WorksheetsQuiz_Review_Exam3
Total questions: 122
Worksheet time: 1hrs 3mins
ข้อใดต่อไปนี้คือ Actuator (มีคำตอบที่ถูกต้องมากกว่า 1 ข้อ)
DC Motor
Hydraulic Actuator
Brushless DC Motor
Stepper Motor
Gyroscope
ในการหา Motor Torque จาก Lorentz Force และแรงคู่ควบแล้ว Torque ของ DC Motor แปรผันตามอะไร
Voltage
Current
Angular Velocity
Angular Acceleration
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ในการหา Vemf จาก Faraday's Law และความสัมพันธ์ระหว่างความเร็วเชิงเส้นและความเร็วเชิงมุมแล้ว Vemf ของ DC Motor แปรผันตามอะไร
Voltage
Current
Angular Velocity
Angular Acceleration
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ข้อใดกล่าวเกี่ยวกับ Vemf ใน DC Motor ได้ถูกต้องที่สุด
แรงดันไฟฟ้าที่เกิดจากการจ่ายกระแสไฟฟ้าให้มอเตอร์หยุดหมุน ซึ่งเกิดจากการเหนี่ยวนำแม่เหล็กตาม Faraday's Law
แรงดันไฟฟ้าย้อนกลับในขดลวด ซึ่งเกิดจากการเหนี่ยวนำแม่เหล็กตาม Faraday's Law
แรงดันไฟฟ้าขั้นต่ำที่ทำให้มอเตอร์เริ่มหมุน
แรงดันไฟฟ้าที่เกิดจากการมีแรงมาขัดขวางการทำงานของมอเตอร์แบบกระทันหัน
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ค่าคงที่ Km (Motor Constant) คืออะไร
อัตราส่วนระหว่าง torque ของมอเตอร์กับกระแสที่ไหลผ่านมอเตอร์
อัตราส่วนระหว่างแรงดัน EMF กับ ความเร็วของมอเตอร์
อัตราส่วนระหว่างtorque ของมอเตอร์กับ ความเร็วของมอเตอร์
อัตราส่วนระหว่างแรงดัน EMF กับกระแสที่ไหลผ่านมอเตอร์
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ค่าคงที่ Kb (Back-EMF Constant) คืออะไร
อัตราส่วนระหว่าง torque ของมอเตอร์กับกระแสที่ไหลผ่านมอเตอร์
อัตราส่วนระหว่างแรงดัน EMF กับ ความเร็วของมอเตอร์
อัตราส่วนระหว่าง torque ของมอเตอร์กับ ความเร็วของมอเตอร์
อัตราส่วนระหว่างแรงดัน EMF กับกระแสที่ไหลผ่านมอเตอร์
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
Commutator ใน DC Motor มีหน้าที่ทำอะไร
ลดความร้อนที่เกิดขึ้นในมอเตอร์
เพิ่มความเร็วในการหมุนของมอเตอร์
เพื่อกลับขั้วของขดลวดในมอเตอร์
ป้องกันการเกิดสนามแม่เหล็กไฟฟ้า
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
จากภาพเราสามารถจำลองและหา
Dynamics ของ motor ได้โดยใช้อะไร
Faraday's Law
Lorentz Force
Kirchhoff's Voltage Law
Lenz's Law
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
stall torque คืออะไร
torque ที่เกิดจากการที่มอเตอร์หมุนด้วยความเร็วสูงสุด
torque ที่มากที่สุด ขณะที่มอเตอร์หยุดหมุน
torque ขั้นต่ำที่ทำให้ทอเตอร์เริ่มหมุนได้
torque ที่มอเตอร์มีประสิทธิภาพมากที่สุด
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ข้อใดกล่าวถูกต้องเกี่ยวกับ No-load Condition
τL=0
dtdω=0
dtdi=0
ω=0
i=0
ข้อใดกล่าวถูกต้องเกี่ยวกับ Stall Torque Condition
τL=0
dtdω=0
dtdi=0
ω=0
i=0
ข้อใดกล่าวถูกต้องเกี่ยวกับ Steady State (มีคำตอบที่ถูกต้องมากกว่า 1 ข้อ)
τL=0
dtdω=0
dtdi=0
ω=0
i=0
สาเหตุที่มอเตอร์ไม่สามารถทำงานได้กำลังเท่ากับกำลังที่จ่ายเข้าไป เกิดการสูญเสียพลังงานจากสิ่งใด
ความร้อน
แรงเสียดทาน
ความไม่แน่นอนของแม่เหล็ก
ส่วนประกอบของมอเตอร์ที่ไม่แม่นยำ
ถูกทุกข้อ
ข้อใดกล่าวถูกต้องเกี่ยวกับกำลังไฟฟ้าของมอเตอร์
เราสามารถคำนวณกำลังไฟฟ้าขาเข้าของมอเตอร์ได้จากสูตร
P=IV
เราสามารถคำนวณกำลังไฟฟ้าขาออกของมอเตอร์ได้จากสูตร
P=τLω
กำลังไฟขาออกของมอเตอร์จะน้อยกว่ากำลังไฟขาเข้าเสมอ
ถูกทุกข้อ
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
เราใช้ PWM กับ Duty cycle ในการทำอะไร
ทำให้ให้มอเตอร์หมุนด้วยความเร็วคงที่โดยไม่เกิดการรบกวน
ควบคุมกระแสไฟฟ้าที่จ่ายให้มอเตอร์เพื่อปรับความเร็ว
ควบคุมแรงดันไฟฟ้าที่จ่ายให้มอเตอร์เพื่อปรับความเร็ว
ลดการใช้พลังงานของมอเตอร์โดยไม่ส่งผลต่อความเร็ว
