป็นแม่เหล็กถาวร

d)

stator คือส่วนที่เป็นแม่เหล็กถาวร

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

67.

sensor ชนิดใดที่มักจะใช้ใน Brushless DC motor ในการรับ feedback ของตำแหน่ง

a)

Hall Effect

b)

Gyroscope

c)

Commutator

d)

Thermistor

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

68.

Electronics Speed Controller (ESC) มีหน้าที่ไว้ทำอะไร

a)

ตรวจจับ back-EMF

b)

ควบคุมความเร็วของมอเตอร์

c)

วัดแรงบิดที่เกิดขึ้น

d)

ลดเสียงรบกวนที่เกิดขึ้น

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

69.

ใน brushless DC motor ข้อใดถูกต้องเกี่ยวกับจำนวนขั้วของแม่เหล็กถาวร

a)

จำนวนมากแรงบิดมากกว่า ความเร็วสูงกว่า

b)

จำนวนมากแรงบิดน้อยกว่า ความเร็วสูงกว่า

c)

จำนวนมากแรงบิดมากกว่า ความเร็วน้อยกว่า

d)

จำนวนมากแรงบิดน้อยกว่า ความเร็วน้อยกว่า

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

70.

ข้อดีของการใช้ Brushless DC Motor เมื่อเทียบกับ Brushed DC Motor คืออะไร

a)

ความเร็วต่ำกว่า

b)

ให้แรงบิดที่ต่ำกว่า ในความเร็วที่สูงกว่า

c)

การกระจายความร้อนที่แย่กว่า

d)

ประสิทธิภาพต่ำกว่า

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

71.

ข้อเสียของการใช้ Brushless DC Motor เมื่อเทียบกับ Brushed DC Motor คืออะไร

a)

ความเร็วต่ำกว่า

b)

อายุสั้น

c)

มีผงฝุ่นและการสึกหรอของแปรงถ่านเกิดขึ้น

d)

การควบคุมมีความยุ่งยากกว่า

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

72.

ถ้าไม่มี Hall sensor จะใช้วิธีการใดในการตรวจจับตำแหน่ง

a)

การวัดกระแสไฟฟ้า

b)

การวัดแรงดันไฟฟ้า

c)

การวัด Back-EMF

d)

การวัดอุณหภูมิ

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

73.

ข้อใดต่อไปนี้สามารถใช้ในการควบคุมความเร็วของ Brushless DC Motor

a)

ความถี่ของแรงดัน (PWM)

b)

ปริมาณกระแส

c)

ความเข้มข้นของสนามแม่เหล็ก

d)

ความเร็วของกระแสไฟฟ้า

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

74.

หน้าที่ของ Hall sensor ใน Brushless DC Motor คืออะไร

a)

วัดอุณหภูมิ

b)

ตรวจจับตำแหน่ง

c)

ตรวจจับการสั่นของมอเตอร์

d)

ควบคุมตำแหน่ง

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

75.

ข้อเสียของแปรงถ่านคืออะไร

a)

มีขั้วแม่เหล็กได้น้อยกว่า

b)

rotor อยู่ข้างในได้อย่างเดียว

c)

มีการสึกหรอ

d)

ควบคุมยุ่งยาก

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

76.

การคำนวณแรงบิดของ Brushless DC Motor ต้องใช้อะไรบ้าง

a)

แรงดันไฟฟ้าและความต้านทานของขดลวด

b)

จำนวนขั้วแม่เหล็กใน Stator

c)

น้ำหนักของ Rotor และ Stator

d)

จำนวนรอบของขดลวดและปริมาณกระแสไฟฟ้า

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

77.

ถ้าหากมอเตอร์ทำงานที่อุณหภูมิ 25 องศา ทำงานต่อเนื่องโดยไม่เกิน 40W ที่แรงบิดสูงสุดเท่าที่จะทำได้ ควรใช้ความเร็ว และแรงบิดที่เท่าไหร่

a)

4 mNm 40,000 RPM

b)

6 mNm 30,000 RPM

c)

8 mNm 20,000 RPM

d)

10 mNm 10,000 RPM

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

78.

การสับสวิตช์แบบข้อใดทำให้ได้ waveform ของ brushless motor แบบที่ 1

a)

b)

c)

d)

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

79.

