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Qual é o movimento realizado por uma articulação rotativa em um robô?
Movimento linear
Movimento helicoidal
Movimento de rotação em torno de um eixo
Movimento de translação
Qual é a principal função do controle de articulações em robôs?
Aumentar a velocidade do robô
Garantir a precisão e a repetibilidade dos movimentos
Reduzir o consumo de energia
Melhorar a estética do robô
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