NEW
Font size
Worksheets10. Sınıf 2. Yazılı Öncesi Tekrar Testi
Total questions: 20
Worksheet time: 15mins
Robotlarda kullanılan motorların kontrol edilebilmesi (çalışma, durma, ileri geri hareket etme, hızlanma, yavaşlama vb.) için kullanılan bileşenlere ne ad verilir?
Robot kontrol kartı
Mikrokontrolör
Motor sürücü
Mikroişlemci
Bilgisayara bağlamak istediğimiz bir çevresel aygıtın (örneğin mikrodenetleyici kartın) üzerinde seri iletişim bağlantı noktası bulunmuyorsa aşağıdaki seçeneklerden hangisinin kullanılması uygundur?
Paralel bağlantı noktası
Wi-Fi
USB-UART çevirici
Bluetooth
Mikrodenetleyicilerde aşağıdaki bileşenlerden hangisi yer almaz?
I/O (İnput – Output-Seri Giriş ve Çıkış Birimleri)
GUI (Grafiksel Kulanıcı Arayüzü)
ROM (Read Only Memory-Sadece Okunabilir Bellek)
RAM (Random Access Memory-Rastgele Erişimli Bellek)
Mekanik, elektromekanik ve elektronik sistemlerin veya bunların bileşeni olan robotların kontrolü için kullanılabilen, üzerinde 8, 16 veya 32 bit mikrodenetleyicilerin bulunduğu çeşitli fiziksel boyutlardaki temelde mini bir kart şeklinde elektronik platformlara ne ad verilir?
Mikrobilgisayar kartı
Mikroişlemci kartı
Mikroprogramlayıcı kart
Mikrodenetleyici kart
Robotikte kullanılan kartların özelliklerini geliştirmek, yeni fonksiyon ve özellikler kazandırmak veya kolayca diğer kart yapıdaki bileşenleri eklemek için kullanılan ve doğrudan mevcut kartın üzerine takılabilen kartlara ne ad verilir?
Mikrobilgisayar kartı
Mikroişlemci kartı
Mikrodenetleyici kart
Kalkan (Shields) kart
Robot için gerekli elektronik bileşenlerin tamamını veya önemli bir kısmını karşılayarak robot yapımını kolaylaştıran kart türü aşağıdakilerden hangisidir?
Robot kontrol kartı
Mikrobilgisayar kartı
Mikrobilgisayar kartı
Kalkan (Shields) kart
Robotun kontrol edileceği, programlanacağı aygıtlara kablosuz olarak bağlanabilmesi için kullanılan haberleşme bileşenleridir. Aşağıdakilerden hangisi bu bileşenlerden birisi değildir?
HC-SR04
XBee - ZgBee
Wi- Fi
Bluetooth
Aşağıdakilerden hangisi yaygın olarak kullanılan mikrodenetleyici kartlardan birisi değildir?
Arduino
Deneyap Kart
ESP32
HC-SR04
Arduino IDE ortamında hangi programlama dili kullanılır?
C/C++
Python
Java
Pascal
Aşağıdakilerden hangisi Arduino çeşiti değildir?
Arduino Mega
Arduino Nano
Arduino Pi
Arduino Uno
Arduino uygulamalarında kullanılacak elektronik bileşenler için aşağıdakilerden hangisinin kullanılması uygulamaların hızlı, kolay ve en önemlisi lehim yapmadan yapılmasına olanak tanıyacaktır?
Breadboard (Devre Tahtası)
Delikli pertinaks
Baskılı devre
Konnektör
Arduino IDE için aşağıda verilen ifadelerden hangisi tam olarak doğru değildir?
Kod yazım editörüdür
Tümleşik bir derleyicidir
Programlama dilidir
Yorumlayıcı ve hata ayıklayıcıdır
Arduino UNO geliştirme kartında kaç adet dijital giriş/çıkış pini vardır?
11
12
13
14
Arduino UNO geliştirme kartında kaç adet analog pin vardır?
4
5
6
7
Arduino geliştirme kartı çalışmak için ihtiyaç duyduğu enerjiyi bir PC’nin USB portundan sağlayabilir. USB portundan sağlanan enerji kaç volttur?
3,3
5
7
12
Arduino kartının eksi ucu aşağıdakilerden hangisidir?
3,3 V
GND
PWM
5V
“Dijital giriş çıkışlardan 3, 5, 6, 9, 10 ve 11 numaralı giriş çıkışları kullanır. Bu pinlerden tıpkı bir analog pin çıkışıymış gibi istediğimiz değerde bir çıkış alabiliriz. Örneğin servo motorlar bu giriş çıkışlardan alınan sinyaller ile çalışmaktadır.”
Yukarıda belirtilen digital giriş çıkış ayakları aşağıdakilerden hangisi ile adlandırılır?
3,3 V
GND
PWM
5V
Pwm pinlerinden okunan değerler hangi aralıktadır?
0-1
0-1023
0-255
0-100
Devreden geçen akımı sınırlayarak belli bir ölçüde düşüren devre elemanı hangisidir?
Direnç
LED
Jumper
LDR
"Elektrik sinyallerini yükseltmek veya anahtarlamak amacıyla kullanabileceğimiz bir yarı-iletken devre elemanıdır."
Yukarıda belirtilen devre elamanı hangisidir?
Direnç
Transistör
LDR
Jumper
