wayground logo

Free Printable Worksheets

NEW

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

Тесты по САУ рус часть 1 с конца

Total questions: 54

Worksheet time: 27mins

Name
Class
Date
1.

Чему будет равно время регулирования в переходном процессе по возмущению?

a)

94

b)

138

c)

120

d)

140

e)

168

2.

Чему будет равно значение степени затухания в переходном процессе по возмущению?

a)

0,84

b)

0,38

c)

0,78

d)

0,58

e)

0,68

3.

Чему будет равно относительная величина максимального отклонения регулируемой величины от установившегося значения в переходном процессе при внешнем возмущении?

a)

17%

b)

38%

c)

97%

d)

9%

e)

10%

4.

Чему будет равна максимальная динамическая ошибка при ниже полученном переходном процессе при внешнем возмущении?

a)

0,41

b)

0,38

c)

0,27

d)

0,5

e)

0,4

5.

Чему будет равно время регулирования в переходном процессе по заданию?

a)

100

b)

138

c)

97

d)

90

e)

140

6.

Чему будет равно значение степени затухания в переходном процессе по заданию?

a)

0,9

b)

0,38

c)

0,7

d)

7,5

e)

5,0

7.

Чему будет равно относительная величина максимального отклонения регулируемой величины от установившегося значения в переходном процессе по заданию?

a)

38%

b)

1,38%

c)

97%

d)

90%

e)

100%

8.

Чему будет равна максимальная динамическая ошибка при ниже полученном переходном процессе по заданию?

a)

0,38

b)

1,38

c)

0,97

d)

0,09

e)

0,001

9.

Какой график представлен на рисунке?

a)

График переходного процесса в замкнутой САР при внешнем возмущении

b)

Кривая объекта управления по заданию одноконтурной САР

c)

График объекта по заданию параметров регулирования

d)

График объекта по заданию одноконтурной САР

e)

Двухконтурная САР по заданию

10.

Какой график представлен ниже?

a)

График переходного процесса в замкнутой САР при возмущении по заданию

b)

Кривая объекта управления при внешнем возмущении одноконтурной САР

c)

График объекта по возмущению

d)

График объекта по заданию при регулировании возмущения одноконтурной САР

e)

Двухконтурная САР при регулировании по динамической ошибке

11.

Что изображено на графике?

a)

Переходная характеристика объекта управления

b)

Кривая объекта управления

c)

Частотная характеристика объекта управления

d)

Фазовая характеристика объекта управления

e)

Амплитудно-фазовая частотная характеристика объекта управления

12.

Что представлена ниже на графике?

a)

Переходная характеристика

b)

Кривая и прямая возмущения

c)

Фаза-частотная характеристика

d)

Частотная характеристика

e)

Амплитудно-фазовая частотная характеристика

13.

Что означает цифра 1,59 в нижепредставленной схеме?

a)

Коэффициент усиления П-регулятора

b)

Коэффициент ПИД-регулятора

c)

Постоянная времени ПИ-регулятора

d)

Коэффициент запаздывания ПИ-регулятора

e)

Коэффициент качества ПИ-регулятора

14.

Какая схема представлена ниже?

a)

Схема для исследования работы одноконтурной САР

b)

Расчетная схема двухконтурной САУ

c)

Инвариантная схема для исследования параметров САР

d)

Расчетная инерционная схема с колебательными характеристиками

e)

Расчетная схема с передаточной функции ПИ-регулятора и возмущения по обратной связи внешнего контура

15.

Если дано соотношение τоб и Тоб равным 0,36, то при определении kp чему равен К0?

a)

0,83

b)

0,8 Т0

c)

0,91τ0

d)

1,25/τ0

e)

0,375τ0

16.

Если соотношение времени запаздывания τоб и постоянной времени Тоб равна 0,36, то Т0 определяется по следующей формуле?

a)

0,8 Т0

b)

0,8 Т+ ТИЗ

c)

0,5 ТИЗ

d)

1,25Т0

e)

0,15Т+τ0

17.

Если соотношение времени запаздывания τоб и постоянной времени Тоб равна 0,36, то kp определяется по следующей формуле?

a)

(τ0 /Т0 + 0,6)[2,6К0(τ0 /Т0 - 0,08] – 1

b)

0,8 Т0

c)

0,91Т0 /τ0

d)

1,25Т0 /τ0

e)

0,15ТИЗ = 0,375τ0

18.

