wayground logo

Free Printable Worksheets

NEW

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

7 вариант

Total questions: 40

Worksheet time: 20mins

Name
Class
Date
1.

Роботтың құрылғыларының құрамына не жатады?

a)

Тек сенсорлар

b)

Тек басқару жүйесі

c)

Сенсорлар, орындаушылар және басқару жүйесі

d)

Тек орындаушылар

e)

Тек қуат көзі

2.

Роботтың "сенсор" деген компоненті қандай қызмет атқарады?

a)

Роботтың қозғалысын басқарады

b)

Роботқа сыртқы орта туралы ақпарат береді

c)

Роботтың қуат көзін басқарады

d)

Роботқа дыбыс шығарады

e)

Роботтың бағдарламалық қамтамасыз етуді сақтайды

3.

Роботтың басқару жүйесі қандай тілдермен бағдарламаланады?

a)

Тек C++ тілінде

b)

Тек Python тілінде

c)

Түрлі бағдарламалау тілдерімен, мысалы, C, Python, Arduino IDE

d)

Тек Matlab тілінде

e)

Тек HTML тілінде

4.

Arduino платасының қуатын қай жерде көруге болады?

a)

Жергілікті дисплейде

b)

Сериялық порт арқылы

c)

USB қосқышында

d)

Желі порты арқылы

e)

Құрылғының жоғарғы бетінде

5.

Arduino платасын қандай тілде бағдарламалауға болады?

a)

Арнайы тек Arduino тілі

b)

C++

c)

Python

d)

Java

e)

Барлық тілдерде

6.

Arduino Uno тақтасында қанша цифрлы пиндер бар?

a)

14

b)

16

c)

10

d)

12

e)

8

7.

Цифрлық кіріс-шығыстардың негізгі ерекшелігі қандай?

a)

Олар тек бір мәнді сигналдарды қабылдайды

b)

Олар тек аналогтық сигналдарды өңдейді

c)

Олар тек импульс сигналдарын қабылдайды

d)

Олар көп мәнді сигналдарды қабылдайды

e)

Олар тек жоғары жиілікті сигналдарды өңдейді

8.

Цифрлық шығыс сигналы қандай болуы мүмкін?

a)

0 немесе 1

b)

0, 1 немесе 2

c)

Кез келген мән

d)

-1 және +1

e)

0 және 0.5

9.

Ендік-импульс модуляциясы (PWM) сигналында импульстің енін өзгерту арқылы не өзгертіледі?

a)

Сигналдың жиілігі

b)

Сигналдың амплитудасы

c)

Сигналдың уақыт ұзақтығы

d)

Сигналдың орташа қуаты

e)

Сигналдың фазасы

10.

PWM сигналын қолдану кезінде қандай маңызды параметрлерді өзгертуге болады?

a)

Деректердің саны

b)

Импульс ұзақтығы мен жиілігі

c)

Қуат деңгейі мен жиілігі

d)

Шығыс түрі мен типі

e)

Сигналдың фазасы

11.

Төмендегі жауаптар арасынан Arduino-да аналогты-цифрлыққа түрлендіру кезінде қандай пин қолданылады?

a)

A0

b)

D0

c)

A5

d)

D10

e)

SCK

12.

Негізгі транзистор түрлері қайсы?

a)

PNP және NPN

b)

NPN және RPN

c)

N-тип және P-тип

d)

NPN және N-серия

e)

MOSFET және BJT

13.

Транзисторды басқару үшін қандай сигнал қолданылады?

a)

Ток

b)

Сызықтық кернеу

c)

Пульсацияланған кернеу

d)

Дыбыс толқыны

e)

Ақпараттық сигнал

14.

Транзистордың "ашық" күйі дегеніміз не?

a)

Ток өтіп жатқан кезде

b)

Ток жүрмеген кезде

c)

Қосқыштан ешқандай ток өтпеген кезде

d)

Токты шектейтін жағдайда

e)

Токтың жоғары деңгейде өтетін сәті

15.

Транзистор мен қозғалтқыш арасындағы байланыс қандай болады?

a)

Транзистор қозғалтқыштың қуатын тұрақтандырады

b)

Транзистор қозғалтқышқа кернеу қосады

c)

Транзистор қозғалтқыштың жұмысын тоқтатады

d)

Транзистор қозғалтқыштың жұмысын күшейтеді

e)

Транзистор тек қозғалт

16.

Arduino-да дыбыс жиілігі қандай өлшеммен анықталады?

a)

Амплитуда

b)

Қысым

c)

Кернеу

d)

Гц (герц)

e)

Ом

17.

Динамикті Arduino-ға қосу үшін қай пин түрі қолданылады?

a)

Жалпы мақсатты шығыс пин

b)

Аналогтық шығыс пин

c)

Қуат пин

d)

GPIO пин

e)

Вольт пин

18.

Дыбыс жиілігін өзгерту үшін қандай әдіс қолданылады?

a)

tone() функциясына мән беру

b)

Графикалық интерфейсті қолдану

c)

Динамиканың түрін өзгерту

d)

Аналогтық шығыс пинін өшіру

e)

Микрофонды өзгерту

19.

