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Robótica

Total questions: 7

Worksheet time: 6mins

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1.

No Arduino, as portas PWM são aquelas que possuem um ~ na frente do número, como a 3, 5, 6, 9, 10 e 11.

a)

Falso

b)

Verdadeiro

2.

Qual é o principal uso do sinal PWM em um pino digital do Arduino?

a)

Enviar dados via internet

b)

Controlar a resistência de um componente

c)

Simular uma saída analógica

d)

Fazer comunicação entre dois Arduinos

3.

Qual pino do Arduino é ideal para ler o valor de um potenciômetro?

a)

Pinos digitais com PWM

b)

Pinos analógicos (A0 a A5)

c)

Pinos de alimentação (Vin e GND)

d)

Pinos I2C (SDA e SCL)

4.

Um potenciômetro conectado ao Arduino serve para:

a)

Aumentar a frequência do PWM

b)

Medir a temperatura do ambiente

c)

Enviar sinais digitais de controle

d)

Ajustar um valor de entrada analógica conforme sua rotação

5.

O LED RGB possui quantos terminais?

a)

Quatro: um terminal comum e três para as cores vermelho, verde e azul

b)

Dois, como um LED comum

c)

rês: um para cada cor primária

d)

Cinco: um para cada cor mais dois de controle

6.

Quando usamos PWM em um LED RGB com Arduino, podemos:

a)

Controlar somente uma cor por vez

b)

Criar misturas de cores com variação de intensidade em cada cor

c)

Fazer o LED piscar com apenas uma cor

d)

Apenas ligar e desligar o LED

7.

Para gerar diferentes sons em um buzzer passivo, usamos:

a)

Um resistor variável

b)

A função digitalWrite() com valor alto

c)

A função tone() com diferentes frequências

d)

A função analogWrite() com valor fixo