WorksheetsISD_2017_W
Total questions: 42
Worksheet time: 32mins
Name
Class
Date
1.
Wadą układów z pętlą sprzężenia zwrotnego w porównaniu do układów otwartych jest
a)
możliwość utraty stabilności układu zamkniętego
b)
Większa wrażliwość układu zamkniętego na zmiany jego parametrów
c)
Większa wrażliwość układu zamkniętego na zakłócenia
d)
Konieczność stosowania większych napięć zasilających dla układu zamkniętego.
2.
Transmitancją stacjonarnego, liniowego układu przyczynowego jest
a)
Stosunek transformaty Laplace’a sygnału wyjściowego do transformaty sygnału wejściowego przy założeniu zerowej wartości początkowej sygnału na wyjściu układu
b)
Odwrotna transformata Laplace’a odpowiedzi skokowej układu
c)
Transformata Laplace’a odpowiedzi impulsowej układu
d)
transmitancja może być zdefiniowana jedynie dla układów nieliniowych
3.
Odpowiedź w dziedzinie czasu stacjonarnego, liniowego układu przyczynowego to:
a)
Splot jego odpowiedzi impulsowej oraz sygnału pobudzenia
b)
Splot jego odpowiedzi skokowej i sygnału pobudzenia
c)
Iloczyn jego odpowiedzi impulsowej i sygnału pobudzenia
d)
Iloczyn jego transmitancji i transformaty pobudzenia
4.
Liniowy układ stacjonarny o 2 wejściach i 3 wyjściach można opisać za pomocą macierzy:
a)
Dwóch transmitancji
b)
Trzech transmitancji
c)
Sześciu transmitancji
d)
Transmitancja dotyczy tylko układów o jednym wejściu, taki
5.
O odpowiedzi impulsowej liniowego, przyczynowego układu stacjonarnego możemy powiedzieć, że:
a)
Nie można jej określić dla układów niestabilnych
b)
Jest splotem impulsu jednostkowego i transmitancji układu
c)
Jest iloczynem impulsu jednostkowego i transmitancji układu
d)
Jest odwrotną transformatą Laplace’a transmitancji
6.
Pojemność cieplna ciała informuje nas o:
a)
Objętości ciała w danej temperaturze
b)
Ilości ciepła, która należy dostarczyć do ciała, aby ogrzać je o jednostkę temperatury
c)
Ilości ciepła, która należy dostarczyć do jednego kilograma ciała, aby ogrzać je o jednostkę temperatury
d)
Energii, jaka dostarczona do ciała spowoduje zwiększenie temperatury 1kg ciała o 1K
7.
Metoda linearyzacji układu stacjonarnego w dowolnym punkcie x0 może być zastosowana dla układu:
a)
Z regulatorem przekaźnikowym
b)
Z termostatem z histerezą
c)
Opisanego równaniem: y = 7e^(x+1) ( y – sygnał wyjściowy, x – sygnał wejściowy )
d)
Opisanego równaniem: y = |x| ( y – sygnał wyjściowy, x – sygnał wejściowy )
8.
Odpowiedzią w stanie ustalonym, stacjonarnego, liniowego układu dynamicznego na pobudzenie sinusoidalne jest zawsze
a)
Sygnał sinusoidalny o tej samej amplitudzie co sygnał wejściowy lecz innej fazie
b)
Sygnał sinusoidalny o tej samej amplitudzie co sygnał wejściowy oraz tej samej fazie
c)
Sygnał sinusoidalny o tej samej pulsacji co sygnał wejściowy
d)
Sygnał sinusoidalny o pulsacji zależnej od transmitancji widmowej układu
9.
Metoda linearyzacji układu stacjonarnego w dowolnym punkcie x0 może być zastosowana dla układu:
a)
Z regulatorem przekaźnikowym
b)
Z termostatem z histerezą
c)
Opisanego równaniem: y = x^2 ( y – sygnał wyjściowy, x – sygnał wejściowy )
d)
Opisanego równaniem: y = sin|x| ( y – sygnał wyjściowy, x – sygnał wejściowy )
10.
O układzie o transmitancji G(s)=k/[s(s+5)] objętym jednostkowym sprzężeniem zwrotnym, pobudzonym skokiem jednostkowym, możemy powiedzieć, że:
a)
W stanie ustalonym uchyb sterowania jest zerowy
b)
W stanie ustalonym uchyb sterowania jest większy od zera
c)
W stanie ustalonym uchyb sterowania jest tym większy, im większe jest wzmocnienie k
d)
Układ jest niestabilny, więc stan ustalony nie wystąpi
11.
