사람이란 남의 부모보다 나의 부모를 더 위하고 사랑하며 남의 자식보다 내 자식을 더 많이 사랑하는 것이 자연스러운 일이다. 이런 본능적인 것을 억누르고 내 부모나 남의 부모를 똑같이 사랑한다거나, 남의 자식을 내 자식과 조금도 다름없이 사랑 하기란 쉽지 않다. 또한 너와 나를 구별 없이 사랑하거나 세상 모든 사람을 사랑하라고 하는 것은 심정적으로는 수긍이 될지 모르지만 그대로 실천하기란 쉽지 않다. 왜냐하면 그러한 실천은 자칫 형식적인 사랑, 위선적인 행동이 될 수 있기 때문이다.

결국 내 부모를 사랑하고서 그 절실한 마음 그대로 남의 부모도 사랑해야 하며, 내 가족을 사랑하고서 그 절실한 마음 그대로 남의 가족도 사랑해야 한다. 이를 통해 진실한 사랑이 다른 사람에게 전해질 수 있는 것이다.

인(仁)의 근본 사상은 이와 같이 가까운 부모 형제로부터 먼 타인에게 영향을 미치는 것이며, 또한 인간에게서 모든 사물에게로 물이 스며들 듯이 훈훈하게 영향을 미치는 것으로 그 기본은 나눔의 원리를 실천하는 것이다.

또한 다른 사람을 진정으로 좋아하거나 미워할 수 있으려면 선과 악을 분명히 분별하여야 한다. 어진 사람은 악을 미워하고 악을 물리칠 수 있는 자격을 갖추게 된다. 그러기 위해서 사람들은 자신의 본성 속에 있는 인의 능력을 갖추는 것이 우선 필요하고 이를 바탕으로 다른 사람을 사랑할 수 있는 것이기에 공자의 사랑은 무조건 남을 사랑하는 무차별적 사랑이 아닌 조건적인 사랑이라고 할 수 있다.