Font size
Worksheetsавтоматизированный монтаж
Total questions: 10
Worksheet time: 8mins
_________- техническое устройство, предназначенное для воспроизведения рабочих функций руки человека
манипулятор
захват
схват
адаптер
механизм манипулятора образован из пространственной _________кинематической цепи.
незамкнутой
замкнутой
свободной
ограниченной
система координат ______ представляет собой декартову систему координат, описывающую положение заготовки.
BASE
WORLD
ROBROOT
TOOL
декартова система координат _________всегда расположена в основании робота.
ROBROOT
BASE
WORLD
TOOL
•декартова система координат ______ расположена в рабочей точке инструмента. По умолчанию исходной точкой системы координат является центр фланца.
BASE
TOOL
ROBROOT
WORLD
Как называется система координат под номером 1
(a)
Как называется система координат под номером 2
(a)
Как называется система координат под номером 4
(a)
Какие преимущества свойственны данному методу позиционирования? (ответ в им. падеже)
1. малое количество операций позиционирования
2. позиционирование без итераций
(a)
Какие преимущества свойственны данному методу позиционирования? (ответ в им. падеже)
1. простой алгоритм перемещений и система управления.
2. простой алгоритм расчета перемещений.
3. метод подходит для позиционирования крупногабаритных объектов.
(a)