O układzie o transmitancji G(s)=k/[s(s+5)] objętym jednostkowym sprzężeniem zwrotnym, pobudzonym rampą, możemy powiedzieć, że
a)
W stanie ustalonym uchyb sterowania jest zerowy
b)
W stanie ustalonym uchyb sterowania jest większy od zera
c)
W stanie ustalonym uchyb sterowania jest tym większy, im większe jest wzmocnienie k
d)
Układ jest niestabilny, więc stan ustalony nie wystąpi
12.
O układzie o transmitancji G(s)=k/(s+5) objętym jednostkowym sprzężeniem zwrotnym, pobudzonym skokiem jednostkowym, możemy powiedzieć, że:
a)
W stanie ustalonym uchyb sterowania jest zerowy
b)
W stanie ustalonym uchyb sterowania jest większy od zera
c)
W stanie ustalonym uchyb sterowania jest tym większy, im większe jest wzmocnienie k
d)
Układ jest niestabilny, więc stan ustalony nie wystąpi
13.
O układzie o transmitancji G(s)=k/(s+5) objętym jednostkowym sprzężeniem zwrotnym, pobudzonym rampą, możemy powiedzieć, że
a)
W stanie ustalonym uchyb sterowania jest zerowy
b)
W stanie ustalonym uchyb sterowania jest większy od zera
c)
W stanie ustalonym uchyb sterowania jest tym większy, im większe jest wzmocnienie k
d)
Uchyb będzie narastał do nieskończoności
14.
O układzie danym transmitancją G(s)=1/(s^2+s) możemy powiedzieć, że
a)
Jego odpowiedź skokowa będzie ograniczona
b)
Jest stabilny w sensie BIBO
c)
Po objęciu go jednostkowym, ujemnym sprzężeniem zwrotnym otrzymany układ nie będzie stabilny
d)
Po objęciu go jednostkowym, ujemnym sprzężeniem zwrotnym otrzymany układ zapewni zerowy uchyb ustalony w przypadku pobudzenia go skokiem jednostkowym
15.
O układzie danym transmitancją G(s)=1/(s+1) możemy powiedzieć, że
a)
Jego odpowiedź skokowa będzie ograniczona
b)
Nie jest stabilny w sensie BIBO
c)
Po objęciu go jednostkowym, ujemnym sprzężeniem zwrotnym otrzymany układ nie będzie stabilny
d)
Po objęciu go jednostkowym, ujemnym sprzężeniem zwrotnym otrzymany układ zapewni zerowy uchyb ustalony w przypadku pobudzenia go skokiem jednostkowym
16.
O odpowiedzi skokowej układu o transmitancji G(s)=1/(s+1)^2 możemy powiedzieć, że
a)
Zawiera szczyt rezonansowy w punkcie ωr=1
b)
Występuje w niej przeregulowanie
c)
Układ jest niestabilny ze względu na podwójny biegun więc wystąpią w niej narastające oscylacje
d)
Jest to odpowiedź aperiodyczna krytyczna
17.
O odpowiedzi skokowej w stanie ustalonym układu o transmitancji G(s)=1/[(s+j)(s-j)] możemy powiedzieć, że
a)
Zawiera składnik sinusoidalny o stałej amplitudzie
b)
Występuje w niej przeregulowanie
c)
Układ jest niestabilny ze względu na bieguny na osi urojonej, więc wystąpią w niej narastające oscylacje
d)
Jest to odpowiedź aperiodyczna krytyczna
18.
O odpowiedzi skokowej układu o transmitancji G(s)=1/[(s+j+1)(s-j+1)] możemy powiedzieć, że:
a)
Zawiera składnik sinusoidalny o stałej amplitudzie
b)
Występuje w niej przeregulowanie
c)
Układ jest niestabilny ze względu na bieguny zespolone, więc wystąpią w niej narastające oscylacje
d)
Jest to odpowiedź aperiodyczna krytyczna
19.
O odpowiedzi skokowej układu o transmitancji G(s)=1/[(s+j-1)(s-j-1)] możemy powiedzieć, że
a)
Zawiera składnik sinusoidalny o stałej amplitudzie
b)
Występuje w niej przeregulowanie
c)
Układ jest niestabilny, więc wystąpią w niej narastające oscylacje (bo bieguny są po prawej stronie)
d)
Jest to odpowiedź aperiodyczna krytyczna
20.
O odpowiedzi skokowej układu o transmitancji G(s)=1/[(s-1)(s+1)] możemy powiedzieć, że:
a)
Zawiera składnik sinusoidalny o stałej amplitudzie
b)
Występuje w niej przeregulowanie
c)
Układ jest niestabilny i wystąpią w niej narastające oscylacje
d)
Układ jest niestabilny i wystąpi w niej składnik narastający eksponencjalnie
21.
