NEW
Font size
S
M
L
XL
Worksheets51-100 robot
Total questions: 50
Worksheet time: 36mins
Name
Class
Date
1.
Сервожетек кітапханасында қандай айнымалы түрі жарияланады?
a)
lcd.servo
b)
myServo
c)
Servo
d)
serial.servo
e)
Serial.begin
2.
Сервопривод кітапханасында attach() нені білдіреді?
a)
айнымалыны нақты контактіге қосады
b)
жұмыс режимін контактіге қосады
c)
контактінің жұмыс режимін ажыратады
d)
сервоприводтың жұмыс режимін ажыратады
e)
сервоприводтың жұмыс режимін қосады және ажыратады
3.
servo.attach(pin, min, max) дағы min, max нені білдіреді ?
a)
микросекундтардағы ең жоғары және ең аз импульс ұзындығы
b)
толқынның ең үлкен және ең кіші ұзындығы
c)
АСТ аналогты сандық түрлендіргіш ең жоғары және ең төменгі мәндерін атаңыз
d)
кедергілердің максималды және минималды мәндері
e)
сервоприводқа дейінгі қашықтықтың максималды және минималды ауытқулары
4.
Сервожетек кітапханасындағы write() нені білдіреді?
a)
сервожетектың командасын бұрыштың біраз мәніне бұрыңыз.
b)
кейбір бұрышқа бұру командасын қабылдайды.
c)
сервоприводты бұру командасын береді және бір уақытта қабылдайды.
d)
кітапханаға бұрылу бұрышы сервопривод жазады.
e)
сервопривод бұрылу бұрыштарын кітапханадан жазады және оқиды.
5.
servo.write(angle) командасындағы angle нені білдіреді?
a)
сервожетек бұрылуы тиіс бұрыш
b)
сервожетек білігі ауытқуы тиіс бұрыш
c)
жазықтықтың ауытқу бұрышы
d)
Arduino бұрышын қабылдау сигналы
e)
сервоприводты белгілі бір бұрышқа беру сигналы
6.
Сервожетек кітапханасындағы read() нені білдіреді?
a)
сервожетек бар АСП оқиды
b)
сервожетек орналасқан бұрыштың ағымдағы мәнін оқиды
c)
Arduino аналогтық кіріс бұрышын оқиды?
d)
сервожетектің контактісіне кернеу береді
e)
сервожетектен алынған деректерді оқиды және содан кейін жояды
7.
Сервожетек кітапханасында detach() белгісі білдіреді?
a)
әрекет жасау, attach() керіәрекетінжасау, яғни пин айнымалысынан ажырату
b)
әрекет жасау, write() керіәрекетінжасау, яғни пин айнымалысынан ажырату
c)
write() әрекетін жасау,яғни пин айнымалысынан ажырату
d)
анықталғанпингеattach() қосу әрекетін жасау
e)
анықталған пинге write() өшіру әрекетін жасау
8.
Функция – бұл...(сөйлемді толықтырыңыз)
a)
бағдарламаның басқа орынынан хабар алуға болатын бағдарламалық код фрагменті
b)
бұл кез-келген функцияны қарастыратын бағдарлама циклінің фрагменті
c)
дөңгелек жақшаға салынған бағдарлама фрагменті
d)
шаршы жақшаға салынған бағдарлама фрагменті
e)
басқа бағдарламаны қарастыра отырып дөңгелек жақшаны орындайтын бағдарлама
9.
Функцияны жазу синтаксисі?
a)
деректер түрі, функцияның аты, функцияның денесі
b)
деректертүрі, функция денесі, шартты оператор
c)
шартты оператор, деректертүрі, функция денесі
d)
цикл, деректертүрі, функцияның аты
e)
функцияның аты, цикл, шартты оператор
10.
Функция түрі бойынша бөлінеді (сөйлемді толықтырыңыз)
a)
функцияның қайтарылатын және қайтарылмайтын мәні
b)
қайтарылатын деректер түрі және бүтін саны
c)
қайтарылмайтын деректер типі және заттай саны
d)
integer және float
e)
pinMode(pin, OUTPUT) және pinMode(pin, INPUT)
11.
61 Егер функция ештеңе қайтармаса, ол деректер түрімен жарияланады, операторды таңдаңыз
a)
int
b)
void
c)
float
d)
long
e)
byte
12.