การสับสวิตช์แบบข้อใดทำให้ได้ waveform ของ brushless motor แบบที่ 6

a)

b)

c)

d)

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

80.

การสับสวิตช์แบบข้อใดทำให้ได้ waveform ของ brushless motor แบบที่ 2

a)

b)

c)

d)

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

81.

การสับสวิตช์แบบข้อใดทำให้ได้ waveform ของ brushless motor แบบที่ 3

a)

b)

c)

d)

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

82.

การสับสวิตช์แบบข้อใดทำให้ได้ waveform ของ brushless motor แบบที่ 4

a)

b)

c)

d)

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

83.

การสับสวิตช์แบบข้อใดทำให้ได้ waveform ของ brushless motor แบบที่ 5

a)

b)

c)

d)

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

84.

จากรูป หมายเลข 1 เป็น brushless motor ที่มีกี่ pole rotor และกี่ pole stator

a)

1 pole rotor
2 pole stator

b)

2 pole rotor
2 pole stator

c)

3 pole rotor
6 pole stator

d)

4 pole rotor
4 pole stator

e)

8 pole rotor
8 pole stator

85.

จากรูป หมายเลข 2 เป็น brushless motor ที่มีกี่ pole rotor และกี่ pole stator

a)

1 pole rotor
2 pole stator

b)

2 pole rotor
2 pole stator

c)

3 pole stator
6 pole rotor

d)

4 pole rotor
4 pole stator

e)

8 pole rotor
8 pole stator

86.

จากรูป หมายเลข 3 เป็น brushless motor ที่มีกี่ pole rotor และกี่ pole stator

a)

1 pole rotor
2 pole stator

b)

2 pole rotor
2 pole stator

c)

3 pole rotor
6 pole stator

d)

4 pole rotor
4 pole stator

e)

8 pole rotor
8 pole stator

87.

จากรูป หากมี pole pair น้อย ... (มีคำตอบที่ถูกต้องมากกว่า 1 ข้อ)

a)

ความเร็วจะสูงขึ้น

b)

แรงบิดจะสูงขึ้น

c)

ความเร็วจะต่ำลง

d)

แรงบิดจะต่ำลง

e)

มอเตอร์จะใหญ่ขึ้น

88.

จากรูป หากมี pole pair มาก ... (มีคำตอบที่ถูกต้องมากกว่า 1 ข้อ)

a)

ความเร็วจะสูงขึ้น

b)

แรงบิดจะสูงขึ้น

c)

ความเร็วจะต่ำลง

d)

แรงบิดจะต่ำลง

e)

มอเตอร์จะใหญ่ขึ้น

89.

จากภาพ datasheet ของ brushless DC motor ชนิดหนึ่ง เราควรใช้แรงดันไฟฟ้าเท่าไรควบคุมมอเตอร์ชนิดนี้

a)

6 V

b)

12 V

c)

24 V

d)

48 V

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

90.

จากภาพ datasheet ของ brushless DC motor ชนิดหนึ่ง มอเตอร์ชนิดนี้สามารถทำความเร็วได้สูงสุดเท่าไร

a)

29000 rpm

b)

45900 rpm

c)

63100 rpm

d)

73000 rpm

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

91.

จากภาพ datasheet ของ brushless DC motor ชนิดหนึ่ง ถ้าเราจ่ายแรงดันไฟฟ้า 12 V ให้กับมอเตอร์รุ่น 49 แล้วมอเตอร์ชนิดนี้จะมี No load speed ประมาณเท่าไร

a)

30000 rpm

b)

25000 rpm

c)

15000 rpm

d)

73000 rpm

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

92.

จากภาพ datasheet ของ brushless DC motor ชนิดหนึ่ง ถ้าเราต้องการให้มอเตอร์รุ่น 68 ทำความเร็วได้ประมาณ 35000 rpm แล้วเราควรจะจ่ายแรงดันไฟฟ้าให้มอเตอร์ชนิดนี้ประมาณเท่าไร

a)

6 V

b)

12 V

c)

18 V

d)

24 V

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

93.