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ทำไมถึงมี Dead time ในการกลับทิศทางของมอเตอร์
เพราะว่า Mosfet ทำงานไม่ทัน
ป้องกันการลัดวงจร
ต้องการเวลาให้มอเตอร์คายประจุ
รอเวลาให้มอเตอร์หยุดหมุน
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ความถี่ PWM มีความสัมพันธ์กับการทำงานมอเตอร์อย่างไร
ความถี่สูงมอเตอร์หมุนเร็ว
ความถี่สูงมอเตอร์หมุนช้า
ความถี่ต่ำมอเตอร์หมุน smooth กว่า เพราะมีสัญญาณที่ยาวกว่า
ความถี่สูงมอเตอร์ประสิทธิภาพตกเพราะทำงานไม่ทัน
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
เราสามารถวัดกระแสของมอเตอร์ได้จาก R-shunt โดยเราใช้ R-shunt เนื่องจากมีคุณสมบัติใด
ทนความร้อนได้ดี
ความต้านทานต่ำมาก
ตอบสนองต่อกระแสได้เร็ว
ทนแรงดันได้สูง
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
การควบคุม Brushed DC Motor ด้วยวิธีใดจะทำให้มอเตอร์หยุดหมุนได้เร็วที่สุด
Sign Magnitude
Lock Anti Phase
Free (High Impedance)
Asynchronous Sign Magnitude
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
การควบคุม Brushed DC Motor ด้วยวิธีใดทำให้เกิดความร้อนน้อยที่สุด
Sign Magnitude
Lock Anti Phase
Free (High Impedance)
Asynchronous Sign Magnitude
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ข้อใดกล่าวถูกต้องเกี่ยวกับการควบคุม Brushed DC Motor แบบ sign-magnitude
"sign-magnitude" มาจากการแยกทิศทาง (sign) และความเร็ว (magnitude) ของมอเตอร์
หากเปิด Q1 และ Q4 จะทำให้กระแสไฟฟ้าไหลผ่านมอเตอร์ในทิศทางหนึ่ง
หากเปิด Q2 และ Q3 จะทำให้กระแสไฟฟ้าไหลในทิศทางกลับกัน
ความเร็วของมอเตอร์จะถูกควบคุมโดยการปรับ Duty cycle ของ PWM ยิ่ง Duty cycle สูง มอเตอร์ก็หมุนเร็ว ยิ่ง Duty cycle ต่ำ มอเตอร์ก็หมุนช้า
ถูกทุกข้อ
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ข้อใดกล่าวถูกต้องเกี่ยวกับการควบคุม Brushed DC Motor แบบ lock anti-phase
ในการควบคุมแบบ Anti-phase ทิศทางและความเร็วของมอเตอร์จะถูกควบคุมโดยการสลับทิศทางของกระแส (สลับขั้วแรงดัน) ผ่านมอเตอร์
การทำ Anti-phase อาจทำให้เกิดการสูญเสียพลังงานในรูปแบบความร้อนที่ต่ำกว่าวิธีการควบคุมอื่น ๆ
Anti-phase มักถูกใช้ในระบบขับเคลื่อนที่ไม่จำเป็นต้องมีการเปลี่ยนทิศทางการหมุนบ่อย ๆ
ถูกทุกข้อ
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ข้อใดกล่าวถูกต้องเกี่ยวกับการควบคุม Brushed DC Motor แบบ free (high impedance)
เมื่ออยู่ในสถานะนี้ จะไม่มีแรงดันไฟฟ้าหรือกระแสไฟฟ้าไหลผ่านมอเตอร์
มอเตอร์จะหยุดหมุนทันทีเมื่อควบคุมด้วยวิธีนี้
การควบคุมมอเตอร์ด้วยวิธีนี้จะใช้พลังงานสูงมาก
ถูกทุกข้อ
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ข้อใดกล่าวถูกต้องเกี่ยวกับการควบคุม Brushed DC Motor แบบ Asynchronus sign magnitude
การทำงานแบบ Asynchronous มีความซับซ้อนในการควบคุมการทำงานของ H-Bridge มากกว่า Synchronous
การทำงานแบบ Asynchronous อาจทำให้เกิดการสูญเสียพลังงานมากกว่าการควบคุมแบบ Synchronous
การทำงานที่ไม่สัมพันธ์กันของสัญญาณ PWM และ H-Bridge อาจทำให้เกิดการสั่นสะเทือน (vibration) หรือการกระตุกของมอเตอร์ในบางกรณี
ถูกทุกข้อ
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
จากภาพ specification ของ DC Motor ชนิดหนึ่งแล้ว motor ชนิดนี้จะทำงานได้มีประสิทธิภาพที่สุด ที่ความเร็วเท่าใด หากมอเตอร์ทำงานที่ 6 V
9000 rpm
7000 rpm
4500 rpm
2500 rpm
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
จากภาพ specification ของ DC Motor ชนิดหนึ่งแล้ว motor ชนิดนี้สามารถทำความเร็วได้สูงสุดเท่าใด หากมอเตอร์ทำงานที่ 6 V
9000 rpm
7000 rpm
4500 rpm
2500 rpm
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
จากภาพ specification ของ DC Motor ชนิดหนึ่งแล้วถ้าต้องการให้ motor ชนิดนี้ทำงานกับ torque load ประมาณ 34 g-cm motor นี้ต้องหมุนด้วยความเร็วประมาณเท่าไร หากมอเตอร์ทำงานที่ 6 V
