¿Qué es la estructura cíclica?

¿Qué es la estructura condicional?

Elementos gráficos que representan instrucciones en un lenguaje de programación

visual. Estos bloques se conectan entre si para crear secuencias de acciones

que el robot ejecutara.

Bloques de comando para programación

Se refiere al voltaje con el cual debe trabajar el motor; en robots educativos utilizan

generalmente entre 1.5V y 12V.

Es la cantidad de corriente que el motor requiere. Entre más sea la carga que tenga

el motor, más será la corriente que necesite.

Está dada en revoluciones

por minuto (rpm).

Fuerza que el motor ejerce sobre la carga. Entre más grande sea, más

pesada podrá ser la carga.

Es controlada a través de una señal PWM (Pulse Width Modulation) compuesta

por una serie de pulsos.

¿Cuáles son los usos comunes de un motor DC?

Es un motor de corriente continua, que tiene la capacidad de ser controlado

y mantenerse estable en cualquier posición dentro de su rango de operación,

generalmente180 grados.

¿Cuáles son las partes de un servomotor?

¿Cuáles son los cables terminales de un servomotor?

Cable de alimentación positivo, recibe la alimentación del motor (5V)

¿Cuáles son los usos comunes de un servomotor?

Se encuentra dentro del botón Chips, ahí se selecciona y se coloca en el área

de programación, asegurándose de que quede bien conectado por medio de la

barra gris con verde de conexión.

Es una de las funciones más usadas en programación, hace al procesador esperar

un tiempo definido antes de ejecutar la siguiente instrucción. Tiene un parámetro

de entrada en milisegundos que va desde 0.1 hasta 25 segundos. Es un retraso

en el tiempo, en donde toda acción que esté encendida o apagada durante el

funcionamiento del programa quedará en ese estado durante el tiempo asignado.

¿Cuál es la función del comando DELAY?

¿En qué situaciones se usa comúnmente la función DELAY?

Es el comando que se usa para encender los dispositivos que se encuentran

conectados a los puertos de salida del CPU (OUT1 a OUT5)

Está constituido por un material semiconductor con dos terminales que

emiten una radiación electromagnética en forma de luz al estar activados. Su

característica principal es convertir en luz la corriente eléctrica de bajo

voltaje que atraviesa su chip. La ventaja sobre otras tecnologías es que no se

calientan demasiado, no tienen filamento que se queme como las bombillas

tradicionales, son muy pequeños y no contaminan el medio ambiente.

¿Cuáles son los usos comunes del LED?

Es un transductor electroacústico; el sonido "beep" se produce de manera continua

o intermitente en un mismo tono; dentro están un electroimán y una placa que

vibran muy rápidamente cuando reciben una señal eléctrica.

¿Para qué se utilizan los comandos ON y OFF?

¿Qué indica el comando OFF?

¿Qué comando usamos para indicar el fin de una acción?

¿Qué se puede realizar en la plataforma Tinkercad?

¿Cuál es el área de trabajo para crear y simular circuitos?

¿Qué proporciona Tinkercad en la sección de edición?

¿Qué tipo de componentes se pueden encontrar en la biblioteca de componentes?

Botones que se encuentran en la Biblioteca de Componentes dentro de Thinkercad

¿Qué emiten los LED cuando se pasa corriente a través de ellos?

¿Qué son los microcontroladores Arduino?

¿Qué detectan los sensores?

Tipos de estructuras de programación

Es una máquina que convierte energía eléctrica en mecánica, provocando un

movimiento rotatorio gracias a la acción de un campo magnético. Son de fácil

control de velocidad, por tal motivo se utilizan en donde se requiere un control de

velocidad constante.

Con este comando se puede controlar la velocidad y sentido de giro de un motor

DC

Cable de alimentación negativo, referencia tierra del motor (0V)

Cable de señal que indica la posición deseada al circuito de control.

La energía fluye del voltaje más alto hacia el más bajo. En este circuito la energía

sale de la terminal positiva y pasa por la resistencia que absorbe energía al igual

que el led; este emite luz para comprobar que realmente hay electricidad fluyendo

a través del circuito y, por último, el circuito se cierra conectado a la terminal

negativa.

Usos comunes Buzzer

Uso común Comando Off

Comando en Tinkercad que regresa al panel principal en el que puedes ver todos tus proyectos.

Comando en Tinkercad donde se establece el nombre del proyecto, se puede cambiar al

dar clic sobre el mismo.

Comando en Tinkercad en el cual están los comandos Deshacer, Rehacer, Herramienta

de notas y Activar/desactivar visibilidad de notas.

Comando en TinkerCad en este panel se encuentra el color y el tipo de cable.

Comando en Thinkercad en este panel se muestran los comandos Rotar y Espejo.

Comando en Thinkercad en este panel se cuenta con los comandos Vista esquemática,

Vista de circuito y Lista de componentes.

Comando en Thinkercad éste cuenta con los comandos Código, Iniciar simulación y

Enviar a.

Controlan la cantidad de corriente que pasa por el circuito. Se pueden ajustar para

diferentes valores de resistencia.

Principales componentes en Thinkercad

En Thinkercad, Es un espacio en el que puedes arrastrar y soltar componentes para

construir tu circuito.

En Thinkercad se utiliza el mouse para desplazarte en el lienzo, por

medio de arrastrar y soltar, así como utilizar la rueda o scroll para acercar o alejar