ข้อใดคือข้อดีของ Outrunner BLDC เมื่อเทียบกับ Inrunner BLDC

a)

มีความเร็วสูงกว่า

b)

ระบายความร้อนได้ดีกว่า

c)

 มีแรงบิดสูงกว่า

d)

ใช้พลังงานน้อยกว่า

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

94.

การตรวจจับตำแหน่ง rotor แบบ Back EMF sensing มีข้อดีอย่างไร

a)

มีความแม่นยำสูงที่สุด

b)

ราคาถูกเพราะไม่ต้องใช้เซนเซอร์เพิ่มเติม

c)

ทำงานได้ดีที่ความเร็วต่ำ

d)

ติดตั้งง่ายที่สุด

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

95.

Zero crossing detection ใน BLDC เกี่ยวข้องกับการทำงานส่วนใด

a)

การวัดความเร็วรอบ

b)

การตรวจจับตำแหน่ง rotor แบบ sensorless

c)

การควบคุมอุณหภูมิ

d)

การปรับแรงบิด

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

96.

ข้อใดถูกต้องเกี่ยวกับ Hydraulic เเละ Pneumatic Actuator (สามารถตอบได้มากกว่า 1 ข้อ)

a)

เปลี่ยนเเรงดันของอากาศหรือของไหลเป็น mechanical force โดยตรง

b)

อุปกรณ์ในระบบมีขนาดใหญ่มากกว่าการใช้ electrical motor

c)

โดยทั่วไปสามารถให้เเรงได้มากกว่า electrical motor

d)

เปลี่ยนเเรงดันไฟฟ้าเป็น mechanical force โดยตรง

e)

อุปกรณ์ในระบบมีขนาดเล็กมากกว่าการใช้ electrical motor

97.

อุปกรณ์ใดที่ใช้ในการควบคุมทิศทางของ Hydraulic เเละ Pneumatic actuator

a)

Valve

b)

Compressor/Pump

c)

Air Filter/Fluid Filter

d)

Storage

e)

พวงมาลัย

98.

ระบบ Pneumatic ใช้ตัวกลางใดในการส่งผ่านพลังงาน

a)

น้ำมันไฮดรอลิก

b)

อากาศ

c)

น้ำ

d)

แก๊สธรรมชาติ

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

99.

ข้อใดคือข้อดีของระบบ Hydraulic

a)

ราคาถูก

b)

บำรุงรักษาง่าย

c)

ให้แรงส่งสูง

d)

ไม่มีการรั่วซึม

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

100.

ข้อใดคือข้อจำกัดของระบบ Pneumatic

a)

ควบคุมแม่นยำน้อย

b)

ราคาแพง

c)

ต้องเปลี่ยนน้ำมันบ่อย

d)

ระบายความร้อนไม่ดี

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

101.

ข้อใดคือข้อดีของระบบ Pneumatic เมื่อเทียบกับ Hydraulic

a)

ให้แรงมากกว่า

b)

ควบคุมแม่นยำกว่า

c)

บำรุงรักษาง่ายกว่า

d)

ทำงานเงียบกว่า

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

102.

ระบบ Hydraulic มีข้อเสียในเรื่องใด

a)

ไม่สามารถให้แรงสูงได้

b)

มีโอกาสเกิดการรั่วของน้ำมัน

c)

ไม่เหมาะกับงานที่ต้องการความแม่นยำ

d)

ใช้พลังงานสูงเกินไป

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

103.

Bond graph คืออะไร

a)

เครื่องมือสำหรับวิเคราะห์วงจรไฟฟ้า

b)

เครื่องมือสำหรับวิเคราะห์ระบบพลศาสตร์ (Dynamics)

c)

โปรแกรมสำหรับออกแบบระบบควบคุม

d)

เครื่องมือสำหรับวิเคราะห์เชิงสถิติ

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

104.

องค์ประกอบพื้นฐานของ Bond graph ประกอบด้วยส่วนใดบ้าง

a)

Resistor, Capacitor, Inductor

b)

Effort, Flow, Power

c)

Source, Junction, Element

d)

Energy, Power, Force

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

105.

Effort หมายถึงปริมาณใดบ้าง Bond graph

a)

ความต้านทาน

b)

อัตราการไหล

c)

แรงดันหรือแรง

d)

การเก็บพลังงาน

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

106.