Пьезоэлемент – бұл … (сөйлемді толықтырыңыз)
a)
дыбысты шығаратын сорттардың бірі болып табылатын электрмеханикалық түрлендіргіш
b)
жарық сигналын қабылдайтын сорттардың бірі болып табылатын электромагниттік толқындарды
c)
электромагниттік толқындарды қабылдайтын және бөліп шығаратын сорттардың бірі болып табылатын электрмеханикалық түрлендіргіш
d)
АСТ-тегі кернеуді түрлендіргіш датчик
e)
электромагниттік толқындарын электрмеханикалық түрлендіргіш
13.
Arduinо-да пьезоэлементтің көмегімен дыбыстарды генерациялау үшін қандай функция қолданылады?
a)
ton(pin, frequency, duration)
b)
ton(frequency, duration)
c)
ton(duration)
d)
ton(frequency)
e)
ton(pin, frequency, duration, signal)
14.
Пьезоэлементтен дыбыс қандай өлшем бірліктерінде шығарылады?
a)
В
b)
Гц
c)
Ом
d)
Тл
e)
Вт
15.
tone командасы нені білдіреді (8, 1000)?
a)
1000 Гц дыбыс беру арқылы пьезоэлементті 8 контактге қосу
b)
1000 Гц дыбыс беру арқылы 8 аналогты контактіні қосу
c)
1000 Гц дыбыс беру арқылы 10 цифрлік портқа қосу
d)
1000 Гц микроконтроллерді қосу
e)
1000 Гц микроконтроллерді 8 портқа қосу
16.
Егер функция толық болса, ол деректер түрі арқылы жарияланады. Операторды атаңыз
a)
int
b)
HIGH
c)
string
d)
true
e)
false
17.
ton (pin, frequency, duration) функциясында duration дегеніміз не?
a)
миллисекундтарда көрсетілген сигналды ойнату ұзақтығы
b)
милливольттарда көрсетілген кернеуді ойнату ұзақтығы
c)
миллиамперде көрсетілген токтың ұзақтығы
d)
микросекундтарда көрсетілген сигналдың кідіріс ұзақтығы
e)
сигнал беру процесін тоқтату уақыты
18.
TMP36 – бұл не?
a)
температура датчигі
b)
газ датчигі
c)
температура және ылғалдылық датчигі
d)
температура және газ датчигі
e)
ылғалдылық датчигі
19.
TMP36 температура датчигінің ортаңғы аяғы температураны өлшеу кезінде қай портқа қосылады?
a)
аналогтық
b)
сандық
c)
қуаткөзіне
d)
жерлендіруге
e)
бір уақытта аналогтық және сандық портқа қосылу
20.
Температура датчигінде қандай формула бойынша сандық мәндерді кернеуге ауыстырамыз?
a)
voltage=(tmp·/1024
b)
voltage=(tmp·1/1024
c)
voltage=(tmp·/769
d)
voltage=(tmp·20)/1020
e)
voltage=(tmp·1/769
21.
Массив қандай элементтерден тұрады?
a)
деректер түрі, аты, элементтер саны
b)
элементтердің саны, шарттары, деректер түрі
c)
деректертипі, цикл, элементтер саны
d)
элементтер, оператор, аты
e)
аты, деректертүрі, шартты операторлар
22.
int mas[6]={10,15,20,25,30,35} массив жарияланған. Serial.println(mas[5]) пәрменін шақырғанда қандай мән көрсетіледі?
a)
35
b)
30
c)
25
d)
10
e)
15
23.
СК экран не үшін берілген?
a)
дисплей контрастын реттеу үшін
b)
датчиктер жұмысының қолайлы жағдайларын хабарлау үшін
c)
аналогты және цифрлық порттарды қосу және бақылау үшін
d)
Arduino қосылған әр түрлі датчиктерден оқылатын деректерді көрсету үшін
e)
сандық мәндердің толық жұмыс істеуі үшін
24.
СК экран неше порты иемденеді?
a)
10
b)
15
c)
12
d)
16
e)
8
25.
СК экранды қосу кезінде қандай кітапхананы қамтиды?
a)
LiquidCrystal.h
b)
ServoCrystal.h
c)
LedCrystal.h
d)
ShineLiquid.h
e)
Servo.h
26.
Индикатордың өлшемділігін қандай функцияның көмегімен анықтайды?
a)
lcd.begin()
b)
lcd.setCursor()
c)
lcd.print()
d)
lcd.LiquidCrystal()
e)
LiquidCrystalBegin()
27.
