Worksheetsแบบทดสอบ 01 - เริ่มต้นใช้งาน PuppyBot+Motor
Total questions: 15
Worksheet time: 10mins
1. บอร์ดไมโครคอนโทรเลอร์ที่ใช้เรียน คือ บอร์ดรุ่นใด
POP-X2
PUPPYBOT
ATX2
POP32I
2. การประกาศชุดคำสั่งเพื่อเรียกใช้งาน Library บอร์ดรุ่น PuppyBot คือข้อใด
#include <puppybot.h>
#include <"puppybot">
#include <PuppyBot.h>
#include <PuppyBot>
3. การประกาศเพื่อเรียกใช้คำสั่งในส่วน void setup ของบอร์ดรุ่น PuppyBot คือข้อใด
PuppyBot_setup()
puppybot_setup();
setup_puppybot();
setup-puppybot();
4. คำสั่ง void setup(); มีลักษณะอย่างไร
เป็นคำสั่งที่จะทำงานเพียงรอบเดียวหลังจากเปิดสวิตซ์ของบอร์ด
เป็นคำสั่งที่จะทำงานก่อนเปิดสวิตซ์ของบอร์ด
เป็นคำสั่งที่จะทำงานวนซ้ำเดิมไปเรื่อยๆ
เป็นคำสั่งที่จะทำงานวนซ้ำเดิมไปเรื่อยๆ
แต่ไม่เกิน 10 รอบ
5. คำสั่ง void loop(); มีลักษณะอย่างไร
เป็นคำสั่งที่จะทำงานเพียงรอบเดียวหลังจากเปิดสวิตซ์ของบอร์ด
เป็นคำสั่งที่จะทำงานก่อนเปิดสวิตซ์ของบอร์ด
เป็นคำสั่งที่จะทำงานวนซ้ำเดิมไปเรื่อยๆ
เป็นคำสั่งที่จะทำงานวนซ้ำเดิมไปเรื่อยๆ
แต่ไม่เกิน 10 รอบ
6. โค้ดคำสั่งเพื่อรอการกดปุ่ม SW1 เพื่อให้โปรแกรมเริ่มทำงาน คือข้อใด
wait_SW1();
waiting_SW1();
SW1_wait();
SW1_waiting();
7. โค้ดคำสั่งให้มอเตอร์ตัวที่ 1 วิ่งไปข้างหน้าด้วยความเร็ว 50%
motor(1,50);
motor(1,-50);
motor(50,1);
motor(-50,1);
8. โค้ดคำสั่งให้มอเตอร์ตัวที่ 2 วิ่งถอยหลังด้วยความเร็ว 20%
motor(2,20);
motor(2,-20);
motorback(20);
motorback(-20);
9. โค้ดคำสั่งให้มอเตอร์หยุดหมุน ทั้ง 2 มอเตอร์ คือข้อใด (มีคำตอบที่ถูกต้อง 2 คำตอบ)
motorBreak(0);
motorStop(0);
motorPause(0);
motorOff(0);
motorOffline(0);
10. โค้ดคำสั่งให้มอเตอร์หยุดหมุนแบบ หยุดจ่ายไฟให้มอเตอร์ คือข้อใด
motorStop();
motorBreak();
11. โค้ดคำสั่งให้มอเตอร์หยุดหมุนแบบ หยุดชั่วคราวเหมือนเบรกรถ คือข้อใด
motorStop();
motorBreak();
12. โค้ดคำสั่งให้มอเตอร์ที่ 2 หยุดทำงานแบบไม่จ่ายกระแสไฟฟ้าให้มอเตอร์ คือข้อใด
motorStop(2);
motorStop(two);
motorBreak(2);
motorBreak(two);
13. โค้ดคำสั่งให้มอเตอร์ที่ 1 หยุดทำงานแบบเบรกชั่วคราว คือข้อใด
motorStop(1);
motorStop(one);
motorBreak(1);
motorBreak(one);
14.โค้ดคำสั่ง delay(1000); หมายความว่าอย่างไร
หน่วงเวลา 1000 วินาที
หน่วงเวลา 1 วินาที
หน่วงเวลา 1000 นาที
หน่วงเวลา 1 นาที
15. ผลลัพธ์ของโค้ดคำสั่ง motor(1,-40); motor(2,-30) คือข้อใด
มอเตอร์วิ่งถอยหลัง
มอเตอร์วิ่งไปข้างหน้า
มอเตอร์หยุดหมุน
Error