9000 rpm
7000 rpm
4500 rpm
2500 rpm
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
จากภาพ specification ของ DC Motor ชนิดหนึ่งแล้ว motor ชนิดนี้จะทำงานได้มีประสิทธิภาพที่สุด ที่ torque load เท่ากับเท่าใด หากมอเตอร์ทำงานที่ 6 V
46.5 g cm
10 g cm
0 g cm
25 g cm
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
จากภาพ specification ของ DC Motor ชนิดหนึ่งแล้ว motor ชนิดนี้สามารถทำงานได้ที่ torque load สูงสุดเท่ากับเท่าใด หากมอเตอร์ทำงานที่ 6 V
46.5 g cm
10 g cm
0 g cm
25 g cm
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
จากภาพ specification ของ DC Motor ชนิดหนึ่งแล้ว ถ้า motor ชนิดนี้หมุนด้วยความเร็ว 2500 rpm จะมี power output เท่ากับเท่าใด หากมอเตอร์ทำงานที่ 6 V
840 mW
18 mW
250 mW
300 mW
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
จากภาพ specification ของ DC Motor ชนิดหนึ่งแล้ว ณ จุดที่ motor ชนิดนี้มีประสิทธิภาพสูงสุด จะมี power output เท่ากับเท่าใด หากมอเตอร์ทำงานที่ 6 V
720 mW
61 mW
1068 mW
250 mW
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
จากภาพ specification ของ DC Motor ชนิดหนึ่งแล้ว ณ จุดที่ motor ชนิดนี้ทำงานได้มีประสิทธิภาพที่สุด จะมี current เท่ากับเท่าใด หากมอเตอร์ทำงานที่ 6 V
937.5 mA
70 mA
250 mA
300 mA
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
จากภาพ specification ของ DC Motor ชนิดหนึ่งแล้ว motor ชนิดนี้จะมี current สูงสุดเท่ากับเท่าใด หากมอเตอร์ทำงานที่ 6 V
937.5 mA
70 mA
250 mA
0 mA
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
จากภาพ specification ของ DC Motor ชนิดหนึ่งแล้วถ้า motor ชนิดนี้หมุนด้วยความเร็ว 2500 rpm จะมี current เท่ากับเท่าใด หากมอเตอร์ทำงานที่ 6 V
937.5 mA
70 mA
250 mA
300 mA
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ภาพนี้คือภาพ Full Step Drive
ข้อใดกล่าวถูกต้องเกี่ยวกับภาพนี้
Drive ในภาพนี้ จะมีการจ่ายกระแสไฟให้กับขดลวดของ Stepper Motor ทีละคู่ ทำให้มอเตอร์หมุนทีละขั้น (Step) ที่ใหญ่ที่สุด
Drive ในภาพนี้ มอเตอร์จะทำการจ่ายไฟให้ขดลวดแบบสลับกันระหว่างการจ่ายไฟให้ขดลวดคู่และการจ่ายไฟให้ขดลวดเส้นเดียว
Drive ในภาพนี้ เป็นการควบคุมจะมีการจ่ายไฟให้ขดลวดของมอเตอร์เป็นค่าไฟที่น้อยลงและละเอียดขึ้นในลักษณะคลื่นซายน์
มีคำตอบที่ถูกต้องมากกว่า 1 ข้อ
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ภาพนี้คือภาพ Half Step Drive
ข้อใดกล่าวถูกต้องเกี่ยวกับภาพนี้
Drive ในภาพนี้ จะมีการจ่ายกระแสไฟให้กับขดลวดของ Stepper Motor ทีละคู่ ทำให้มอเตอร์หมุนทีละขั้น (Step) ที่ใหญ่ที่สุด
Drive ในภาพนี้ มอเตอร์จะทำการจ่ายไฟให้ขดลวดแบบสลับกันระหว่างการจ่ายไฟให้ขดลวดคู่และการจ่ายไฟให้ขดลวดเส้นเดียว
Drive ในภาพนี้ เป็นการควบคุมจะมีการจ่ายไฟให้ขดลวดของมอเตอร์เป็นค่าไฟที่น้อยลงและละเอียดขึ้นในลักษณะคลื่นซายน์
มีคำตอบที่ถูกต้องมากกว่า 1 ข้อ
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ภาพนี้คือภาพ Micro Step Drive
ข้อใดกล่าวถูกต้องเกี่ยวกับภาพนี้
Drive ในภาพนี้ จะมีการจ่ายกระแสไฟให้กับขดลวดของ Stepper Motor ทีละคู่ ทำให้มอเตอร์หมุนทีละขั้น (Step) ที่ใหญ่ที่สุด
Drive ในภาพนี้ มอเตอร์จะทำการจ่ายไฟให้ขดลวดแบบสลับกันระหว่างการจ่ายไฟให้ขดลวดคู่และการจ่ายไฟให้ขดลวดเส้นเดียว
Drive ในภาพนี้ เป็นการควบคุมจะมีการจ่ายไฟให้ขดลวดของมอเตอร์เป็นค่าไฟที่น้อยลงและละเอียดขึ้นในลักษณะคลื่นซายน์
มีคำตอบที่ถูกต้องมากกว่า 1 ข้อ
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ข้อใดคือสิ่งที่ Full Step Drive ทำได้ดีกว่า Half Step Drive
เงียบกว่า
ความละเอียดสูงกว่า
แรงบิดมากกว่า
