Es un conjunto de instrucciones llamados comandos, escritos en una forma específica (sintaxis), llevan a una computadora o robot a realizar una tarea determinada.

Condiciones que debe tener un programa de calidad:

Es un conjunto de símbolos, vocablos y reglas de sintaxis que controlan el comportamiento físico y lógico de una computadora.

Es un lenguaje de programación que contiene una sección de código que permite que grupos de sentencias sean tratados como si fuera una sola, eliminando el obstáculo de sintaxis y permite concentrarse en la lógica de la programación.

Campo de estudio que busca desarrollar sistemas que pueden realizar tareas que requieren inteligencia humana, como el reconocimiento de voz, toma de decisiones y aprendizaje autónomo.

Pasos a seguir para programar un robot de manera efectiva.

Ejemplos de lenguajes de programación

Es un conjunto sistemático y ordenado de pasos lógicos que se diseñan para resolver un problema específico o realizar una tarea determinada.

Características de los algoritmos

Es la representación gráfica que facilita la visualización y comprensión de un algoritmo, es una herramienta de programación que permite que permite diseñar y depurar soluciones de manera eficiente.

En un diagrama de Flujo indica donde comienza y termina el diagrama de Flujo

Es la fase en donde el algoritmo o diagrama de flujo se convierte en un lenguaje de programación específico, en el que se respetan las reglas gramaticales y de sintaxis del lenguaje.

Pasos claves para codificar un algoritmo o diagrama de flujo.

Es el objetivo de la codificación

Es fundamental para almacenar y manipular datos que permiten controlar el comportamiento y las acciones del robot.

¿Cómo se clasifican las estructuras de programación?

Un robot está compuesto principalmente por:

En un robot son los que le permiten darse cuenta de su entorno y que envían información al controlador.

En un robot el procesa la información que recibe y transformarla en acciones.

Son los mecanismos que le permiten al robot comunicarse e inferir en su entorno. Pueden ser neumáticos, hidráulicos o eléctricos.

El funcionamiento de un robot se basa en el principio mismo de cualquier computadora, básicamente tiene:

Dentro del funcionamiento básico, es un dispositivo que se generan a través de los sensores.

¿Cuál es el dispositivo, en el funcionamiento básico se basa en el principio: que en las computadoras es el CPU y en los robots se les llama controladores?

En el funcionamiento básico que dispositivo pueden ser diferentes actuadores como motores, servomotores, leds, bocinas, etc.

Estudia el movimiento de los mecanismos en el espacio, la magnitud utilizada es el desplazamiento.

Son estructuras mecánicas que permiten el movimiento de distintas partes del robot.

Son estructuras rígidas que le dan amplitud a los movimientos de las articulaciones.

Tipos básicos de articulación:

Permite un movimiento angular, usualmente producido por servomotores. Su movimiento se mide en grados o radianes.

Permite un desplazamiento en una solo dirección. Su desplazamiento se mide en unidades de distancia.

Es el número de movimientos independientes que puede tener y en la mayoría de las ocasiones es igual al número de articulaciones que posea el robot, también llamados DOF.

Software que es una herramienta educativa diseñada para facilitar el aprendizaje de la programación por medio un entorno gráfico intuitivo.

Dentro de la pantalla de Rogic quien contiene las opciones de File, Mode y About

Contiene las opciones New, Open, Save, Save as y Exit.

Encontrarás controles para actualizaciones del robot, conexión inalámbrica y control remoto virtual.

Botón del menú de opciones Mode que abre la herramienta para la conexión por Bluetooth.

Botón del menú de opciones Mode que configura controles remotos virtuales.

Muestra información acerca de la versión de Rogic que está instalada.

Se utilizan para descargar el programa directamente en el CPU del robot que has creado, así como para ejecutar y detener un programa.

En la pantalla principal de Rogic, el área azul cuadriculada, es el lugar donde se va realizando la programación al ir colocando y anidando los bloques de programación.

Se colocan sobre este ícono los bloques de programación que se desean borrar.

