Font size
WorksheetsProva Robòtica
Total questions: 65
Worksheet time: 37mins
Quin component s’utilitza per mesurar distàncies en robòtica?
Servomotor
Sensor d’ultrasons
Fotoresistència
Potenciòmetre
Quina funció té una placa de control en un sistema robòtic?
Actuar com a sensor de llum
Connectar i controlar tots els components
Proporcionar moviment angular
Emitir so
Quin component s’utilitza per ajustar la resistència d’un circuit?
LED
Fotoresistència
Potenciòmetre
Placa controladora
Quina és la funció d’un servomotor?
Emitir llum
Mesurar temperatura
Detectar la intensitat lumínica
Controlar la posició d’un eix
Quin d’aquests dispositius és un actuador?
Sensor d’ultrasons
Fotoresistència
LED
Polsador
Quin tipus de component és una fotoresistència?
Actuador
Sensor
Placa controladora
Microcontrolador
Què és un microcontrolador?
Un motor petit
Un circuit programable capaç d’executar ordres
Un dispositiu que emet llum
Un sensor de temperatura
Quin component s’encarrega de transformar energia elèctrica en energia lluminosa?
LED
Fotoresistència
Polsador
Sensor d’ultrasons
Quin d’aquests components és necessari per a un sistema robòtic?
Sensors
Actuadors
Placa controladora
Tots els anteriors
Quina és la funció principal d’un polsador?
Ajustar la resistència
Detectar canvis de llum
Activar o aturar accions en un circuit
Controlar un motor
Quina funció té un brunzidor?
Mesurar distàncies
Controlar la velocitat d’un motor
Emitir so
Detectar canvis de temperatura
Què és un algoritme en robòtica?
Una peça física d’un robot
Un conjunt d’instruccions ordenades per resoldre una tasca
Un tipus de sensor
Una funció d’una placa controladora
Què permet la Internet de les Coses?
Connectar objectes físics a Internet per intercanviar dades
Augmentar la potència d’un servomotor
Millorar la resistència elèctrica d’un circuit
Fer que un LED canvie de color
Com es classifiquen els sensors segons el tipus d’entrada?
Sensors físics i digitals
Sensors de so i llum
Entrades analògiques i digitals
Sensors manuals i automàtics
Un polsador és un tipus d’actuador.
Vertader
Fals
Un servomotor permet un control precís de la posició.
Vertader
Fals
Els sensors transformen senyals elèctrics en fenòmens físics.
Vertader
Fals
Un LED és un component que pot emetre so.
Vertader
Fals
Un brunzidor pot servir per fer alertes sonores en sistemes robòtics.
Vertader
Fals
Una placa de control pot ser un microcontrolador com Arduino.
Vertader
Fals
La Internet de les Coses només connecta ordinadors i mòbils.
Vertader
Fals
Els actuadors converteixen senyals elèctrics en accions físiques.
Vertader
Fals
Un potenciòmetre s’utilitza per mesurar la temperatura.
Vertader
Fals
Els robots poden operar de manera totalment autònoma sense cap tipus de programació.
Vertader
Fals
Un (a) és un component que emet llum quan hi passa corrent.
Un (a) és un dispositiu que detecta fenòmens físics i els converteix en senyals elèctrics.
El (a) permet controlar la posició d’un eix de manera precisa.
La (a) descriu la xarxa d’objectes físics connectats a Internet per intercanviar dades.
Un (a) és el component electrònic programable que controla tots els dispositius d’un robot.
Quin és aquest component?
Potenciòmetre
Servomotor
Sensor d’ultrasons
Placa de control
Quin és aquest component?
Potenciòmetre
LED
Fotoresistència
Sensor d’ultrasons
Quin és aquest component?
Potenciòmetre
LED
Fotoresistència
Sensor d’ultrasons
Quin és aquest component?
Brunzidor
LED
Fotoresistència
Potenciòmetre
Quin és aquest component?
Brunzidor
LED
Fotoresistència
Potenciòmetre
Quin és aquest component?
Brunzidor
LED
Polsador
Potenciòmetre
Quin és aquest component?
Brunzidor
LED
Polsador
Servomotor
Quin component electrònic s’utilitza per detectar la resposta en el concurs de preguntes?
Sensor de llum
USB sèrie
Botó
Sensor d’ultrasons
Què ocorre quan l’alumne encerta una pregunta en el concurs?
Es mou el servo, s’encén el LED verd i sona una melodia
Es mou el servo, s’encén el LED roig i sona una melodia.
Es mou el servo i sona un so d’error.
No passa res.
Quina variable es fa servir per controlar la posició del servo en el marcador del concurs?
resposta_usuario
posicion_servo
led_estado
acierto_pregunta
Com es pot afegir més preguntes al concurs?
Afegint més servos a la programació.
Repetint els passos d’enviar la pregunta, esperar resposta i validar-la.
Afegint més LED de colors diferents.
No es poden afegir més preguntes.
Quin component s’utilitza per obrir i tancar la mà robòtica?
LED
Servo
Zumbador
Sensor d’ultrasons
Què passa quan es polsa el botó en la mà robòtica?