หมุนอย่างไหลลื่นกว่า
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ข้อใดคือข้อดีของ Micro Step Drive เมื่อเทียบกับ Full Step Drive
แรงบิดที่มากกว่า
การควบคุมที่ง่ายกว่า
การเคลื่อนไหวที่ละเอียดและไหลลื่นกว่า
ใช้วงจรควบคุมที่ง่ายกว่า
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ข้อใดไม่ส่งผลต่อ Torque (แรงบิด) ของ Stepper Motor
ความเร็ว
แรงดันไฟฟ้า
Driver Mode
สีของ Stepper Motor
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
Stepper Motor Drive แบบใดให้ Motor Torque มากที่สุด
Full Step Drive
Half Step Drive
Micro Step Drive
Drive ทั้ง 3 ตัวให้ motor torque เท่ากัน
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
Stepper Motor Drive แบบใดให้ความละเอียดของ step มากที่สุด
Full Step Drive
Half Step Drive
Micro Step Drive
Drive ทั้ง 3 ตัวให้ความละเอียดของ step เท่ากัน
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ข้อใดคือข้อเสียของ unipolar stepper motor เมื่อเทียบกับ bipolar stepper motor
วงจรซับซ้อนกว่า
แรงบิดน้อยกว่า
ใช้พลังงานมากกว่า
มีราคาแพงกว่า
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ภาพนี้แสดงกราฟความสัมพันธ์ระหว่าง Torque กับ Speed และ Frequency ของ Stepper Motor รุ่น phyBASIC 56-3 / NEMA 23 ค่าที่ได้จากกราฟนี้เป็นการควบคุม Stepper Motor แบบใด
Full Step Drive
Half Step Drive
Micro Step Drive
มีคำตอบที่ถูกต้องมากกว่า 1 ข้อ
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ภาพนี้แสดงกราฟความสัมพันธ์ระหว่าง Torque กับ Speed และ Frequency ของ Stepper Motor รุ่น phyBASIC 56-3 / NEMA 23 ค่าที่ได้จากกราฟนี้เป็นการทดสอบที่แรงดันไฟฟ้าเท่าใด
24 V
48 V
72 V
มีคำตอบที่ถูกต้องมากกว่า 1 ข้อ
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ภาพนี้แสดงกราฟความสัมพันธ์ระหว่าง Torque กับ Speed และ Frequency ของ Stepper Motor รุ่น phyBASIC 56-3 / NEMA 23 ข้อใดคือข้อสรุปที่ถูกต้องจากกราฟนี้
แรงบิดลดลงเมื่อความเร็วเพิ่มขึ้น
แรงดันไฟฟ้าสูงกว่า ให้แรงบิดสูงกว่าในช่วงความเร็วสูง
แรงบิดจะลดลงเมื่อความถี่เพิ่มขึ้น
มีคำตอบที่ถูกต้องมากกว่า 1 ข้อ
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
Ampere’s Law เกี่ยวข้องกับหลักการของ Solenoids ในข้อใด
ตัวเหนี่ยวนำสนามแม่เหล็ก
แรงดันไฟฟ้ากับความต้านทานของขดลวด
สนามแม่เหล็กกับกระแสไฟฟ้า
การเปลี่ยนแปลงอุณหภูมิ
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
การออกแบบ Solenoid แบบใดที่ลดการรั่วไหลของ flux และลดเสียงรบกวนในได้ดีที่สุด
Open-Frame Solenoid
D-Frame Solenoid
Tubular Solenoid
C-Frame Solenoid
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
Solenoid ประเภทใดสามารถค้างตำแหน่งไว้ได้แม้ไม่จ่ายไฟ
Proportional Solenoid
Latching Solenoid
Linear Solenoid
Step Solenoid
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
Solenoid ประเภทใดเหมาะกับการใช้งานที่ต้องการหลากหลายตำแหน่ง
Proportional Solenoid
Rotary Solenoid
Latching Solenoid
Step Solenoid
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
Solenoid ประเภทใดมีกลไกการ Lock อยู่ในตัว
Rotary Solenoid
Latching Solenoid
Bi-stable Solenoid
C Frame Solenoid
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ความแรงของสนามแม่เหล็กแปรผันตรงกับสิ่งใด
วัสดุของกรอบ
ความยาว stroke
จำนวนรอบของขดลวดและกระแส
แรงดันไฟฟ้า
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ข้อใดคือข้อดีของ bi-stable rotary solenoid
ใช้พลังงานสูง
มีความทนทานสูง
การตอบสนองที่รวดเร็ว
ดูแลรักษาง่าย
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
Rotor ของ Stepper Motor ชนิดใด ที่มีประสิทธิภาพมากที่สุด
