WorksheetsТест з теорії керування та датчиків
Total questions: 34
Worksheet time: 30mins
Який метод використовується для лінеаризації нелінійної характеристики сенсора?
Усереднення вимірювань
Розклад у ряд Тейлора
Інтегрування сигналу
Підвищення розрядності АЦП
Яка функція належить до закону насичення магнітного поля?
Лінійна
Гіперболічна
Синусоїдальна
Релейна
Що визначає коефіцієнт підсилення підсилювача?
Частота сигналу
Співвідношення вихідної та вхідної напруги
Опір навантаження
Час відкриття транзистора
Який механізм використовується в ультразвуковому датчику для вимірювання відстані?
Опір
Час затримки відбитого сигналу
Напруга живлення
Температурна компенсація
Які з методів застосовуються для обробки шуму в сенсорах?
Фільтр Калмана
Низькочастотна фільтрація
Зменшення струму живлення
Усереднення показань
Які параметри визначають точність аналогового датчика?
Діапазон вимірювання
Розрядність АЦП
Напруга живлення
Співставте тип датчика з його фізичним принципом роботи
Співставте тип датчика з його фізичним принципом роботи
Термопара
RTD-датчик
Фотодіод
Співставте актуатор із його принципом роботи
Пневматичний циліндр
Гідравлічний поршень
Електродвигун
Датчик тиску має вихідний сигнал 4-20 мА і діапазон 0-10 бар. Який тиск відповідає сигналу 12 мА?
3 бар
5 бар
7 бар
10 бар
Електродвигун має ККД 85% і працює при 400 В, споживаючи струм 10 А. Яка реальна потужність на валу?
2.8 кВт
3.2 кВт
3.4 кВт
4.0 кВт
Лінійний актуатор рухається зі швидкістю 2 мм/с. Скільки часу знадобиться, щоб переміститися на 10 см?
Фільтр низьких частот має зрізну частоту 500 Гц. Яка частота сигналу залишиться після фільтрації?
(a)
Яка основна відмінність між розімкненими та замкненими системами керування?
a) Замкнені системи не використовують зворотний зв’язок
b) Розімкнені системи використовують зворотний зв’язок
c) Замкнені системи використовують зворотний зв’язок
d) Розімкнені системи реагують на зміну параметрів
Яке з наведених середовищ найчастіше використовується для моделювання автоматичних систем керування?
a) AutoCAD
b) MATLAB/Simulink
c) SolidWorks
d) Python + TensorFlow
Які основні елементи входять до складу автоматичної системи керування?
a) Контролер
b) Датчики
c) Мікрофон
d) Виконавчі механізми
Які з наведених методів використовуються для ідентифікації керованого об'єкта?
a) Фізико-математичне моделювання
b) Лабораторний експеримент
c) Аналіз експериментальних даних
d) Нейронні мережі
Скільки часу знадобиться, щоб переміститися на 10 см?
Фільтр низьких частот має зрізну частоту 500 Гц. Яка частота сигналу залишиться після фільтрації?
400 Гц
600 Гц
1 кГц
2 кГц
PLC має 4-бітний АЦП із діапазоном 0-10 В. Яка мінімальна зміна напруги буде помітна?
Яка головна мета автоматизованих систем керування?
Зменшення споживаної електроенергії
Підтримка заданих параметрів об’єкта керування без втручання оператора
Мінімізація розмірів обладнання
Виключно передача даних між датчиками
Яка особливість розімкненої системи керування?
Використання зворотного зв’язку
Відсутність зворотного зв’язку
Саморегулювання параметрів
Робота тільки з цифровими сигналами
Сигнал від термопари типу K змінюється у діапазоні 0-50 мВ. Після підсилювача вихідний сигнал становить 0-5 В. Який коефіцієнт підсилення?
50
100
10
500
Пневматичний актуатор має тиск живлення 6 бар і площу поршня 10 см². Яка сила, що створюється поршнем?
600 Н
60 Н
1000 Н
100 Н
Програмований контролер має 8 релейних виходів, кожен з яких комутує 5 А при 250 В. Яка загальна допустима потужність комутованого навантаження?
5 кВт
10 кВт
1 кВт
20 кВт
Що визначає ефективність чи якість системи автоматизації?
Вартість обладнання
Швидкість роботи сенсорів
Точність і стабільність підтримки заданого параметра
Кількість підключених актуаторів
Який із наведених прикладів є системою компенсації?
Холодильне обладнання, що підтримує температуру в камері.
Контролер, який регулює потужність кімнатного обігрівача по температурі надворі
Система безпеки, що подає сигнал тривоги при перевищені температури
Підтримка тиску в трубопроводі підривним клапаном
Які основні етапи проєктування автоматизованої системи керування?
Визначення вимог до системи
Створення математичної моделі
Вибір методів керування
Закупівля обладнання без попереднього аналізу
Які характеристики відносяться до замкнених систем керування?
Використання зворотного зв’язку
Можливість саморегулювання
Робота тільки на основі фіксованого вхідного сигналу
Підтримка стабільного стану при зміні зовнішніх умов
Які параметри враховують в теорії керування при розробці системи автоматики?
Динамічні властивості об'єкта
Похибки вимірювань сенсорів
Час реакції виконавчих механізмів
Вартість монтажу обладнання
Співставте типи систем керування з їх ха
Співставте типи систем керування з їх характеристиками:
Розімкнена система
Замкнена система
Система компенсації
Визначте коефіцієнт підсилення розімкненої системи, якщо вхідний сигнал 2 В, а вихідний – 10 В:
2
5
10
20
Замкнена система керування реагує на зміну вхідного параметра з часом запізнення 0.5 с. Який максимальний період зміни вхідного сигналу, щоб система встигала коригувати керування?
0.25 с
1.0 с
5.0 с
10.0 с
