WorksheetsOTM216 OTOMOTİVDE YENİ TEKNOLOJİLER 5
Total questions: 10
Worksheet time: 5mins
Şekilde bir örneği gösterilen otonom araçlar birçok sistemin entegre bir biçimde çalışması ile nihai hedefine ulaşmaktadır buna göre aşağıdakilerden hangisinin ana çalışma prensibi doppler prensibiyle çalışmaktadır?
GPS
Kısa Mesafe Kamerası
2 Boyutlu Lazer Sensor
Kısa Mesafe Radarı
Otonom araçlardaki sistemlerinden birisi olan konum bilgisi edinme araçlarından IMU çoklu sensör kartları sınıfındadır.Bu kartın asıl görevleri aşağıdakilerden hangisinde verilmiştir?
Otonom Park Sistemini Yönetmek
Lidar Sensörünü Kontrol Etmek
Açısal Hız ve Doğrusal İvme Verisini Toplamak
3D Lazer Sensör Lens Boyutunu Belirlemek
Şekilde bir örneği gösterilen otonom araçlardaki sistemlerden birisi olan rota planlamada kısıtlamalardan birisi aşağıdakilerden hangisidir?
Minimum Zaman
Minimum Mesafe
Araç Dinamiği
Optimum Enerji Tüketimi
I-) Houdina Radyo Kontrol isimli firma ilk radyo kontrollü aracı tanıttı.
II-) Tesla firması yeni otopilot uygulamasını tanıttı.
III-) Chrysler firmasına ait Imperial model araçta ilk kez hız sabitleme sistemi kullanıldı.
IV-)Amerikan DARPA ajansının düzenlediği “Grand Challenge” isimli yarışma ile otonom araçlar için fon verilmeye başlandı.
Yukarıdaki verilen numaralı ön bilgilere göre kronolojik sıra aşağıdakilerden hangisinde doğru olarak verilmiştir?
IV-I-II-III
II-I-III-IV
I-III-IV-II
III-IV-I-II
Şekilde yer alan otonom araç teknolojisi seviyesinin tanımı aşağıdakilerden hangisinde doğru olarak verilmiştir?
Sürücü sadece aracı çalıştırıp hedefi belirler.
Sürücü dikkatini başka noktalara aktarsa da tehlike anında devreye girebilecek durumlarda olmak şartıyla araç kontrolü alır.
Sürücü her an devreye girebilecek şekilde dikkatini yola vermiş olmak şartıyla araç belirli durumlarda kontrolü alır.
Yol ve hava koşullarının otonom uygun olup olmadığı sürücü tarafından belirlenmek şartıyla, araç sürücü müdahalesine ihtiyaç duymadan kontrolü alır.
Sürücüsüz araçların trafik ışıklarını, yol işaretlerini, diğer araçları ve yayaları algılamak için kullandıkları bir diğer algılayıcı türü de elektro optik sistemlerin genel adı aşağıdakilerden hangisidir?
GPS
Kısa Mesafe Kamerası
2Boyutlu Lazer Sensor
Kısa Mesafe Radarı
Otonom araba, bilinen diğer adlarıyla robot araba, sürücüsüz araba, çevresini algılayabilen ve çok az insan girdisi veya hiç girdi olmadan hareket edebilen bir otomobil türüdür. Aşağıdakilerden hangisi bu araçların günümüz teknolojisi sınırlarında avantajlarından birisi değildir?
Yol, trafik, yük şartlarına göre en uygun sürüşü gerçekleştirdikleri için yakıt ekonomisi sağlamaktadır.
İnsan görüşünden daha üstün görüşe sahip oldukları için emniyetli ulaşım sağlamaktadır.
En uygun rotayı, trafik yoğunluğunu dikkate alarak hesaplamakta, zaman ve yol tasarrufu sağlamaktadır.
Araçların algılayıcıların yüksek maliyetleriyle birleştiğinde sürücüsüz araçların bakım onarım masraflarını oldukça artırmaktadır.
Otonom araçlar; kullandıkları algılayıcılar ve yapay zekânın yardımıyla birtakım kararlar alarak nihai hedeflerine ulaşmaktadırlar. Aşağıdakilerden hangisi bu araçların günümüz teknolojisi sınırlarında yapabildiklerine örnek teşkil etmez?
Hareket halindeki araçların hız ve rotalarına göre çarpışma ihtimalini hesaplama
Farklı araç tiplerini ayırt edebilme
Işıkta geçen sürücüsüz araç, yan yolda kırmızı ışıkta bekleyen bisikletlinin, kural ihlali yaparak kırmızı ışıkta geçme ihtimalini hesap ederek gerekirse rotasını bu ihtimal doğrultusunda belirleyebiliyor
Trafik polisinin dur, geç vb. el işaretlerini algılayıp verilen talimatları belirleme
___, bir alanı haritalamak için bir dizi lazer kullanan LiDAR teknolojisinden farklı olarak, tek bir kamera ile veri noktalarını toplayıp haritalandırma işlemini gerçekleştirir.
Yukarıdaki cümlede boş bırakılan yer aşağıdakilerden hangisinde doğru olarak verilmiştir?
Kısa Mesafe Radarı
GPS
VSLAM
4Boyutlu Lazer Sensor
Şekilde yer alan otonom araç teknolojisi seviyesinin tanımı aşağıdakilerden hangisinde doğru olarak verilmiştir?
Sürücü sadece aracı çalıştırıp hedefi belirler.
Sürücü dikkatini başka noktalara aktarsa da tehlike anında devreye girebilecek durumlarda olmak şartıyla araç kontrolü alır.
Sürücü her an devreye girebilecek şekilde dikkatini yola vermiş olmak şartıyla araç belirli durumlarda kontrolü alır.
Yol ve hava koşullarının otonom uygun olup olmadığı sürücü tarafından belirlenmek şartıyla, araç sürücü müdahalesine ihtiyaç duymadan kontrolü alır.