Permanent Magnet
Variable Reluctant
Hybrid Synchronous
มีคำตอบที่ถูกต้องมากกว่า 1 ข้อ
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ข้อใดต่อไปนี้พูดถูกต้องเกี่ยวกับ Hybrid Synchronous Rotor ของ Stepper Motor
เป็น Rotor ที่ประกอบด้วย Permanent Magnet และ โลหะที่นำสนามแม่เหล็กได้ดี
เป็น Rotor ที่มีการประกอบ Permanent Magnet ไว้ที่ Stator
เป็นวิธีการประกอบ Rotor ที่เชื่อมต่อเข้ากับ Stator ด้วยขดลวดหลายแบบ
เป็น Stepper Motor ที่ใช้ Rotor อยู่ด้านนอก Stator
ไม่มีข้อใดถูก
จาก Specification ของ Stepper Motor ตัวนี้ สามารถรับแรงกดตั้งฉากกับแกนการหมุนของมอเตอร์ได้เท่าไหร่
45 mNm
40 N
130 N
70 N
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
จากรูป Stepper Motor ตัวนี้ จะมีแรงบิดประมาณกี่ Nm ที่ความเร็วในการหมุนเท่ากับ 4500 Hz ที่แรงดัน 48 V
0.4 Nm
0.8 Nm
1.11 Nm
น้อยกว่า 0.3 Nm
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
unipolar stepper motor แตกต่างจาก bipolar stepper motor อย่างไรบ้าง
unipolar ต้องใช้ mosfet ในการควบคุมการทำงาน มากกว่า bipolar
unipolar ต้องใช้สายไฟในการควบคุมการทำงานมากกว่า bipolar
unipolar ต้องมีโปรแกรมในการควบคุมการทำงานที่ซับซ้อนกว่า bipolar
unipolar ต้องมีความด้านทานระหว่างคู่การทำงานของขดลวดมากกว่า bipolar
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
จากรูป stepper motor driver ตัวนี้มี mode ในการทำงาน เพื่อสั่งงาน stepper motor ทั้งหมดกี่รูปแบบ
3 รูปแบบ
6 รูปแบบ
7 รูปแบบ
8 รูปแบบ
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ความแรงของ Solenoid ขึ้นอยู่กับอะไรบ้าง
กระแสที่ไหลผ่านขดลวด
จำนวนรอบการพันของขดลวด
ความสามารถในการเหนี่ยวนำแม่เหล็กของแกน Solenoid
รัศมีในการพันขดลวด solenoid
ถูกทุกข้อ
Fly wheel diode มีหน้าที่อะไรในวงจรขับ solenoid
ป้องกันการจ่ายแรงดันกลับขั่ว
ช่วยให้กระแสไหลผ่าน solenoid มากขึ้น
ช่วยลดความร้อนเกิดขึ้นกับ solenoid ให้น้อยลง
ช่วยคลายกระแสที่ค้างในขดลวดของ solenoid ขณะหยุดการทำงาน
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
จาก specification ของ solenoid ดังรูปข้อใดต่อไปนี้ถูก
Solenoid ทุกรุ่นรับแรงดันได้สูงสุด 96V
รุ่น M320SS-96V รับแรงดันสูงสุดได้ 304V ที่ 10%duty cycle
ที่ %duty cycle เท่ากับ 10% สามารถเปิดใช้งาน Solenoid ทุกรุ่นได้นานเท่าไหร่ก็ได้ ที่ความถี่ต่ำกว่า 0.005 Hz
มีข้อถูกมากกว่า 1 ข้อ
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
จากภาพ specification ของ Solenoid ชนิดหนึ่ง
ที่ระยะ 20 mm solenoid มีแรงเท่ากับ 2 N เมื่อทำงานที่ 25%ED
ที่ระยะ 12 mm solenoid มีแรงเท่ากับ 3 N เมื่อทำงานที่ 10%ED
ที่ระยะ 4 mm solenoid มีแรงเท่ากับ 14 N เมื่อทำงานที่ 100%ED
ที่ระยะ 8 mm solenoid มีแรงเท่ากับ 5 N เมื่อทำงานที่ 50%ED
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
การสั่งงานให้ stepper motor ทำงานด้วยสัญญาณดังรูป เป็นการ drive stepper motor ใน mode ใด
Full Step Drive
Half Step Drive
Micro Step Drive
Wave Drive
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ข้อใดคือสิ่งที่ทำให้เกิดความแตกต่างระหว่าง Brushed กับ Brushless DC Motor
ประเภทของแม่เหล็ก
วัสดุของเพลา
ขนาดของมอเตอร์
แปรงถ่าน
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ข้อใดกล่าวถูกต้องเกี่ยวกับ rotor และ stator ของ Brushless dc motor (สามารถตอบได้มากกว่า 1 ข้อ)
stator คือส่วนที่ใช้ขดลวดในการสร้างสนามแม่เหล็ก
rotor คือส่วนที่ใช้ขดลวดในการสร้างสนามแม่เหล็ก
rotor คือส่วนที่เป็นแม่เหล็กถาวร
stator คือส่วนที่เป็นแม่เหล็กถาวร
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
sensor ชนิดใดที่มักจะใช้ใน Brushless DC motor ในการรับ feedback ของตำแหน่ง