Es el área que tiene un conjunto de comandos que son útiles para darle la estructura y las instrucciones precisas a los robots a través de la programación.

Se utilizan para navegar en la pantalla de programación.

¿Cuáles son los comandos de los que se compone el área de comandos?

¿Cuál es el primer botón de comando que aparece en la pantalla de Rogic, al seleccionarlo por primera vez, se despliega el subcomando “New” (void)?

Es un grupo de órdenes a las que le asignamos un nombre, este nombre es necesario para poder llamar a la función durante la ejecución del programa.

Es la característica principal de una _______________ que resuelva una tarea simple, concreta y específica, como parte de la solución completa que se diseña.

Cuando se ejecuta un programa de Rogic, el proceso de ejecución lo inicia el robot en la función principal llamada:

Botón del área de comandos del cual se despliegan a su vez 8 comandos a través de los cuales podrás programar diferentes interfaces de salida en los robots, tales como motores, servomotores, leds, bocinas, etc.

Dentro del comando Chips se encuentra el comando que permite movimiento de motores de corriente directa.

Dentro del comando Chips se encuentra el comando que controla los grados de posición en los servomotores.

Dentro del comando Chips se encuentra el comando que permite programar la bocina.

Matriz o arreglo de leds que pueden ser encendidos y apagados.

Dentro del comando Chips se encuentra el comando que activa los puertos de la salida seleccionados.

Dentro del comando Chips se encuentra el comando que apaga los puertos de salida seleccionados.

Dentro del comando Chips se encuentra el comando que permite declara variables para funciones con el comando:

Cual es el comando dentro del botón Chips que realiza cálculos para las funciones.

Este comando da la instrucción de esperar por un período determinado de tiempo hasta la ejecución de la siguiente instrucción, tiene un rango de 0.1 a 25 segundos.

Comando de repetición que permite al robot evaluar una condición y mientras esta condición sea verdadera, repetirá las instrucciones que estén dentro de este comando.

Comando de repetición que se utiliza para salir del ciclo.

Este comando es para ordenarle al robot que repita una o más veces (1 a 127) las instrucciones que estén dentro del estatuto:

Este botón presenta comandos de programación que permite condicionar las acciones del robot.

Dentro del botón If Else es el estatuto de control condicional donde el robot evalúa una condición con ayuda de sus sensores, Si la condición resulta verdadera, el Robot realiza instrucciones, si la condición resulta falsa, procesa instrucciones diferentes.

Comando que condiciona los movimientos del robot a través de un control remoto de 5 botones y un receptor infrarrojo.

Es el comando que condiciona los movimientos del robot a través de un control remoto de 8 botones y un receptor infrarrojo.

Es el comando que condiciona los movimientos del robot a través de un control remoto de 12 botones y un módulo bluetooth.

Es el comando que condiciona los movimientos del robot a través de un control remoto de 10 botones y un módulo bluetooth.

Es el comando que condicionar las acciones del robot por medio de sensores de contacto.

Es el comando que permite hacer función de control aleatorio.

Es un dispositivo que detecta eventos o cambios en su entorno físico o químico, mide magnitudes y envía esta información a un procesador para su lectura o procesamiento posterior.

Es el comando dentro del botón Sensors que emite un haz de luz que es interrumpido o reflejado por el objeto a detectar.

Es el comando dentro del botón Sensors que son par de láminas metálicas que se atraen en presencia de un campo magnético cerrando el circuito.

Sensor infrarrojo pasivo, mide la luz infrarroja radiada de los objetos situados en su campo de visión.

Es el comando dentro del botón Sensors que detecta la inclinación de un objeto, a través de un mecanismo físico al alcanzar cierto ángulo.

Es el comando dentro del botón Sensors que emite luz RGB (roja, verde, azul) sobre los objetos, calculan las coordenadas cromáticas y las comparan con los valores de referencia guardados.

Sensores que detectan contacto físico y presión. Permite al dispositivo interactuar con su entorno. Ej. Sensores de presión o tacto.

Sensores que miden la intensidad de la luz. Ej. Sensores de luz ambiental o fotocélulas.

