WorksheetsPosición y Orientación
Total questions: 10
Worksheet time: 8mins
¿Cuál es el propósito de una matriz de rotación 3×3 en robótica?
Representar la posición absoluta de un sensor
Describir una traslación en el espacio
Representar la orientación de un cuerpo rígido en el espacio tridimensional
Calcular la fuerza de una articulación
¿Qué condición debe cumplir una matriz de 3x3 para ser una matriz de rotación válida?
¿Cuál de las siguientes matrices representa una rotación de 90° en sentido antihorario sobre el eje Z?
[0, 0, 1]
[0, 1, 0]
[1, 0, 0]
[0, 1, 0]
[-1, 0, 0]
[0, 0, 1]
[0, -1, 0]
[1, 0, 0]
[0, 0, 1]
[1, 0, 0]
[0, 1, 0]
[0, 0, 1]
¿Cuál de las siguientes opciones describe mejor la orientación de un cuerpo rígido?
¿Qué propiedad caracteriza a los cuerpos rígidos en robótica?
¿Qué indica el producto R⋅P, donde R es una matriz de rotación y P un vector posición?
¿Cuál es la relación entre la matriz de rotación y el ángulo de rotación en robótica?
La matriz de rotación no depende del ángulo de rotación.
El ángulo de rotación se puede extraer de la matriz de rotación.
La matriz de rotación es siempre igual a 1.
El ángulo de rotación es irrelevante para la matriz de rotación.
¿Cuál de las siguientes matrices representa una transformación homogénea en 2D que rota 90° en sentido antihorario y desplaza en x=2, y=3?
[0, 1, 2]
[-1, 0, 3]
[0, 0, 1]
[1, 0, 2]
[0, 1, 3]
[0, 0, 1]
[0, -1, 2]
[1, 0, 3]
[0, 0, 1]
[0, -1, 0]
[1, 0, 0]
[0, 0, 1]
¿Cuál es la forma general de una matriz de transformación homogénea en 3D?
[A11, A12, A13, Bx]
[A21, A22, A23, By]
[A31, A32, A33, Bz]
[1, 1, 1, 0]
[R11, R12, R13, 0]
[R21, R22, R23, 0]
[R31, R32, R33, 0]
[0, 0, 0, 0]
[R11, R12, R13, Tx]
[0, 0, 0, Ty]
[R31, R32, R33, Tz]
[0, 0, 0, 1]
[R11, R12, R13, Tx]
[R21, R22, R23, Ty]
[R31, R32, R33, Tz]
[0, 0, 0, 1]
¿Cuál de las siguientes afirmaciones es correcta sobre las transformaciones homogéneas?