Flow หมายถึงปริมาณใดใน Bond graph

a)

กระแสไฟฟ้าหรือความเร็ว

b)

พลังงานสะสม

c)

ความเค้น

d)

การไหลของพลังงาน

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

107.

องค์ประกอบ R ใน Bond graph ใช้แทนอะไร

a)

ตัวเก็บประจุ

b)

ความต้านทาน

c)

แหล่งจ่ายพลังงาน

d)

แรงเฉื่อย

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

108.

องค์ประกอบ C ใน Bond graph ใช้แทนอะไร

a)

การเก็บพลังงาน

b)

การต้านทานการไหล

c)

การส่งผ่านพลังงาน

d)

การจ่ายพลังงาน

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

109.

องค์ประกอบ I(ตัวไอ) ใน Bond graph ใช้แทนอะไร

a)

ความเฉื่อย

b)

การจ่ายพลังงาน

c)

การสะสมพลังงาน

d)

การสูญเสียพลังงาน

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

110.

องค์ประกอบ TF ใช้แทนอะไร

a)

การเปลี่ยนรูปพลังงาน

b)

อัตราส่วนระหว่าง Output กับ Input

c)

ความสัมพันธ์เชิงเวลา

d)

การเก็บพลังงาน

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

111.

องค์ประกอบ GY ใช้แทนอะไร

a)

ตัวขยายสัญญาณ

b)

ตัวกำเนิดพลังงาน

c)

ตัวแปลงพลังงาน

d)

การส่งกำลัง

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

112.

แหล่งจ่ายพลังงานใน Bond graph มี 2 ประเภท อะไรบ้าง

a)

Source of Effort (Se) และ Source of Flow (Sf)

b)

Effort และ Flow

c)

Capacitor และ Inductor

d)

Resistor และ Inductor

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

113.

Junction 0 ใน Bond graph มีความหมายว่าอะไร

a)

ความดันคงที่

b)

อัตราการไหลคงที่

c)

Effort คงที่

d)

 Flow คงที่

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

114.

Junction 1 ใน Bond graph มีความหมายว่าอะไร

a)

Effort คงที่

b)

Flow คงที่

c)

พลังงานสูญเสีย

d)

พลังงานสะสม

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

115.

Bond graph ใช้ในระบบประเภทใดได้บ้าง

a)

ระบบกล

b)

ระบบไฟฟ้า

c)

ระบบของไหล

d)

ทุกข้อถูกต้อง

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

116.

การแปลงจาก Bond graph เป็นสมการระบบเป็นไปตามหลักการใด

a)

การอนุรักษ์พลังงาน

b)

การลดพลังงาน

c)

การอนุรักษ์มวล

d)

การเพิ่มพลังงาน

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

117.

ใน Bond graph แรงดัน (Voltage) เป็นปริมาณประเภทใด

a)

Flow

b)

Effort

c)

Source of Flow

d)

Resistance

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

118.

กระแสไฟฟ้าใน Bond graph เป็นปริมาณประเภทใด

a)

Effort

b)

Flow

c)

Resistance

d)

Source of Effort

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

119.

Bond graph ช่วยในเรื่องใด

a)

การวิเคราะห์พลังงานในระบบ

b)

การออกแบบวงจร

c)

การจำลองพฤติกรรมระบบ

d)

ถูกทุกข้อ

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

120.

ความสัมพันธ์ระหว่าง Effort และ Flow แสดงถึงอะไร

a)

การไหลของพลังงาน

b)

กำลัง (Power)

c)

การสูญเสียพลังงาน

d)

แรงดัน

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

121.

Bond graph มีประโยชน์ในงานประเภทใด

a)

ระบบควบคุมไฟฟ้า

b)

ระบบพลังงานแบบไฮบริด

c)

การออกแบบเครื่องกล

d)

ถูกทุกข้อ

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง

122.

ค่าคงที่ C (Capacitance) ใน Bond Graph เป็นปริมาณประเภทใด

a)

การสะสมพลังงาน

b)

การสูญเสียพลังงาน

c)

การจ่ายพลังงาน

d)

การแปลงพลังงาน

e)

ไม่มีข้อใดถูกต้อง