Представлена передаточная фунуция ПИ-регулятора WПИ(s)=kp+1/Tиs. Здесь Tи - это?

a)

Постоянная времени интегрирования

b)

Управляющий сигнал P-регулятора

c)

Входной сигнал I-регулятора

d)

Коэффициент затухания D-регулятора

e)

Коэффициент запазывания входного сигнала

19.

Представлена передаточная фунуция ПИ-регулятора WПИ(s)=kp+1/Tиs. Здесь kp - это?

a)

Коэффициент усиления

b)

Передаточная функция P-регулятора

c)

Передаточная функция I-регулятора

d)

Передаточная функция D-регулятора

e)

Коэффициент объекта управления

20.

WПИ (s) = kp + 1 Tи s - это?

a)

Передаточная функция ПИ-регулятора

b)

Передаточная функция П-регулятора

c)

Передаточная функция И-регулятора

d)

Передаточная функция Д-регулятора

e)

Амплитуда передаточной функции

21.

u(t) это сигнал?

a)

Управляющий

b)

Выхода

c)

Запаздывания

d)

Затухания

e)

Амплитуды

22.

g(t) это?

a)

Заданный сигнал системы

b)

Управляющий сигнал системы

c)

Выходной сигнал системы

d)

Сигнал возмущения системы

e)

Заданный сигнал на обратной стороне управления

23.

ε(t) это?

a)

Ошибка регулирования

b)

Управляющий сигнал

c)

Выходной сигнал

d)

Сигнал возмущения

e)

Заданный сигнал

24.

Какое вырожение справедливо для схемы, представленной ниже?

a)

ε(t)=g(t)-y(t)

b)

g(t)=ε(t)-y(t)

c)

y(t)=u(t)-g(t)

d)

f(t)=u(t)-y(t)

e)

ε(t)=u(t)-f(t)+y(t)

25.

Какая схема представлена ниже?

a)

Классическая схема управления с единичной отрицательной обратной связью

b)

Схема системы автоматического управления

c)

Одноконтурная схема с обратной связью без регулирования

d)

Одноконутрная схема с регулированием для оценки динамических свойств регулятора

e)

Двухконутрная схема без регулирования для оценки динамических и калебательных свойств регулятора

26.

После правильно определенных значении времени запаздывания и постоянного времени что можно получить в итоге?

a)

Рассчитать соотношение времени запаздывания и постоянного времени

b)

Необходимо рассчитать коэффициент интегрирования

c)

Определить коэффициенты интегральной и дифференциальной составляющей по методу Ормана

d)

Определить ε(t)=g(t)-y(t).

e)

Определить коэффициент регулятора по методу Копеловича и запустить схему заново

27.

Для определения параметров настройки ПИ-регулятора что необходимо рассчитать для начала?

a)

Необходимо рассчитать время запаздывания и постоянную времени

b)

Необходимо рассчитать коэффициент усиления kоу

c)

Определить коэффициенты по методу Ормана

d)

Определить коэффициент ПИД-регулятора по методу CHR

e)

Определить коэффициент ПИД-регулятора по методу Зиглера-Никольса

28.

Для определения параметров настройки ПИ-регулятора что нужно сделать после запуска схемы?

a)

Необходимо правильно определить значения t1 и t2

b)

Необходимо сразу же нажать на паузу и рассчитать коэффициент усиления kоу

c)

Можно запускать расчетную схему и определить коэффициенты по методу Ормана

d)

Заданы параметры коэффициента ПИ-регулятора по методу Копеловича

e)

Все ответы правильные

29.

Для определения параметров настройки ПИ-регулятора что нужно сделать после запуска схемы?

a)

Необходимо правильно определить значение К0

b)

Необходимо рассчитать коэффициент усиления

c)

Коэффициенты по методу Ормана определяется до этого

d)

Коэффициента ПИ-регулятора не определяются по методу Копеловича

e)

Коэффициента ПИ-регулятора не определяются по методу CHR

30.