Қандай команданың көмегімен СК экранында курсор орнатылады?
a)
lcd.setCursor()
b)
lcd.print()
c)
lcd.LiquidCrystal()
d)
LiquidCrystalBegin()
e)
lcd.begin()
28.
Қандай команданың көмегімен СК экранында хабарлама шығады?
a)
lcd.print()
b)
lcd.LiquidPrint()
c)
LiquidCrystalBegin()
d)
lcd.setCursor()
e)
lcd.begin()
29.
MQ-2 газдатчигінтіркеугенемүмкіндікбереді?
a)
газ концентрациясы
b)
газ температурасы
c)
топырақ ылғалдылығы
d)
жарық қарқындылығы
e)
дыбыс жылдамдылығы
30.
MQ-2 газ датчигінің жұмысы неге негізделген?
a)
датчиктің ішінде химиялық реакция негізінде
b)
ток күшінің тербеліс принципі
c)
газ түріне байланысты индуктивтілік принципінде
d)
датчиктін ішіндегі электромагниттік толқындардың өзгеруі негізінде
e)
түтінесебінентүзілетінқарсытоктарнегізінде
31.
Буфер – бұл …
a)
бұл енгізу немесе шығару кезінде деректерді уақытша сақтау үшін пайдаланылатын жадаймағы
b)
деректердітұрақтысақтауүшінжадтақолданылатынтранзисторлар
c)
деректердітұрақтысақтауүшінжадтақолданылатынлогикалықэлементтер
d)
тұрақты ақпаратты сақтайтын ұяшықтардың логикалық элементтері
e)
бұл енгізу немесе шығару кезінде ешқандай деректерді сақтайтын жадаймағы
32.
Serial.available() функциясы алуға мүмкіндік береді … (сөйлемді толықтырыңыз)
a)
бір ізді интерфейс мониторынан келіп түсетін таңбалардың кейбір саны және оларды буферге жазу
b)
сандық қорытынды арқылы шығарылатын символдар саны
c)
аналогтық кіріс арқылы шығарылатын таңбалар саны
d)
АСП көмегімен цифрланатын символдар саны
e)
құрылғылар датчиктерінде сақталатын сандық мәндердің саны
33.
Serial.parseInt() функциясы қызмет етеді…
a)
деректерді бүтін және бүтін форматта оқу
b)
деректерді заттай форматта оқу
c)
деректерді бүтін пішімде оқу
d)
деректер жазбалары бүтін пішімде
e)
деректерді бүтін және заттай форматта жазу
34.
INPUT_PULLUP қандай рөл атқарады?
a)
Arduino платасы ішінде тартқыш резистордың рөлін атқарады
b)
токтың біркелкі үлестірілу рөлін орындайды
c)
аналогтық және сандық контактілерді қосу рөлін орындайды
d)
деректер түрі ретінд1е рөл атқарады
e)
айнымалы функция ретінде рөл атқарады
35.
Қандай командада INPUT_PULLUP жарияланады?
a)
pinMode()
b)
digitalWrite()
c)
analogRead()
d)
analogWrite()
e)
digitalWrite() және analogWrite()
36.
HC-SR04 модулі үшін қолданылады...
a)
объектіге дейінгі қашықтықты анықтау.
b)
контактідегі кернеуді анықтау.
c)
ток күшін және жарық қарқындылығын анықтау.
d)
температураны анықтау.
e)
ылғалдылық пен температураны анықтау.
37.
HC-SR04 модулін қай диапазонда өлшейді?
a)
2 см-ден 400 см-ге дейін.
b)
2 см-ден 1000 см-ге дейін.
c)
2 см-ден 150 см-ге дейін.
d)
2 см-ден 350 см-ге дейін.
e)
2 см-ден 300 см-ге дейін.
38.
HC-SR04 қандай төрт қорытындыдан тұрады?
a)
VCC, GND, Trig, Echo
b)
Echo, D8,VCC, GND
c)
Echo, Trig, D8
d)
Echo, D8
e)
D8, VCC, GND
39.
PulseIn() С++ кодында не үшін қолданылады …
a)
берілген контактіде берілген деңгейдің импульсінің ұзындығын оқу
b)
берілген контактіде импульс ұзындығын өңдеу
c)
кернеулерді сандық мәндерге ауыстыру 0...1023
d)
берілген контактіде электромагниттік толқындардың сигналдарын ауыстыру және өңдеу
e)
берілген шинадағы толқын ұзындығындағы сандық мәндерді өңдеу
40.
