NEW
Font size
WorksheetsRobot. Движение по линии
Total questions: 9
Worksheet time: 5mins
Что измеряет датчик цвета в режиме отражённого света?
Количество света, отражённого от поверхности
Цвет объекта
Яркость окружающего света
Температуру поверхности
Что покажет датчик цвета в режиме отражённого света, если он направлен на чёрную поверхность?
Значение около 10
Значение около 100
Значение около 50
Значение около 255
Для чего нужно использовать датчик цвета при движении по линии?
Чтобы распознавать границу между светлой и тёмной поверхностью
Чтобы избежать столкновения
Чтобы измерить температуру моторов
Чтобы включить мотор
Какую стратегию использует релейный регулятор при движении по линии?
Резкие повороты, как только пересекается граница между чёрным и белым
Плавное поварачивание в зависимости от ошибки
Движение по спирали
Едет прямо, не реагируя на цвет
Чем пропорциональный регулятор отличается от релейного?
Реагирует на степень отклонения от линии
Использует случайные повороты
Работает только в полной темноте
Меняет скорость вращения датчика
Какой диапазон значений обычно показывает датчик цвета на белой поверхности (режим отражённого света)?
80–100
0–10
20–30
120–150
Что будет, если робот слишком резко реагирует на отклонение от линии в пропорциональном регуляторе?
Он начнёт "змейкой" метаться по линии
Он поедет быстрее
Он будет плавно двигаться
Он остановится
Почему важно правильно настроить порог между чёрным и белым при релейном управлении?
Чтобы робот не съехал с линии
Чтобы робот распознал Wi-Fi
Чтобы робот мог заряжать батарею
Чтобы робот быстрее двигался
Как можно улучшить точность движения по линии с помощью датчика цвета?
Измерить среднее значение между чёрным и белым и использовать его как порог
Приклеить к нему фонарик
Использовать два датчика температуры
Установить его на колесе