Для определения параметров настройки ПИ-регулятора что нужно сделать после запуска схемы?

a)

Необходимо правильно определить значения t1 и t2

b)

Необходимо сразу же нажать на паузу и рассчитать коэффициент усиления kоу

c)

Можно запускать расчетную схему и определить коэффициенты по методу Ормана

d)

Заданы параметры коэффициента ПИ-регулятора по методу Копеловича

e)

Все ответы правильные

 

31.

Для снятия кривой разгона объекта что нужно сделать после настройки свойств входного сигнала?

a)

Необходимо правильно задать параметры объекта управления

b)

Можно запускать расчетную схему без указания параметров передаточной функции объекта управления

c)

Можно запускать расчетную схему и после настроить параметры объекта управления

d)

Характеристика будет не правильная, потому что не логично собрана схема и заданы параметры

e)

Все ответы правильные

32.

Для снятия кривой разгона объекта для начала что нужно сделать?

a)

Необходимо правильно задать параметры

b)

Можно запускать расчетную схему без настройки

c)

Можно запускать расчетную схему и после настроить параметры

d)

Не логично собрана схема и характеристика будет не правильная

e)

Все ответы правильные

33.

Правильно ли собрана схема для снятия кривой разгона объекта?

a)

Правильно

b)

Неправильно

c)

Сложная схема для снятия характеристики

d)

Не логично собрана схема для снятия характеристики

e)

Все ответы не правильные

34.

Какая представлена ниже схема?

a)

Схема для снятия кровой разгона объекта

b)

Схема для снятия параметрических характеристик передаточной функции

c)

Сложная схема для снятия характеристики перерегулирования

d)

Схема для снятия характеристики времени запаздывания

e)

Все ответы не правильные

35.

Как определяется коэффициент усиления?

a)

kоу=Δy(∞)/Δg

b)

kоу=Δ/Y(∞)

c)

kоу=y(∞)/y(0)

d)

kоу=y(t)/g(∞)

e)

все ответы не правильные

36.

Как определяется коэффициент усиления kоу по кривой разгона объекта управления?

a)

kоу=Δy/Δg

b)

kоу=Δy/Y(t)

c)

kоу=y(0)/y(∞)

d)

kоу=y(0)/g(t)

e)

все ответы правильные

37.

Как определяется значение у2 для определения времени запаздывания τоб и постоянной времени Тоб для расчета настроек ПИД-регулятора по методу Капеловича по кривой разгона объекта управления?

a)

у2=0.7(y(∞)-y(0))+y(0)

b)

у(t)=0.7 y(∞)+τ

c)

у2(0)=0.73 y(∞)

d)

у2=0.7+τ

e)

у2(t)=0.37 y(∞)

38.

Как определяется значение у1 для определения времени запаздывания τоб и постоянной времени Тоб для расчета настроек ПИД-регулятора по методу Капеловича по кривой разгона объекта управления?

a)

у1=0.33(y(∞)-y(0))+y(0)

b)

у1(t)=0.33 y(∞)+τ

c)

у1(t)=0.73 y(∞)

d)

у1(t)=0.7+τ

e)

у1(t)=0.37 y(∞)

39.

Как определяется значение у1 для определения времени запаздывания τоб и постоянной времени Тоб?

a)

у1(t)=0.33 y(∞)

b)

у1(t)=0.33 y(∞)-y(t)+τ

c)

у1(t)=0.73 y(∞)+τ

d)

у1(t)=0.7 y(∞)-y(t)+τ

e)

у1(t)=0.37 y(∞)-y(t)

40.

Правильно ли рассчитан время запаздывания τоб если t1=16.35 с и t2=33.5 с?

a)

τоб=0.5(3t1-t2)=0,5(3*16,35-33,5)=7,775

b)

τ=1.5(3t1-t2)=1,5(3*16,35-33,5)=23,325

c)

τо=1.125(3t0-t1)=1,125(3*0-16,35)=-18,39

d)

τоб=0.5(3t0-t1)=0,5(3*0-16,35)=-8,175

e)

τоб=1.125(t2-t1)=1,125(33,5-16,35)=19,293

41.

τоб - это?

a)

время запаздывания

b)

график разгона объекта

c)

кривая разгона объекта

d)

время переходного процесса

e)

временной коэффициент

42.