"Робот" Чех тілінен аударғанда...
a)
мәжбүрлі еңбек
b)
түсініксіз адам
c)
механизм
d)
робототехника
e)
қиын механизм
41.
Автоматиканың және робототехниканың жұмыс істеуі үшін қолданылатын барлық синтаксис, атап айтқанда Arduino платасында қолданылатын тіл?
a)
G
b)
С
c)
Scala
d)
Kotlin
e)
С/С++
42.
С/С++ тілінің синтаксисі - бұл ...(жауаптың толық нұсқасын таңдаңыз)
a)
бұл арнайы құрылған, дұрыс ойластырылған тіл грамматикасы, машиналық код тілінде әр түрлі командаларды жібере, оқуға және жазуға қабілетті
b)
бұл ерекше бағдарламалау тілі
c)
дұрыс бағдарламалау әдісі
d)
С++ тілінің грамматикасы
e)
бұл машиналық код тілінде әр түрлі командаларды жіберуге және жазуға қабілетті тіл грамматикасы
43.
Пікірлер-бұл..(анықтама беріңіз)
a)
бағдарлама қалай жұмыс істейтіні туралы Сізді немесе басқаларды хабардар ету үшін пайдаланылатын бағдарламадағы жолдар
b)
: /* */
c)
Ардуино бағдарламасындағы жолдар
d)
бағдарлама қалай жұмыс істейтіні туралы өзіңіз немесе басқаларды хабардар ету жолдары
e)
бағдарламалау сипаттамасы
44.
... компилятор елемейді және процессорға экспортталмайды, осылайша, олар микроконтроллердің жадында орын алмайды (сөйлемді толықтырыңыз)
a)
массив
b)
пікірлер
c)
бағдарлама
d)
аналогтық байланыстар
e)
сандық байланыстар
45.
Setup () функциясы...(сөйлемді толықтырыңыз)
a)
айнымалыларды инициализациялау, қорытынды жұмыс режимін анықтау, пайдаланылатын кітапханаларды және т. б. іске қосу үшін қолданылады.
b)
бағдарлама аяқталғанда шақырылады
c)
деректерді енгізу үшін қолданылады
d)
кітапханаларды іске қосу, деректерді енгізу үшін қолданылады
e)
бас, бас және кіші әріптердің жазбаларында айырмашылық болған жағдайда қате береді
46.
Жарықдиодты индикаторлар не үшін қызмет етеді?
a)
Arduino мен сыртқы құрылғылар арасында не тізбекті порттың немесе USB портының көмегімен деректерді беру немесе алу туралы сигнал береді
b)
төлем Arduino мен сыртқы құрылғылар арасында деректерді алады
c)
Arduino және сыртқы құрылғылар немесе USB порты арасында деректерді жіберетіні туралы сигнал береді
d)
Arduino USB порты арасында деректерді сақтайды
e)
жарық диодты қосу
47.
Serial println () және Serial.print () командасы арқылы мүмкін...
a)
мәтін хабарламаларын, арифметикалық амалдарды шығару
b)
бағдарламаны іске қосу
c)
циклді іске қосу
d)
бағдарлама кодын тексеру
e)
бағдарламаның мәтінін келесі жолға шығару
48.
Функция (бағдарламалау тілінде) - бұл...
a)
бұл бағдарламаның басқа жерінен хабарласа алатын бағдарламалық кодтың бөлігі, осы функцияны аты арқылы шақыра алатын командаларды теру
b)
алгебралық формуланың фрагменті
c)
бұл командалар жиынтығы
d)
бағдарламалаудағы командалық жол
e)
бұл бағдарламаның басқа жерінен хабарласа алатын бағдарламалық код фрагменті
49.
Мәндерді қайтаратын функциялар int, float, byte, long және т .б. деректер түрі болып табылады...
a)
float
b)
int
c)
return
d)
println
e)
int Sum
50.
Пьезоэлемент-бұл ...(толық анықтама беріңіз)
a)
электромеханикалық түрлендіргіш, оның бір түрі пьезодинамик деп аталатын пьезоизолучатель болып табылады, жай қоңырау
b)
механикалық түрлендіргіш, оның бір түрі дыбыс шығарғыш болып табылады
c)
пьезодинамик
d)
дыбыс шығарғышы
e)
Arduino-да дыбыстарды генерациялау құралы
Reset