El servo es mou a 100 graus i sona un so.
S’encén un LED verd.
La mà es tanca, però no sona res.
No passa res.
Quin component es podria utilitzar al programa de mà robòtica per substituir el botó i activar la mà automàticament?
LED RGB
USB sèrie
Sensor d’ultrasons
Sensor de llum
Quin llenguatge de programació s’utilitza en Bitbloq Robotics?
Python
JavaScript
HTML
Programació per blocs basada en Arduino
Què s’ha de fer després de programar la mà robòtica perquè funcione correctament?
Connectar la placa al cable USB i carregar la programació.
Pintar la mà per millorar el seu disseny.
Reiniciar l’ordinador per evitar errors.
Reiniciar l’ordinador per evitar errors.
Quina és la funció del LED roig en el concurs de preguntes?
Indicar un encert.
Indicar un error.
Encendre’s quan s’envia una pregunta.
No té cap funció.
Com es pot veure la programació en Bitbloq Robotics?
Només en codi de text.
En forma de diagrama i blocs.
Només en blocs.
Només en Arduino IDE.
Per a què serveix el zumbador en la mà robòtica?
Fer soroll quan la mà es tanca.
Controlar la posició del servo.
Encendre els LED.
No té cap funció.
Amb quin material està construïda la mà robòtica?
Fusta i metall.
Cartó i fil.
Plàstic dur.
Alumini.
A quin component connectaríem un sensor de llum en Bitbloq?
Al port analògic.
A la sortida del servo.
No es pot connectar.
Quin és l’avantatge d’utilitzar funcions en el codi de Bitbloq?
Permet escriure menys línies de codi i reutilitzar instruccions
No tenen cap utilitat.
Les funcions només serveixen per decorar el codi.
És obligatori utilitzar funcions en tot el codi.
Si volem que el servo es mogui més lentament en el concurs de preguntes, què podem fer?
Reduir els graus que es mou per cada acierto.
Apagar el LED mentre es mou.
Augmentar la velocitat del monitor sèrie.
Utilitzar un segon servo per equilibrar el moviment.
Quin problema podria ocórrer si no esperem la resposta de l’alumne en el concurs de preguntes?
No passaria res, funcionaria igual.
El servo es mouria automàticament sense control.
Es crearia un bucle infinit.
El programa podria continuar sense que s’hagi escrit res.
Quina és la diferència entre un sensor i un actuador?
ls actuadors capten informació de l’entorn i els sensors executen accions.
Els sensors envien informació i els actuadors la reben per generar una acció.
Els sensors i actuadors són el mateix tipus de component.
Els sensors sempre necessiten un LED per funcionar.
Quina és la funció d’un sensor en un circuit electrònic?
Generar moviment.
Captar informació de l’entorn i enviar-la a la placa controladora.
Emitir sons o llums.
Transformar la informació en energia elèctrica.
Quina és la funció d’un actuador en un sistema de robòtica?
Detectar canvis en l’entorn.
Processar informació rebuda d’un sensor.
Realitzar una acció com moure, encendre llums o fer sonar un zumbador.
Emmagatzemar dades per a processar-les més tard.
Què és un algoritme en programació i robòtica?
Un llenguatge de programació específic per a robots.
Un conjunt de passos o instruccions ordenades per resoldre un problema o realitzar una tasca
Un dispositiu que envia senyals a un actuador.
Una peça de maquinari que controla un robot.
Quina d’aquestes afirmacions descriu millor un robot?
Un programa d’ordinador que analitza dades.
Una màquina electrònica programable capaç de manipular objectes i executar operacions
Qualsevol dispositiu que té llums i sensors.
Un sistema que només funciona amb control manual.
Quina és la definició correcta de robòtica?
L’ús exclusiu de sensors en un sistema automàtic.
L’estudi del moviment dels objectes en un espai determinat.
La tècnica que aplica la informàtica al disseny i ús d’aparells que poden substituir les persones en algunes tasques
Una disciplina dedicada únicament a la creació de braços robòtics.
Quina d’aquestes opcions és un exemple d’algoritme en robòtica?
Una sèrie d’instruccions que fan que un robot seguisca una línia negra en el terra.
Un sensor de llum que detecta la intensitat lumínica.
Un motor que fa girar una roda.
Una pantalla que mostra informació.
Quina de les següents afirmacions és vertadera sobre els robots?
No poden ser programats, només segueixen ordres predefinides.
Sempre han de ser humanoides per considerar-se robots.
Poden ser programats per realitzar diferents tasques de forma autònoma
Només s’utilitzen en la indústria.
Un (a) és un conjunt de passos o instruccions ordenades i delimitades que serveixen per solucionar un problema o realitzar una tasca.
Un (a) és una màquina programable capaç de manipular objectes i realitzar diverses operacions automàticament.
La (a) és la tècnica que aplica la informàtica al disseny i ús d’aparells per substituir les persones en diverses operacions.
En un sistema robòtic, els sensors serveixen per detectar canvis en l'entorn, mentre que els (a) realitzen accions com moure’s, emetre llum o fer soroll.