Hall Effect
Gyroscope
Commutator
Thermistor
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
Electronics Speed Controller (ESC) มีหน้าที่ไว้ทำอะไร
ตรวจจับ back-EMF
ควบคุมความเร็วของมอเตอร์
วัดแรงบิดที่เกิดขึ้น
ลดเสียงรบกวนที่เกิดขึ้น
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ใน brushless DC motor ข้อใดถูกต้องเกี่ยวกับจำนวนขั้วของแม่เหล็กถาวร
จำนวนมากแรงบิดมากกว่า ความเร็วสูงกว่า
จำนวนมากแรงบิดน้อยกว่า ความเร็วสูงกว่า
จำนวนมากแรงบิดมากกว่า ความเร็วน้อยกว่า
จำนวนมากแรงบิดน้อยกว่า ความเร็วน้อยกว่า
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ข้อดีของการใช้ Brushless DC Motor เมื่อเทียบกับ Brushed DC Motor คืออะไร
ความเร็วต่ำกว่า
ให้แรงบิดที่ต่ำกว่า ในความเร็วที่สูงกว่า
การกระจายความร้อนที่แย่กว่า
ประสิทธิภาพต่ำกว่า
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ข้อเสียของการใช้ Brushless DC Motor เมื่อเทียบกับ Brushed DC Motor คืออะไร
ความเร็วต่ำกว่า
อายุสั้น
มีผงฝุ่นและการสึกหรอของแปรงถ่านเกิดขึ้น
การควบคุมมีความยุ่งยากกว่า
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ถ้าไม่มี Hall sensor จะใช้วิธีการใดในการตรวจจับตำแหน่ง
การวัดกระแสไฟฟ้า
การวัดแรงดันไฟฟ้า
การวัด Back-EMF
การวัดอุณหภูมิ
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ข้อใดต่อไปนี้สามารถใช้ในการควบคุมความเร็วของ Brushless DC Motor
ความถี่ของแรงดัน (PWM)
ปริมาณกระแส
ความเข้มข้นของสนามแม่เหล็ก
ความเร็วของกระแสไฟฟ้า
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
หน้าที่ของ Hall sensor ใน Brushless DC Motor คืออะไร
วัดอุณหภูมิ
ตรวจจับตำแหน่ง
ตรวจจับการสั่นของมอเตอร์
ควบคุมตำแหน่ง
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ข้อเสียของแปรงถ่านคืออะไร
มีขั้วแม่เหล็กได้น้อยกว่า
rotor อยู่ข้างในได้อย่างเดียว
มีการสึกหรอ
ควบคุมยุ่งยาก
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
การคำนวณแรงบิดของ Brushless DC Motor ต้องใช้อะไรบ้าง
แรงดันไฟฟ้าและความต้านทานของขดลวด
จำนวนขั้วแม่เหล็กใน Stator
น้ำหนักของ Rotor และ Stator
จำนวนรอบของขดลวดและปริมาณกระแสไฟฟ้า
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ถ้าหากมอเตอร์ทำงานที่อุณหภูมิ 25 องศา ทำงานต่อเนื่องโดยไม่เกิน 40W ที่แรงบิดสูงสุดเท่าที่จะทำได้ ควรใช้ความเร็ว และแรงบิดที่เท่าไหร่
4 mNm 40,000 RPM
6 mNm 30,000 RPM
8 mNm 20,000 RPM
10 mNm 10,000 RPM
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
การสับสวิตช์แบบข้อใดทำให้ได้ waveform ของ brushless motor แบบที่ 1
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
การสับสวิตช์แบบข้อใดทำให้ได้ waveform ของ brushless motor แบบที่ 6
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
การสับสวิตช์แบบข้อใดทำให้ได้ waveform ของ brushless motor แบบที่ 2
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
การสับสวิตช์แบบข้อใดทำให้ได้ waveform ของ brushless motor แบบที่ 3
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
การสับสวิตช์แบบข้อใดทำให้ได้ waveform ของ brushless motor แบบที่ 4
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
การสับสวิตช์แบบข้อใดทำให้ได้ waveform ของ brushless motor แบบที่ 5
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
จากรูป หมายเลข 1 เป็น brushless motor ที่มีกี่ pole rotor และกี่ pole stator
1 pole rotor
2 pole stator
2 pole rotor
2 pole stator
3 pole rotor
6 pole stator
4 pole rotor
4 pole stator
8 pole rotor
8 pole stator
จากรูป หมายเลข 2 เป็น brushless motor ที่มีกี่ pole rotor และกี่ pole stator
1 pole rotor
2 pole stator