Odpowiedzią w stanie ustalonym, stacjonarnego, liniowego układu dynamicznego na pobudzenie sinusoidalne jest zawsze
a)
sygnał sinusoidalny o tej samej amplitudzie co sygnał wejściowy lecz innej fazie
b)
sygnał sinusoidalny o tej samej amplitudzie co sygnał wejściowy oraz tej samej fazie
c)
sygnał sinusoidalny o tej samej pulsacji i fazie co sygnał wejściowy
d)
sygnał sinusoidalny o amplitudzie i fazie zależnej od transmitancji widmowej układu
22.
Transmitancją widmową liniowego układu stacjonarnego nazywamy
a)
stosunek amplitudy sygnału wyjściowego do amplitudy wejściowego sygnału sinusoidalnego przy założeniu zerowych warunków początkowych
b)
stosunek transformaty Fouriera sygnału na wyjściu układu do transformaty sygnału na jego wejściu przy założeniu zerowych warunków początkowych
c)
stosunek transformaty Laplace’a sygnału na wyjściu układu do transformaty sygnału na jego wejściu przy założeniu zerowych warunków początkowych
d)
nie można zdefiniować transmitancji widmowej dla układów liniowych
23.
Uchybem prędkościowym nazywamy
a)
różnicę pomiędzy sygnałem zadanym i sygnałem na wyjściu układu w przypadku pobudzenia sygnałem r(t)=t ∙1(t)
b)
różnicę pomiędzy sygnałem zadanym i sygnałem na wyjściu układu w przypadku pobudzenia sygnałem r(t)= 1(t)
c)
uchyb w stanie ustalonym dla pobudzenia impulsem jednostkowym
d)
odwrotną transformatę Laplace’a sygnału 1/s
24.
Kryterium stabilności Nyquista pozwala na określenie
a)
czy układ zamknięty będzie stabilny na podstawie wielomianu charakterystycznego układu otwartego
b)
czy układ zamknięty będzie stabilny na charakterystyk częstotliwościowych układu otwartego
c)
czy układ zamknięty będzie stabilny w zależności od miejsca przyłożenia zakłóceń
d)
czy układ zamknięty będzie stabilny na podstawie jego charakterystyk częstotliwościowych
25.
Układ liniowy jest stabilny w sensie BIBO gdy
a)
jego transmitancja nie posiada zer w prawej półpłaszczyźnie
b)
jego transmitancja nie posiada biegunów w lewej półpłaszczyźnie
c)
jego odpowiedź na dowolny sygnał o ograniczonej wartości jest również ograniczona
d)
jego transmitancja posiada bieguny w na osi liczb rzeczywistych
26.
O układzie liniowym mówimy, że jest totalnie stabilny gdy:
a)
jego odpowiedź na dowolny sygnał o ograniczonej wartości jest również ograniczona
b)
wszystkie występujące w nim sygnały są ograniczone, jeśli sygnały wejściowe są ograniczone
c)
bieguny jego transmitancji znajdują się w lewej, otwartej półpłaszczyźnie
d)
wszystkie współczynniki wielomianu mianownika jego transmitancji mają ten sam znak
27.
O liniowym, stacjonarnym, autonomicznym układzie opisanym równaniami stanu mówimy, że jest stabilny asymptotycznie, gdy
a)
dla dowolnych warunków początkowych, jego wektor stanu dąży do wektora zerowego dla t->∞
b)
jest stabilny w sensie BIBO
c)
wartości własne jego macierzy procesu (A) są dowolnymi liczbami rzeczywistymi
d)
elementy jego wektora macierzy wyjścia (C) leżą w lewej półpłaszczyżnie stabilność asymptotyczna – wektor B=0 lub układ sterujący równy 0, wtedy układ staje się układem autonomicznym (nie ma wejść).
28.
Warunkiem koniecznym stabilności w kryterium Routha-Hurwitza jest, aby
a)
wszystkie współczynniki wielomianu licznika transmitancji istniały i były tych samych znaków
b)
wszystkie współczynniki równania charakterystycznego układu istniały i były tych samych znaków
c)
w pierwszej kolumnie macierzy Routha-Hurwitza występują elementy o tych samych znakach lub zero
d)
w pierwszej kolumnie macierzy Routha-Hurwitza nie może wystąpić zero
29.
Wystąpienie wiersza samych zer w tablicy Routha-Hurwitza świadczy o tym, że
a)
transmitancja układu posiada zera na osi urojonej
b)
nastąpiła kompensacja zer transmitancji układu z biegunami
c)
o stabilności układu decydują miejsca zerowe wielomianu pomocniczego
d)
wielomian pomocniczy posiada miejsca zerowe na osi urojonej
30.
O szybkości narastania odpowiedzi jednostkowej układu II rzędu o biegunach zespolonych sprzężonych decyduje
a)
część rzeczywista biegunów układu
b)
część urojona biegunów układu
c)
moduł biegunów układu
d)
argument biegunów układu
31.