TWI интерфейсі қандай типке жатады?

a)

Параллель

b)

Тізбектелген

c)

USB

d)

Қосымша интерфейс

e)

Ethernet

20.

Қандай тізбектелген интерфейс тек екі сыммен жұмыс істейді?

a)

UART

b)

SPI

c)

I2C

d)

USB

e)

RS232

21.

USB интерфейсінде қандай сымдарға негізделген байланыс бар?

a)

2 сым

b)

4 сым

c)

8 сым

d)

6 сым

e)

10 сым

22.

USB интерфейсінде қандай типтер бар?

a)

USB 2.0, USB 3.0, USB 4.0

b)

USB 1.1, USB 3.0, USB 5.0

c)

USB 3.0, USB 4.0, USB 6.0

d)

USB 1.0, USB 2.0, USB 3.0

e)

USB 2.0, USB 4.0, USB 5.0

23.

USB интерфейсінде деректерді қалай жіберуге болады?

a)

Тек тексеру сигналдары арқылы

b)

Бір бағытта ғана

c)

Екі бағытта бір уақытта

d)

Құрылғының бағдарламалық құралы арқылы

e)

Кез келген бағытта

24.

Ардуинода қандай ығысу регистрі жиі қолданылады?

a)

74HC595

b)

555 таймері

c)

MCP3008

d)

ULN2003

e)

LM35

25.

74HC595 ығысу регистрі неше шығысты басқара алады?

a)

8

b)

16

c)

4

d)

12

e)

6

26.

ShiftOut функциясы не үшін пайдаланылады?

a)

Сериалды деректерді ығысу регистріне жібереді

b)

Ығысу регистрінің деректерін параллель түрде шығарады

c)

Деректерді сақтау үшін

d)

Параллель құрылғыларды басқару үшін

e)

Шығару құрылғыларын басқару үшін

27.

74HC595 ығысу регистрін басқарғанда, қай пиндер сағатты басқарады?

a)

QH

b)

SH_CP

c)

DS

d)

OE

e)

MR

28.

I2C интерфейсінде қандай екі негізгі сызық қолданылады?

a)

SDA және SCL

b)

TX және RX

c)

VCC және GND

d)

CLK және DATA

e)

SENSE және GROUND

29.

I2C шинасында барлық құрылғылар қандай тәсілмен басқарылуы керек?

a)

Барлығы бірдей сұлбамен

b)

Әр құрылғының өз бағыты болуы тиіс

c)

Әр құрылғының жеке адрестері болуы тиіс

d)

Барлық құрылғылар бір деректер ағынында жұмыс істейді

e)

Құрылғылар тек бір-бірімен сөйлеседі

30.

I2C интерфейсінде құрылғының адресі қалай беріледі?

a)

16 битті сан ретінде

b)

8 битті сан ретінде

c)

32 битті сан ретінде

d)

4 битті сан ретінде

e)

Символдармен

31.

I2C интерфейсінде мәліметтерді жіберу үшін қандай әдіс қолданылады?

a)

Синхронды әдіс

b)

Асинхронды әдіс

c)

Поллинг әдісі

d)

Протоколдық әдіс

e)

Параллельді әдіс

32.

SPI интерфейсінде деректерді беру үшін қандай сызық қолданылады?

a)

MISO

b)

MOSI

c)

SCK

d)

SS

e)

RTS

33.

SPI интерфейсінде қай сызық деректер қабылдау үшін қолданылады?

a)

MOSI

b)

MISO

c)

SCK

d)

SS

e)

CLK

34.

LCD дисплейді Arduino-мен қосу үшін қандай кітапхана жиі қолданылады?

a)

LiquidCrystal

b)

Servo

c)

Wire

d)

SPI

e)

DigitalWrite

35.

LCD дисплейдің жарықтандыруын басқару үшін қандай әрекет жасау керек?

a)

Жарықтандыруды қосу үшін backlight() функциясын пайдалану

b)

Контрастты арттыру

c)

Жарықты өшіру

d)

Үздіксіз өзгерту арқылы экранды жаңарту

e)

Жарықтандыруды тек бағдарламаның соңында қосу

36.

LCD дисплейде мәтін жазу үшін қандай команда пайдаланылады?

a)

print()

b)

write()

c)

display()

d)

setText()

e)

setCursor()

37.

LCD дисплейді бағдарламалық түрде басқару үшін қай кітапхана қажет?

a)

LiquidCrystal

b)

Wire

c)

SPI

d)

LCD_Control

e)

DisplayWrite

38.

NRF24L01 модулінің жұмыс жасау қашықтығы қандай болуы мүмкін?

a)

10-20 м

b)

50-100 м

c)

100-500 м

d)

1-5 м

e)

500 м-ден жоғары

39.

NRF24L01 модулінің қандай интерфейсі бар?

a)

I2C

b)

SPI

c)

UART

d)

PWM

e)

USB

40.

Arduino-да қандай сызық аппараттық үзіліс үшін қолданылады?

a)

TX

b)

RX

c)

D2 және D3

d)

A0 және A1

e)

SDA және SCL