Правильно ли определяется время запаздывания τоб?

a)

τоб=0.5(3t1-t2)

b)

τ=1.5(3t1-t2)

c)

τо=1.125(3t0-t1)

d)

τоб=0.5(3t0-t1)

e)

τоб=1.125(t2-t1)

43.

Tоб - это?

a)

постоянная времени

b)

постоянная периода

c)

постоянная запаздывания

d)

постянная переходного процесса

e)

Тоб это передаточная фунция

44.

Правильно ли определяется постоянная времени Tоб?

a)

Тоб=1.25(t2-t1)

b)

Т=1.5(t2-t1)

c)

То=1.2(t1-t0)

d)

Тоб=1.25(t0-t1)

e)

Тоб=1.125(t2-t1)

45.

Правильно ли были определен значение для ниже указанной кривой разгона объекта Tоб?

a)

Да правильно Тоб=1.25(t2-t1)

b)

Да правильно Тоб=1.2(t2-t1)

c)

Да правильно Тоб=1.5(t2-t1)

d)

Да правильно Тоб=1.125(t2-t1)

e)

Да правильно Тоб=0.25(t2-t1)

46.

Правильно ли рассчитана постоянная времени Tоб ниже представленной кривой разгона?

a)

Тоб=21.43

b)

Тоб=12.13

c)

Тоб=15.32

d)

Тоб=22

e)

Тоб=18.85

47.

Формула для расчета Tоб?

a)

Тоб=1.25(t2-t1)

b)

Тоб=0.25(t2-t1)

c)

Тоб=2.25(t2-t1)

d)

Тоб=3.25(t2-t1)

e)

Тоб=4.25(t2-t1)

48.

Правильно ли были определены значения t1 и t2 для ниже указанной кривой разгона объекта и рассчитан постоянная времени Tоб?

a)

Да правильно Тоб=1.25(t2-t1)=1.25(33.5-16.35)=21.43

b)

Да правильно Тоб=1.25(t2-t1)=1.25(30.5-15.35)=18.93

c)

Да правильно Тоб=1.25(t2-t1)=1.125(33.5-16.35)=19.29

d)

Да правильно Тоб=1.25(t2-t1)=1.5(33.5-16.35)=25.72

e)

Да правильно Тоб=1.25(t2-t1)=1.2(33.5-16.35)=20.58

49.

Правильно ли был определен значение t2 для ниже указанной кривой разгона объекта?

a)

t2=33.5 с

b)

t1=66.5 с

c)

t2=58.35 с

d)

Правильно t1=t2

e)

Только t1

50.

Правильно ли был определен значение t1 для ниже указанной кривой разгона объекта?

a)

Правильно t1=16.35 с

b)

Правильно t1=6.35 с

c)

Правильно t1=18.35 с

d)

Правильно только t2

e)

Правильно только t1

51.

Правильно ли был определены значения t1 и t2 для ниже указанной кривой разгона объекта?

a)

Правильно t1=16.35 с и t2=33.5 с

b)

Правильно t1=6.35 с

c)

Правильно t1=18.35 с но t2 неправильно

d)

Правильно указан только t2

e)

Правильно указан только t1

52.

Правильно ли был рассчитан t1 и t2 для ниже указанной кривой разгона объекта?

a)

Правильно

b)

Неправильно, потому что конечное состояние указано не верно

c)

Неправильно, потому что начальное состояние указано не верно, но конечное состояние правильно указано

d)

Неправильно, так как время срабатывания указано верно, но конечное состояние указано не верно

e)

Все ответы правильные

53.

Правильно ли был рассчитан t2 для ниже указанной кривой?

a)

Правильно

b)

Неправильно, конечное состояние указано не верно

c)

Неправильно

d)

Неправильно, время срабатывания указано верно

e)

Все правильные

54.

Правильно ли был рассчитан t1 для ниже указанной кривой?

a)

Правильно

b)

Неправильно, потому что конечное состояние указано не верно

c)

Неправильно, потому что начальное состояние указано не верно, но конечное состояние правильно указано

d)

Неправильно, так как время срабатывания указано верно, но конечное состояние указано не верно

e)

Все ответы правильные

Similar Resources on Wayground

Nốt chương 2 và C3

56 questions

Nốt chương 2 và C3

quiz

Worksheet

•

University