2 pole rotor
2 pole stator
3 pole stator
6 pole rotor
4 pole rotor
4 pole stator
8 pole rotor
8 pole stator
จากรูป หมายเลข 3 เป็น brushless motor ที่มีกี่ pole rotor และกี่ pole stator
1 pole rotor
2 pole stator
2 pole rotor
2 pole stator
3 pole rotor
6 pole stator
4 pole rotor
4 pole stator
8 pole rotor
8 pole stator
จากรูป หากมี pole pair น้อย ... (มีคำตอบที่ถูกต้องมากกว่า 1 ข้อ)
ความเร็วจะสูงขึ้น
แรงบิดจะสูงขึ้น
ความเร็วจะต่ำลง
แรงบิดจะต่ำลง
มอเตอร์จะใหญ่ขึ้น
จากรูป หากมี pole pair มาก ... (มีคำตอบที่ถูกต้องมากกว่า 1 ข้อ)
ความเร็วจะสูงขึ้น
แรงบิดจะสูงขึ้น
ความเร็วจะต่ำลง
แรงบิดจะต่ำลง
มอเตอร์จะใหญ่ขึ้น
จากภาพ datasheet ของ brushless DC motor ชนิดหนึ่ง เราควรใช้แรงดันไฟฟ้าเท่าไรควบคุมมอเตอร์ชนิดนี้
6 V
12 V
24 V
48 V
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
จากภาพ datasheet ของ brushless DC motor ชนิดหนึ่ง มอเตอร์ชนิดนี้สามารถทำความเร็วได้สูงสุดเท่าไร
29000 rpm
45900 rpm
63100 rpm
73000 rpm
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
จากภาพ datasheet ของ brushless DC motor ชนิดหนึ่ง ถ้าเราจ่ายแรงดันไฟฟ้า 12 V ให้กับมอเตอร์รุ่น 49 แล้วมอเตอร์ชนิดนี้จะมี No load speed ประมาณเท่าไร
30000 rpm
25000 rpm
15000 rpm
73000 rpm
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
จากภาพ datasheet ของ brushless DC motor ชนิดหนึ่ง ถ้าเราต้องการให้มอเตอร์รุ่น 68 ทำความเร็วได้ประมาณ 35000 rpm แล้วเราควรจะจ่ายแรงดันไฟฟ้าให้มอเตอร์ชนิดนี้ประมาณเท่าไร
6 V
12 V
18 V
24 V
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ข้อใดคือข้อดีของ Outrunner BLDC เมื่อเทียบกับ Inrunner BLDC
มีความเร็วสูงกว่า
ระบายความร้อนได้ดีกว่า
มีแรงบิดสูงกว่า
ใช้พลังงานน้อยกว่า
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
การตรวจจับตำแหน่ง rotor แบบ Back EMF sensing มีข้อดีอย่างไร
มีความแม่นยำสูงที่สุด
ราคาถูกเพราะไม่ต้องใช้เซนเซอร์เพิ่มเติม
ทำงานได้ดีที่ความเร็วต่ำ
ติดตั้งง่ายที่สุด
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
Zero crossing detection ใน BLDC เกี่ยวข้องกับการทำงานส่วนใด
การวัดความเร็วรอบ
การตรวจจับตำแหน่ง rotor แบบ sensorless
การควบคุมอุณหภูมิ
การปรับแรงบิด
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ข้อใดถูกต้องเกี่ยวกับ Hydraulic เเละ Pneumatic Actuator (สามารถตอบได้มากกว่า 1 ข้อ)
เปลี่ยนเเรงดันของอากาศหรือของไหลเป็น mechanical force โดยตรง
อุปกรณ์ในระบบมีขนาดใหญ่มากกว่าการใช้ electrical motor
โดยทั่วไปสามารถให้เเรงได้มากกว่า electrical motor
เปลี่ยนเเรงดันไฟฟ้าเป็น mechanical force โดยตรง
อุปกรณ์ในระบบมีขนาดเล็กมากกว่าการใช้ electrical motor
อุปกรณ์ใดที่ใช้ในการควบคุมทิศทางของ Hydraulic เเละ Pneumatic actuator
Valve
Compressor/Pump
Air Filter/Fluid Filter
Storage
พวงมาลัย
ระบบ Pneumatic ใช้ตัวกลางใดในการส่งผ่านพลังงาน
น้ำมันไฮดรอลิก
อากาศ
น้ำ
แก๊สธรรมชาติ
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ข้อใดคือข้อดีของระบบ Hydraulic
ราคาถูก
บำรุงรักษาง่าย
ให้แรงส่งสูง
ไม่มีการรั่วซึม
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ข้อใดคือข้อจำกัดของระบบ Pneumatic
ควบคุมแม่นยำน้อย
ราคาแพง
ต้องเปลี่ยนน้ำมันบ่อย
ระบายความร้อนไม่ดี
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ข้อใดคือข้อดีของระบบ Pneumatic เมื่อเทียบกับ Hydraulic
ให้แรงมากกว่า
ควบคุมแม่นยำกว่า
บำรุงรักษาง่ายกว่า
ทำงานเงียบกว่า
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ระบบ Hydraulic มีข้อเสียในเรื่องใด
ไม่สามารถให้แรงสูงได้
มีโอกาสเกิดการรั่วของน้ำมัน
ไม่เหมาะกับงานที่ต้องการความแม่นยำ
ใช้พลังงานสูงเกินไป
