wayground logo

Free Printable Worksheets

NEW

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

10. Sınıf 2. Yazılı Öncesi Tekrar Testi

Total questions: 20

Worksheet time: 15mins

Name
Class
Date
1.

Robotlarda kullanılan motorların kontrol edilebilmesi (çalışma, durma, ileri geri hareket etme, hızlanma, yavaşlama vb.) için kullanılan bileşenlere ne ad verilir?

a)

Robot kontrol kartı

b)

Mikrokontrolör

c)

Motor sürücü

d)

Mikroişlemci

2.

Bilgisayara bağlamak istediğimiz bir çevresel aygıtın (örneğin mikrodenetleyici kartın) üzerinde seri iletişim bağlantı noktası bulunmuyorsa aşağıdaki seçeneklerden hangisinin kullanılması uygundur?

a)

Paralel bağlantı noktası

b)

Wi-Fi

c)

USB-UART çevirici

d)

Bluetooth

3.

Mikrodenetleyicilerde aşağıdaki bileşenlerden hangisi yer almaz?

a)

I/O (İnput – Output-Seri Giriş ve Çıkış Birimleri)

b)

GUI (Grafiksel Kulanıcı Arayüzü)

c)

ROM (Read Only Memory-Sadece Okunabilir Bellek)

d)

RAM (Random Access Memory-Rastgele Erişimli Bellek)

4.

Mekanik, elektromekanik ve elektronik sistemlerin veya bunların bileşeni olan robotların kontrolü için kullanılabilen, üzerinde 8, 16 veya 32 bit mikrodenetleyicilerin bulunduğu çeşitli fiziksel boyutlardaki temelde mini bir kart şeklinde elektronik platformlara ne ad verilir?

a)

Mikrobilgisayar kartı

b)

Mikroişlemci kartı

c)

Mikroprogramlayıcı kart

d)

Mikrodenetleyici kart

5.

Robotikte kullanılan kartların özelliklerini geliştirmek, yeni fonksiyon ve özellikler kazandırmak veya kolayca diğer kart yapıdaki bileşenleri eklemek için kullanılan ve doğrudan mevcut kartın üzerine takılabilen kartlara ne ad verilir?

a)

Mikrobilgisayar kartı

b)

Mikroişlemci kartı

c)

Mikrodenetleyici kart

d)

Kalkan (Shields) kart

6.

Robot için gerekli elektronik bileşenlerin tamamını veya önemli bir kısmını karşılayarak robot yapımını kolaylaştıran kart türü aşağıdakilerden hangisidir?

a)

Robot kontrol kartı

b)

Mikrobilgisayar kartı

c)

Mikrobilgisayar kartı

d)

Kalkan (Shields) kart

7.

Robotun kontrol edileceği, programlanacağı aygıtlara kablosuz olarak bağlanabilmesi için kullanılan haberleşme bileşenleridir. Aşağıdakilerden hangisi bu bileşenlerden birisi değildir?

a)

HC-SR04

b)

XBee - ZgBee

c)

Wi- Fi

d)

Bluetooth

8.

Aşağıdakilerden hangisi yaygın olarak kullanılan mikrodenetleyici kartlardan birisi değildir?

a)

Arduino

b)

Deneyap Kart

c)

ESP32

d)

HC-SR04

9.

Arduino IDE ortamında hangi programlama dili kullanılır?

a)

C/C++

b)

Python

c)

Java

d)

Pascal

10.

Aşağıdakilerden hangisi Arduino çeşiti değildir?

a)

Arduino Mega

b)

Arduino Nano

c)

Arduino Pi

d)

Arduino Uno

11.

Arduino uygulamalarında kullanılacak elektronik bileşenler için aşağıdakilerden hangisinin kullanılması uygulamaların hızlı, kolay ve en önemlisi lehim yapmadan yapılmasına olanak tanıyacaktır?

a)

Breadboard (Devre Tahtası)

b)

Delikli pertinaks

c)

Baskılı devre

d)

Konnektör

12.

Arduino IDE için aşağıda verilen ifadelerden hangisi tam olarak doğru değildir?

a)

Kod yazım editörüdür

b)

Tümleşik bir derleyicidir

c)

Programlama dilidir

d)

Yorumlayıcı ve hata ayıklayıcıdır

13.

Arduino UNO geliştirme kartında kaç adet dijital giriş/çıkış pini vardır?

a)

11

b)

12

c)

13

d)

14

14.

Arduino UNO geliştirme kartında kaç adet analog pin vardır?

a)

4

b)

5

c)

6

d)

7

15.

Arduino geliştirme kartı çalışmak için ihtiyaç duyduğu enerjiyi bir PC’nin USB portundan sağlayabilir. USB portundan sağlanan enerji kaç volttur?

a)

3,3

b)

5

c)

7

d)

12

16.

Arduino kartının eksi ucu aşağıdakilerden hangisidir?

a)

3,3 V

b)

GND

c)

PWM

d)

5V

17.

“Dijital giriş çıkışlardan 3, 5, 6, 9, 10 ve 11 numaralı giriş çıkışları kullanır. Bu pinlerden tıpkı bir analog pin çıkışıymış gibi istediğimiz değerde bir çıkış alabiliriz. Örneğin servo motorlar bu giriş çıkışlardan alınan sinyaller ile çalışmaktadır.”

Yukarıda belirtilen digital giriş çıkış ayakları aşağıdakilerden hangisi ile adlandırılır?

a)

3,3 V

b)

GND

c)

PWM

d)

5V

18.

Pwm pinlerinden okunan değerler hangi aralıktadır?

a)

0-1

b)

0-1023

c)

0-255

d)

0-100

19.

Devreden geçen akımı sınırlayarak belli bir ölçüde düşüren devre elemanı hangisidir?

a)

Direnç

b)

LED

c)

Jumper

d)

LDR

20.

"Elektrik sinyallerini yükseltmek veya anahtarlamak amacıyla kullanabileceğimiz bir yarı-iletken devre elemanıdır."

Yukarıda belirtilen devre elamanı hangisidir?

a)

Direnç

b)

Transistör

c)

LDR

d)

Jumper