O wielkości przeregulowania odpowiedzi jednostkowej układu II rzędu o biegunach zespolonych sprzężonych decyduje
a)
część rzeczywista biegunów układu
b)
jeśli bieguny są zespolone to przeregulowanie nie występuje
c)
moduł biegunów układu
d)
argument biegunów układu
32.
Z linii pierwiastkowych możemy odczytać
a)
dla jakiej wartości wzmocnienia układ będzie stabilny
b)
zapas modułu i fazy dla układu po zamknięciu pętli sprzężenia zwrotnego
c)
pasmo przenoszenia układu
d)
wartość uchybu przyśpieszeniowego
33.
Punkt rozejścia/zejścia się linii pierwiastkowych informuje nas o tym, że:
a)
układ jest stabilny z sensie BIBO
b)
w układzie wystąpią drgania o pulsacji zależnej od punktu rozejścia/zejścia się linii
c)
w miejscu rozejścia/zejścia się linii wystąpi wielokrotny biegun
d)
jest to punkt przecięcia się asymptot
34.
Część linii pierwiastkowych dąży do asymptot dla wzmocnienia dążącego do nieskończoności gdy
a)
liczba biegunów jest większa od liczby zer
b)
liczba biegunów jest równa liczbie zer
c)
układ jest niestabilny
d)
istnieje taka wartość wzmocnienia, że w tablicy Routha wielomianu układu zamkniętego wystąpi rząd samych zer
35.
Na rysunku przedstawiono linie pierwiastkowe pewnego układu. Możemy o nim powiedzieć, że:
a)
układ ten jest stabilny dla dowolnego k
b)
w układzie tym nie wystąpią przeregulowania
c)
wraz ze wzrostem wzmocnienia rośnie szybkość układu
d)
dla wartości wzmocnienia dążących do nieskończoności odpowiedź impulsowa układu ma charakter narastających drgań
36.
O układzie, który ma szerokie pasmo przenoszenia, możemy powiedzieć, że
a)
w stanie ustalonym zapewnia zerowy uchyb w odpowiedzi na skok jednostkowy
b)
jest odporny na zakłócenia wysokoczęstotliwościowe
c)
przeregulowanie jego odpowiedzi skokowej jest małe
d)
ma krótki czas narastania
37.
Czynnik (0.1s+1) znajdujący się w mianowniku pewnej transmitancji na asymptotycznych charakterystykach częstotliwościowych Bodego dla pulsacji ω>100sek-1 wprowadzi
a)
przesunięcie charakterystyki fazowej o -90°
b)
przesunięcie charakterystyki fazowej o -45°
c)
wzrost wzmocnienia z szybkością 20dB/dek
d)
spadek wzmocnienia o 3dB
38.
Czynnik (s+10) znajdujący się w liczniku pewnej transmitancji na asymptotycznych charakterystykach częstotliwościowych Bodego dla pulsacji ω>100sek-1 wprowadzi
a)
przesunięcie charakterystyki fazowej o 90°
b)
przesunięcie charakterystyki fazowej o -45°
c)
spadek wzmocnienia z szybkością 20dB/dek
d)
spadek wzmocnienia o 3dB
39.
Czynnik s^2 znajdujący się w liczniku pewnej transmitancji na asymptotycznych charakterystykach częstotliwościowych Bodego dla pulsacji dowolnej pulsacji wprowadzi
a)
przesunięcie charakterystyki fazowej o 180°
b)
przesunięcie charakterystyki fazowej o 90°
c)
przesunięcie charakterystyki fazowej o -90°
d)
spadek wzmocnienia z szybkością 20dB/dek
40.
Czynnik (s+10) znajdujący się w mianowniku pewnej transmitancji na asymptotycznych charakterystykach częstotliwościowych Bodego dla pulsacji ω>1sek-1 wprowadzi
a)
przesunięcie charakterystyki fazowej o 90°
b)
przesunięcie charakterystyki fazowej o -45°
c)
spadek wzmocnienia z szybkością 20dB/dek
d)
spadek wzmocnienia o 20dB
41.
Czynnik (s+0.1)^2 znajdujący się w mianowniku pewnej transmitancji na asymptotycznych charakterystykach częstotliwościowych Bodego dla pulsacji ω<0.01sek-1 wprowadzi
a)
przesunięcie charakterystyki fazowej o 90°
b)
przesunięcie charakterystyki fazowej o -45°
c)
spadek wzmocnienia z szybkością 20dB/dek
d)
spadek wzmocnienia o 40dB
42.
Czynnik (s+0.1)^2 znajdujący się w mianowniku pewnej transmitancji na asymptotycznych charakterystykach częstotliwościowych Bodego dla pulsacji ω>10sek-1 wprowadzi
a)
przesunięcie charakterystyki fazowej o -90°
b)
przesunięcie charakterystyki fazowej o -45°
c)
wzrost wzmocnienia z szybkością 20dB/dek
d)
spadek wzmocnienia o 40dB
100 %