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
Bond graph คืออะไร
เครื่องมือสำหรับวิเคราะห์วงจรไฟฟ้า
เครื่องมือสำหรับวิเคราะห์ระบบพลศาสตร์ (Dynamics)
โปรแกรมสำหรับออกแบบระบบควบคุม
เครื่องมือสำหรับวิเคราะห์เชิงสถิติ
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
องค์ประกอบพื้นฐานของ Bond graph ประกอบด้วยส่วนใดบ้าง
Resistor, Capacitor, Inductor
Effort, Flow, Power
Source, Junction, Element
Energy, Power, Force
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
Effort หมายถึงปริมาณใดบ้าง Bond graph
ความต้านทาน
อัตราการไหล
แรงดันหรือแรง
การเก็บพลังงาน
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
Flow หมายถึงปริมาณใดใน Bond graph
กระแสไฟฟ้าหรือความเร็ว
พลังงานสะสม
ความเค้น
การไหลของพลังงาน
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
องค์ประกอบ R ใน Bond graph ใช้แทนอะไร
ตัวเก็บประจุ
ความต้านทาน
แหล่งจ่ายพลังงาน
แรงเฉื่อย
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
องค์ประกอบ C ใน Bond graph ใช้แทนอะไร
การเก็บพลังงาน
การต้านทานการไหล
การส่งผ่านพลังงาน
การจ่ายพลังงาน
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
องค์ประกอบ I(ตัวไอ) ใน Bond graph ใช้แทนอะไร
ความเฉื่อย
การจ่ายพลังงาน
การสะสมพลังงาน
การสูญเสียพลังงาน
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
องค์ประกอบ TF ใช้แทนอะไร
การเปลี่ยนรูปพลังงาน
อัตราส่วนระหว่าง Output กับ Input
ความสัมพันธ์เชิงเวลา
การเก็บพลังงาน
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
องค์ประกอบ GY ใช้แทนอะไร
ตัวขยายสัญญาณ
ตัวกำเนิดพลังงาน
ตัวแปลงพลังงาน
การส่งกำลัง
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
แหล่งจ่ายพลังงานใน Bond graph มี 2 ประเภท อะไรบ้าง
Source of Effort (Se) และ Source of Flow (Sf)
Effort และ Flow
Capacitor และ Inductor
Resistor และ Inductor
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
Junction 0 ใน Bond graph มีความหมายว่าอะไร
ความดันคงที่
อัตราการไหลคงที่
Effort คงที่
Flow คงที่
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
Junction 1 ใน Bond graph มีความหมายว่าอะไร
Effort คงที่
Flow คงที่
พลังงานสูญเสีย
พลังงานสะสม
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
Bond graph ใช้ในระบบประเภทใดได้บ้าง
ระบบกล
ระบบไฟฟ้า
ระบบของไหล
ทุกข้อถูกต้อง
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
การแปลงจาก Bond graph เป็นสมการระบบเป็นไปตามหลักการใด
การอนุรักษ์พลังงาน
การลดพลังงาน
การอนุรักษ์มวล
การเพิ่มพลังงาน
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ใน Bond graph แรงดัน (Voltage) เป็นปริมาณประเภทใด
Flow
Effort
Source of Flow
Resistance
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
กระแสไฟฟ้าใน Bond graph เป็นปริมาณประเภทใด
Effort
Flow
Resistance
Source of Effort
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
Bond graph ช่วยในเรื่องใด
การวิเคราะห์พลังงานในระบบ
การออกแบบวงจร
การจำลองพฤติกรรมระบบ
ถูกทุกข้อ
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ความสัมพันธ์ระหว่าง Effort และ Flow แสดงถึงอะไร
การไหลของพลังงาน
กำลัง (Power)
การสูญเสียพลังงาน
แรงดัน
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
Bond graph มีประโยชน์ในงานประเภทใด
ระบบควบคุมไฟฟ้า
ระบบพลังงานแบบไฮบริด
การออกแบบเครื่องกล
ถูกทุกข้อ
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ค่าคงที่ C (Capacitance) ใน Bond Graph เป็นปริมาณประเภทใด
การสะสมพลังงาน
การสูญเสียพลังงาน
การจ่ายพลังงาน
การแปลงพลังงาน
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