Sensores que detectan contacto físico y presión. Ej. Sensores de presión o tacto.

Sensores que miden la concentración de sustancias químicas en el ambiente. En aplicaciones de monitoreo ambiental o robots de limpieza.

Sensores que miden cambios en el movimiento o posición del dispositivo. Pueden incluir acelerómetros y giroscopios, para robots móviles.

Es uno de los componentes electrónicos que ofrece Tinkercad, para la construcción de circuitos electrónicos con Arduino, el cual controla la cantidad de corriente.

Es uno de los componentes electrónicos que ofrece Tinkercad, para la construcción de circuitos electrónicos con Arduino, el cual emiten luz cuando pasa corriente.

Es uno de los componentes electrónicos que ofrece Tinkercad, para la construcción de circuitos electrónicos con Arduino, el cual controla el flujo de corriente.

Es uno de los componentes electrónicos que ofrece Tinkercad, para la construcción de circuitos electrónicos con Arduino, el cual detectan cambio en el entorno.

¿A qué lenguaje de programación es similar, el que utiliza Tinkercad, el cual incluye un editor de código para programar tus proyectos?

Es una de las clasificaciones de las estructuras de programación que se evalúa una condición que puede ser contestada como verdadera o falsa.

Es una de las clasificaciones de las estructuras de programación que le indica al robot paso a paso las acciones que va a ejecutar.

Es uno de los componentes electrónicos que ofrece Tinkercad, para la construcción de circuitos electrónicos con Arduino, el cual es el corazón de proyectos electrónicos.

Es una de las clasificaciones de las estructuras de programación que una parte del programa se repite las veces que se indique en el mismo programa.

Una de las características más destacadas de Rogic es la agrupación de instrucciones en bloques de diferentes colores.

En Rogic su enfoque visual y su estructura en bloques de colores dificultan el aprendizaje.

Es uno de los componentes electrónicos que ofrece Tinkercad, para la construcción de circuitos electrónicos con Arduino, el cual emiten luz cuando pasa corriente.

El software Rogic utiliza bloques de instrucciones que se ensamblan de manera similar a piezas de un rompecabezas, lo que permite a los usuarios construir un código que se descarga directamente en los robots.

La interfaz gráfica de usuario de Rogic es sencilla, permite controlar al robot por medio de comandos que simulan un diagrama de flujo basado en la lógica.

La plataforma de Tinkercad no presenta un interfaz fácil de usar, permite arrastrar y soltar componentes electrónicos en un área de trabajo virtual.

Son algunos componentes electrónicos que ofrece Tinkercad, para la construcción de circuitos electrónicos con Arduino: resistencias, luces LED, pulsadores, sensores, microcontroladores Arduino.

Tinkercad tiene la capacidad para simular circuitos electrónicos. Puedes probar tu diseño y ver cómo funciona sin necesidad de construir el circuito físicamente.

La simulación en Rogic te muestra cómo fluye la corriente y si hay algún problema, como un cortocircuito.

Tinkercad también permite compartir tus proyectos.

La experimentación sin riesgo es uno de los beneficios de usar Tinkercad, ya que es una herramienta en línea.

En un diagrama de Flujo se utiliza para indicar operaciones aritméticas o transferencias de datos dentro del Proceso

En un diagrama de flujo Indica el flujo o dirección del proceso; es la conexión de un bloque a otro

En un diagrama de Flujo representa una entrada o lectura de Datos para el diagrama de Flujo

En un diagrama de Flujo se utiliza para representar una verificación o comparación lógica dentro del proceso

En un diagrama de Flujo indica la conexión en la que se debe continuar el flujo de los datos; se coloca un numero dentro del bloque

En un diagrama de Flujo indica operaciones repetitivas dentro del diagrama de flujo

Son algunos componentes electrónicos que ofrece Tinkercad, para la construcción de circuitos electrónicos con Arduino: resistencias, luces LED, pulsadores, sensores, microcontroladores Arduino

Opción que nos permite ajustar el

puerto en donde estará conectado

el CPU del robot a nuestra

computadora.