Se um corpo rígido está em equilíbrio estático, a soma das forças externas aplicadas sobre ele é necessariamente diferente de zero.

O centro de gravidade de um corpo rígido sempre coincide com seu centro geométrico.

A estabilidade de um corpo em equilíbrio estático depende da posição do centro de gravidade em relação à sua base de apoio.

O equilíbrio estático de um corpo rígido não depende do ponto de aplicação das forças, desde que a soma das forças e momentos seja menor que 1.